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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.49 of 150.00 AH used of 24V (65.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.04 of 100.00 AH used of 10V (81.96% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 561.48 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -1.10 | - | - | 149 | - | - | - | 2697 | - | -192.5 | -73.65 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 |
| 94 | 11.8 | -28.3 | 12 | 108 | roll | -1.10 | 9.90 | 0.229 | 2570 | 244.5 | 2.10 | 0.021 | 1246 | -691.0 | -192.5 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.48 | - |
| 136 | 37.1 | -40.1 | 20 | 144 | done | -1.10 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.031 | 2677 | 644.6 | -192.5 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 208 | 59.1 | -30.0 | 31 | 209 | done | -1.10 | - | - | 2562 | - | - | - | 2677 | - | -192.5 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 89.0 | -21.8 | 43 | 332 | roll | -1.10 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.022 | 1265 | -666.0 | -192.5 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 368 | 96.8 | -19.5 | 47 | 372 | done | -1.10 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.030 | 2675 | 649.8 | -192.5 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 493 | 122.1 | -20.6 | 56 | 497 | roll | -1.10 | - | - | 2545 | - | 1.67 | 0.039 | 3767 | 653.9 | -192.5 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 553 | 135.0 | -21.5 | 60 | 557 | done | -1.10 | 0.10 | 0.142 | 2572 | 270.0 | 1.65 | 0.023 | 2651 | -676.4 | -192.5 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.35 | - |
| 868 | 189.0 | -16.5 | 81 | 872 | roll | -1.10 | - | - | 2573 | - | 2.00 | 0.023 | 1283 | -684.0 | -192.5 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 978 | 205.8 | -15.4 | 88 | 982 | done | -1.10 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.029 | 2680 | 649.8 | -192.5 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1288 | 258.8 | -17.1 | 109 | 1289 | done | -1.10 | - | - | 2566 | - | - | - | 2677 | - | -192.5 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 308.0 | -16.3 | 129 | 1592 | roll | -1.10 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.024 | 1284 | -669.7 | -192.5 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1628 | 313.0 | -16.7 | 131 | 1635 | done | -1.10 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.031 | 2676 | 647.4 | -192.5 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1933 | 366.4 | -16.8 | 152 | 1937 | roll | -1.10 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.024 | 1283 | -669.7 | -192.5 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1978 | 374.0 | -16.9 | 155 | 1982 | done | -1.10 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.031 | 2675 | 647.4 | -192.5 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2293 | 428.0 | -16.9 | 176 | 2297 | roll | -1.10 | - | - | 2548 | - | 2.10 | 0.024 | 1275 | -666.7 | -192.5 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2318 | 430.6 | -16.9 | 177 | 2326 | done | -1.10 | 0.10 | 0.142 | 2569 | 210.0 | 2.17 | 0.032 | 2676 | 645.6 | -192.5 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.67 | - |
| 2624 | 480.5 | -16.1 | 198 | 2624 | done | -1.10 | - | - | 2568 | - | - | - | 2676 | - | -192.5 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 528.1 | -15.8 | 218 | 2927 | roll | -1.10 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.024 | 1282 | -663.8 | -192.5 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2963 | 532.7 | -15.8 | 220 | 2970 | done | -1.10 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.031 | 2685 | 646.5 | -192.5 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3268 | 584.4 | -16.5 | 241 | 3272 | roll | -1.10 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.026 | 1290 | -658.0 | -192.5 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3308 | 589.3 | -16.3 | 243 | 3315 | done | -1.10 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.034 | 2678 | 639.6 | -192.5 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3613 | 640.8 | -16.5 | 264 | 3617 | roll | -1.10 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.027 | 1284 | -657.5 | -192.5 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3643 | 645.7 | -16.3 | 266 | 3647 | done | -1.10 | 0.10 | 0.138 | 2574 | 210.0 | 2.17 | 0.033 | 2675 | 641.0 | -192.5 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.66 | - |
| 3959 | 692.4 | -14.8 | 287 | 3962 | roll | -1.10 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.026 | 1278 | -665.2 | -192.5 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 3988 | 696.8 | -14.6 | 289 | 3992 | done | -1.10 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.032 | 2674 | 634.5 | -192.5 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4303 | 743.4 | -14.6 | 310 | 4307 | roll | -1.10 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.028 | 1291 | -643.3 | -192.5 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 4333 | 748.0 | -14.9 | 312 | 4337 | done | -1.10 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.034 | 2677 | 630.0 | -192.5 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4648 | 794.6 | -14.7 | 333 | 4649 | done | -1.10 | - | - | 2558 | - | - | - | 2676 | - | -192.5 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 837.7 | -14.2 | 353 | 4949 | done | -1.10 | - | - | 2558 | - | - | - | 2677 | - | -192.5 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 880.9 | -14.2 | 373 | 5252 | roll | -1.10 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.028 | 1293 | -652.8 | -192.5 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5278 | 885.2 | -14.5 | 375 | 5282 | done | -1.10 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.036 | 2674 | 636.4 | -192.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5593 | 931.1 | -14.5 | 396 | 5597 | roll | -1.10 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.029 | 1288 | -653.8 | -192.5 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5638 | 937.8 | -14.6 | 399 | 5642 | done | -1.10 | 0.10 | 0.138 | 2570 | 210.0 | 2.20 | 0.036 | 2677 | 631.4 | -192.5 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.61 | - |
| 5953 | 980.2 | -13.5 | 420 | 5957 | roll | -1.10 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.028 | 1288 | -667.8 | -192.5 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6008 | 986.1 | -13.3 | 423 | 6015 | done | -1.10 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.035 | 2681 | 633.2 | -192.5 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6045 | 992.1 | -13.3 | 426 | 6204 | done | -0.24 | 0.90 | 0.109 | 2849 | 316.7 | - | - | 2311 | - | - | 155.40 | 1.073 | 2839 | -4.9 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.46 |
| 6205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 998.6 | - | 436 | 6379 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.060 | 3286 | 355.3 | 2.28 | 0.031 | 914 | -612.7 | 192.5 | 164.57 | 1.049 | 2050 | -4.8 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 24.20 | 23.24 |
| 6543 | 969.2 | 13.9 | 459 | 6547 | done | 1.10 | - | - | 3286 | - | 2.17 | 0.029 | 2301 | 639.2 | 192.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 6853 | 925.3 | 13.8 | 480 | 6854 | done | 1.10 | - | - | 3286 | - | - | - | 2300 | - | 192.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 883.2 | 14.0 | 500 | 7157 | roll | 1.10 | - | - | 3295 | - | 2.15 | 0.032 | 907 | -647.9 | 192.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7193 | 879.0 | 13.9 | 502 | 7201 | done | 1.10 | - | - | 3295 | - | 2.15 | 0.030 | 2298 | 647.0 | 192.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7498 | 832.7 | 14.8 | 523 | 7502 | roll | 1.10 | - | - | 3295 | - | 2.20 | 0.041 | 3694 | 634.5 | 192.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7528 | 828.0 | 15.1 | 525 | 7532 | done | 1.10 | - | - | 3306 | - | 2.15 | 0.025 | 2295 | -650.7 | 192.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7843 | 779.5 | 15.3 | 546 | 7844 | done | 1.10 | - | - | 3306 | - | - | - | 2294 | - | 192.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 734.0 | 15.2 | 566 | 8147 | roll | 1.10 | - | - | 3315 | - | 2.10 | 0.032 | 914 | -657.1 | 192.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8168 | 731.9 | 14.9 | 567 | 8176 | done | 1.10 | 0.10 | 0.140 | 3286 | -290.0 | 2.15 | 0.028 | 2304 | 646.5 | 192.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.52 | - |
