Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.58 of 100.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 61.20 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 58.1 m at 805.2 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 97 VBD -1.16 - - 72 - - - 2545 - -120.8 -80.80 - 2991 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -5.5 8 130 roll -1.16 10.60 0.182 1924 174.7 2.53 0.069 1136 -556.9 -146.6 -9.85 - 3393 -40.8 - - - - - - - - - -
298 37.3 -13.3 26 309 done -1.19 - - 1924 - 2.55 0.050 2557 557.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
638 93.0 -15.9 79 648 done -1.19 - - 1924 - - - 2557 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
967 135.5 -13.5 110 979 done -1.19 - - 1924 - - - 2557 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1299 180.8 -12.7 131 1319 done -1.19 - - 1925 - - - 2557 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1629 222.2 -12.7 147 1649 done -1.19 - - 1924 - - - 2557 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1958 265.2 -13.3 163 1978 done -1.19 - - 1924 - - - 2558 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2286 311.3 -14.1 177 2346 done -1.19 - - 1924 - - - 2558 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2649 361.8 -13.8 183 2655 roll -1.19 - - 1924 - 2.33 0.075 3769 519.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2694 368.3 -14.7 183 2699 done -1.19 - - 1924 - 2.22 0.046 2552 -548.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3019 411.3 -13.0 189 3024 roll -1.19 - - 1924 - 2.35 0.075 3771 518.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3057 417.0 -15.2 189 3063 done -1.19 - - 1924 - 2.22 0.046 2547 -551.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3388 462.7 -13.7 195 3448 done -1.19 - - 1924 - - - 2547 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3752 506.2 -11.6 201 3757 roll -1.19 - - 1924 - 2.62 0.071 1140 -537.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3835 516.0 -11.2 202 3840 done -1.19 - - 1924 - 2.62 0.058 2546 536.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4188 557.8 -11.7 208 4248 done -1.19 - - 1924 - - - 2547 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4552 602.0 -12.7 214 4557 roll -1.19 - - 1924 - 2.35 0.082 3767 519.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4686 619.1 -12.9 216 4691 done -1.19 - - 1924 - 2.25 0.054 2553 -539.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5056 663.1 -12.0 222 5061 roll -1.19 - - 1924 - 2.70 0.077 1140 -523.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5095 668.0 -12.4 222 5100 done -1.19 - - 1924 - 2.67 0.066 2550 528.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5426 703.8 -10.8 228 5430 roll -1.19 - - 1924 - 2.33 0.091 3768 522.7 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5498 712.0 -11.0 229 5503 done -1.19 - - 1924 - 2.28 0.059 2552 -533.3 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5863 751.7 -10.8 235 5872 roll -1.19 - - 1924 - 2.67 0.081 1112 -539.3 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5895 755.0 -10.8 235 5900 done -1.19 - - 1924 - 2.72 0.068 2540 525.0 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6231 790.9 -10.7 241 6291 done -1.19 - - 1924 - - - 2539 - -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6594 834.0 -11.9 247 6654 done -1.19 - - 1924 - - - 2541 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6778 853.7 10.6 250 6957 done -0.31 1.00 0.132 2113 189.0 - - 2541 - - 120.80 1.318 2794 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
6958 858.3 4.4 253 7137 done 1.19 1.60 0.091 2441 205.0 - - 2541 - 146.6 120.45 1.293 2196 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
7440 824.2 9.4 261 7449 roll 1.19 - - 2440 - 2.67 0.076 1134 -527.0 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7477 819.8 12.2 261 7483 done 1.19 - - 2440 - 2.72 0.065 2551 521.0 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7808 802.4 5.0 267 7869 done 1.19 - - 2440 - - - 2551 - 215.5 56.12 1.285 1915 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
8172 771.2 9.7 273 8176 roll 1.27 - - 2440 - 2.35 0.091 3768 517.9 215.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8232 764.7 10.7 273 8238 done 1.27 - - 2440 - 2.30 0.058 2547 -530.9 215.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8540 731.0 10.8 279 8601 done 1.27 - - 2440 - - - 2547 - 215.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8904 697.5 9.2 285 8964 done 1.27 - - 2440 - - - 2547 - 215.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9267 660.5 10.0 291 9272 roll 1.27 - - 2440 - 2.42 0.087 3772 506.2 215.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9322 655.2 10.2 291 9328 done 1.27 - - 2440 - 2.30 0.058 2549 -531.7 215.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9638 627.7 8.8 297 9696 done 1.27 - - 2440 - - - 2549 - 215.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10000 599.7 7.3 303 10021 roll 1.27 - - 2440 - 2.40 0.084 3769 508.3 230.3 12.68 1.222 1853 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
10082 593.0 8.4 304 10088 done 1.28 0.12 0.059 2473 275.0 2.30 0.056 2550 -530.0 230.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10436 563.9 8.3 310 10495 done 1.28 - - 2473 - - - 2550 - 230.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10798 526.9 10.5 316 10803 roll 1.28 - - 2472 - 2.40 0.084 3773 509.6 230.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10910 513.4 12.0 317 10915 done 1.28 - - 2473 - 2.30 0.055 2544 -534.3 230.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11235 480.3 9.8 323 11295 done 1.28 - - 2473 - - - 2544 - 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11598 449.4 8.6 329 11658 done 1.28 - - 2472 - - - 2544 - 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11961 415.5 9.5 335 11966 roll 1.28 - - 2472 - 2.38 0.078 3772 516.0 230.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12051 405.8 11.3 336 12056 done 1.28 - - 2473 - 2.28 0.052 2543 -539.0 230.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12398 372.3 9.3 342 12403 roll 1.28 - - 2473 - 2.38 0.075 3773 516.8 230.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12544 359.8 8.7 344 12549 done 1.28 - - 2473 - 2.25 0.048 2547 -544.9 230.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12904 328.7 8.9 350 12908 roll 1.28 - - 2473 - 2.30 0.074 3775 533.9 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12947 324.3 9.4 350 12952 done 1.28 - - 2473 - 2.25 0.048 2548 -545.3 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13273 293.4 9.4 358 13293 done 1.28 - - 2473 - - - 2548 - 230.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13603 261.5 10.0 374 13613 roll 1.28 - - 2473 - 2.30 0.072 3771 531.7 230.3 2.00 1.001 1854 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
13697 251.3 10.5 378 13702 done 1.28 - - 2473 - 2.25 0.048 2546 -544.4 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14023 219.8 9.4 394 14043 done 1.28 - - 2473 - - - 2546 - 230.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14352 189.3 9.4 410 14357 roll 1.28 - - 2473 - 2.35 0.072 3771 521.3 230.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14458 178.6 10.6 414 14463 done 1.28 - - 2473 - 2.22 0.047 2550 -550.0 230.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14773 150.2 8.9 430 14793 done 1.28 - - 2473 - - - 2550 - 230.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15113 118.2 10.0 461 15121 roll 1.28 - - 2473 - 2.28 0.071 3773 536.4 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15189 109.7 10.6 468 15194 done 1.28 - - 2473 - 2.22 0.045 2550 -550.9 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15516 77.2 10.4 500 15521 roll 1.28 - - 2473 - 2.33 0.070 3775 525.8 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15570 70.5 12.7 510 15576 done 1.28 - - 2473 - 2.22 0.046 2546 -553.6 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15917 38.6 10.0 571 15927 roll 1.28 - - 2473 - 2.28 0.070 3772 537.7 230.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15964 33.0 11.4 575 15971 done 1.28 - - 2473 - 2.22 0.045 2548 -551.4 230.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -