NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.54 of 150.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.19 of 100.00 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 149 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2256 - -194.7 -122.35 - 3765 - - - - - - - - - - -
152 4.1 -7.7 17 176 roll -0.82 9.85 0.253 2611 116.5 2.88 0.056 3679 494.1 -194.7 -2.03 - 3868 -50.7 - - - - - - - - - -
446 60.4 -14.7 71 453 done -0.73 0.17 0.144 2637 152.9 2.78 0.041 2252 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
582 81.0 -16.5 96 590 done -0.67 - - 2637 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
721 100.2 -13.1 121 727 done -0.61 0.15 0.153 2661 160.0 - - 2249 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
855 118.2 -12.8 146 863 roll -0.61 - - 2661 - 2.85 0.054 3673 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
898 122.3 -9.4 153 904 done -0.61 - - 2661 - 2.72 0.040 2255 -521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1035 137.3 -9.6 178 1042 done -0.61 - - 2661 - - - 2255 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1173 151.7 -11.1 203 1178 done -0.61 - - 2661 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1502 191.2 -12.3 264 1509 done -0.61 - - 2661 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1834 232.2 -10.9 325 1840 roll -0.61 - - 2661 - 2.83 0.054 3685 506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1869 236.5 -12.5 331 1875 done -0.61 - - 2660 - 2.72 0.040 2263 -522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2200 276.6 -13.1 392 2208 done -0.61 - - 2661 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2533 320.9 -13.3 453 2539 roll -0.61 - - 2661 - 2.72 0.053 853 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2572 325.9 -11.9 460 2579 done -0.67 - - 2661 - 2.75 0.042 2275 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2907 369.0 -12.5 521 2913 done -0.67 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3247 413.9 -12.6 582 3253 done -0.67 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3588 454.6 -11.3 643 3595 roll -0.67 - - 2660 - 2.78 0.054 852 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3617 457.9 -11.6 648 3624 done -0.67 - - 2661 - 2.72 0.042 2269 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3962 494.9 -10.2 709 3967 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4302 529.8 -10.0 770 4308 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4644 566.2 -11.1 831 4650 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4982 602.9 -11.3 890 4984 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5303 638.9 -11.6 920 5304 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5620 673.5 -10.8 950 5621 done -0.67 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5938 708.6 -11.2 980 5939 done -0.67 - - 2661 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6257 746.1 -12.1 1010 6258 done -0.67 - - 2661 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6576 782.7 -11.7 1040 6580 roll -0.67 - - 2664 - 2.80 0.065 3669 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6607 786.6 -12.0 1042 6614 done -0.67 - - 2661 - 2.75 0.053 2270 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6933 821.0 -8.8 1073 6934 done -0.67 - - 2660 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7252 852.3 -9.2 1103 7253 done -0.67 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7569 886.6 -10.8 1133 7570 done -0.67 - - 2660 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7888 920.2 -10.6 1163 7892 roll -0.67 - - 2661 - 2.80 0.062 3669 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7937 925.4 -11.0 1167 7942 done -0.73 - - 2661 - 2.75 0.051 2263 -511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8262 956.5 -10.1 1197 8263 done -0.73 - - 2661 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8582 987.8 -9.7 1227 8583 done -0.73 - - 2661 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8610 begin apogee
8614 991.0 10.0 1230 8816 done -0.19 0.55 0.116 2756 172.7 - - 2041 - - 197.70 1.511 3071 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
8816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8817 begin climb
8818 998.8 - 1250 9027 roll 0.82 1.23 0.084 2973 176.4 3.15 0.071 647 -442.5 194.7 198.90 1.380 2277 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
9133 969.0 14.2 1279 9140 done 0.68 0.15 0.136 2953 -133.3 2.90 0.044 2054 485.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9458 929.4 11.2 1310 9463 roll 0.56 0.15 0.136 2928 -166.7 2.90 0.058 3468 487.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9524 922.8 10.2 1315 9531 done 0.51 - - 2928 - 2.85 0.050 2067 -491.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9850 892.5 9.8 1346 9862 roll 0.46 0.15 0.126 2902 -173.3 2.85 0.057 3462 489.5 200.1 5.68 1.055 2255 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
9896 888.4 8.2 1350 9958 done 0.52 - - 2902 - 2.78 0.049 2078 -497.8 251.9 53.17 1.376 2043 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
10276 857.8 8.7 1386 10320 roll 0.57 - - 2902 - 3.10 0.071 646 -461.9 289.5 38.58 1.358 1890 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
10399 847.3 8.4 1397 10457 done 0.70 0.20 0.057 2950 240.0 2.95 0.044 2117 498.6 336.8 48.78 1.298 1698 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10773 801.4 12.3 1433 10778 roll 0.70 - - 2943 - 3.10 0.071 636 -477.7 336.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10861 791.1 11.6 1440 10868 done 0.70 - - 2943 - 2.95 0.044 2127 505.4 336.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11187 752.0 12.5 1471 11191 roll 0.70 - - 2943 - 2.70 0.058 3472 498.1 336.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11218 747.8 12.5 1473 11225 done 0.70 - - 2943 - 2.72 0.050 2124 -495.6 336.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11544 704.1 13.2 1504 11545 done 0.70 - - 2942 - - - 2123 - 336.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11861 663.4 12.4 1534 11866 roll 0.70 - - 2944 - 2.67 0.054 3465 502.6 336.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11881 660.7 13.4 1535 11888 done 0.70 - - 2943 - 2.65 0.046 2130 -503.8 336.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12207 622.8 10.8 1566 12208 done 0.70 - - 2943 - - - 2129 - 336.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12529 588.5 11.1 1605 12536 roll 0.70 - - 2943 - 2.62 0.051 3468 511.1 336.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12547 586.5 11.7 1608 12555 done 0.70 - - 2942 - 2.62 0.044 2132 -509.9 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12893 545.7 11.8 1669 12899 roll 0.70 - - 2942 - 2.97 0.062 634 -504.4 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12911 543.2 12.9 1672 12917 done 0.70 - - 2943 - 2.88 0.038 2147 525.3 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13252 501.8 12.0 1733 13258 done 0.70 - - 2942 - - - 2147 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13591 461.2 11.8 1794 13598 done 0.70 - - 2943 - - - 2147 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13934 418.6 12.4 1855 13940 done 0.70 - - 2943 - - - 2147 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14274 377.6 11.7 1916 14279 done 0.70 - - 2943 - - - 2147 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14612 338.8 10.9 1977 14619 roll 0.70 - - 2943 - 3.00 0.061 636 -503.7 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14629 336.6 11.7 1980 14636 done 0.70 - - 2943 - 2.85 0.038 2136 526.3 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14963 298.2 11.6 2041 14969 roll 0.70 - - 2943 - 2.58 0.050 3468 516.3 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14987 295.5 11.1 2045 14993 done 0.70 - - 2943 - 2.58 0.042 2125 -520.5 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15318 257.7 10.9 2106 15325 done 0.70 - - 2943 - - - 2124 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15651 221.5 11.0 2167 15656 done 0.70 - - 2943 - - - 2125 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15979 185.9 11.5 2228 15986 roll 0.70 - - 2943 - 2.62 0.049 3464 511.1 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16000 183.9 10.7 2231 16006 done 0.70 - - 2943 - 2.55 0.042 2132 -522.4 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16329 147.5 11.6 2292 16337 roll 0.70 - - 2942 - 2.97 0.063 641 -502.0 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16361 144.1 12.1 2297 16367 done 0.70 - - 2945 - 2.85 0.039 2150 529.5 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16496 129.0 10.9 2322 16503 done 0.70 - - 2945 - - - 2151 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16634 113.9 12.3 2347 16640 roll 0.70 - - 2943 - 3.00 0.061 642 -503.0 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16651 111.9 11.6 2350 16659 done 0.70 - - 2944 - 2.85 0.038 2137 524.6 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