| 8474 | 688.0 | 13.2 | 588 | 8475 | done | 1.10 | - | - | 3286 | - | - | - | 2304 | - | 192.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 647.3 | 13.2 | 608 | 8774 | done | 1.10 | - | - | 3286 | - | - | - | 2304 | - | 192.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 608.6 | 12.7 | 628 | 9077 | roll | 1.10 | - | - | 3294 | - | 2.15 | 0.032 | 911 | -647.9 | 192.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9128 | 602.9 | 12.7 | 631 | 9136 | done | 1.10 | - | - | 3294 | - | 2.15 | 0.028 | 2300 | 646.0 | 192.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9433 | 559.0 | 14.4 | 652 | 9437 | roll | 1.10 | - | - | 3303 | - | 2.15 | 0.033 | 911 | -646.0 | 192.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9468 | 554.9 | 14.2 | 654 | 9472 | done | 1.10 | - | - | 3303 | - | 2.15 | 0.028 | 2301 | 646.5 | 192.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9779 | 509.4 | 14.3 | 675 | 9782 | roll | 1.10 | - | - | 3303 | - | 2.20 | 0.040 | 3696 | 634.1 | 192.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9813 | 504.8 | 14.7 | 677 | 9818 | done | 1.10 | 0.10 | 0.149 | 3285 | -180.0 | 2.12 | 0.024 | 2298 | -659.4 | 192.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.63 | - |
| 10124 | 461.3 | 13.9 | 698 | 10125 | done | 1.10 | - | - | 3285 | - | - | - | 2297 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 420.7 | 13.4 | 718 | 10424 | done | 1.10 | - | - | 3285 | - | - | - | 2296 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 380.0 | 13.4 | 738 | 10727 | roll | 1.10 | - | - | 3284 | - | 2.25 | 0.040 | 3706 | 626.7 | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 10753 | 375.8 | 13.9 | 740 | 10757 | done | 1.10 | - | - | 3294 | - | 2.15 | 0.025 | 2294 | -656.7 | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 11069 | 333.5 | 13.5 | 761 | 11072 | roll | 1.10 | - | - | 3303 | - | 2.08 | 0.031 | 899 | -670.7 | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11108 | 329.5 | 13.5 | 763 | 11116 | done | 1.10 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.027 | 2295 | 643.3 | 192.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 11413 | 287.9 | 13.4 | 784 | 11414 | done | 1.10 | - | - | 3303 | - | - | - | 2295 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 245.5 | 14.0 | 804 | 11714 | done | 1.10 | - | - | 3303 | - | - | - | 2295 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 203.5 | 14.2 | 824 | 12014 | done | 1.10 | - | - | 3304 | - | - | - | 2295 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 162.4 | 13.2 | 844 | 12317 | roll | 1.10 | - | - | 3313 | - | 2.12 | 0.029 | 904 | -656.1 | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12383 | 154.4 | 13.3 | 848 | 12391 | done | 1.10 | - | - | 3312 | - | 2.15 | 0.026 | 2305 | 651.6 | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12688 | 112.7 | 12.9 | 869 | 12689 | done | 1.10 | - | - | 3313 | - | - | - | 2305 | - | 192.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 78.2 | 9.7 | 896 | 13049 | roll | 1.18 | - | - | 3313 | - | 2.20 | 0.037 | 3700 | 634.1 | 258.5 | 48.95 | 0.442 | 1783 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.71 |
| 13173 | 58.6 | 9.9 | 914 | 13227 | done | 1.25 | - | - | 3322 | - | 2.12 | 0.022 | 2288 | -666.0 | 318.7 | 48.28 | 0.425 | 1537 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.52 |
| 13344 | 41.7 | 11.7 | 938 | 13351 | roll | 1.27 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.036 | 3697 | 626.2 | 318.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 13450 | 29.3 | 11.7 | 959 | 13457 | done | 1.29 | - | - | 3331 | - | 2.10 | 0.021 | 2295 | -667.6 | 318.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13516 | 22.3 | 10.3 | 972 | 13567 | roll | 1.35 | - | - | 3339 | - | 2.10 | 0.028 | 915 | -657.1 | 371.3 | 42.25 | 0.394 | 1322 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.65 |
| 13735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.60 | 8.60 | 0.033 | 159 | 18.4 | 2.75 | 0.024 | 2676 | -2193.5 | 562.95 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||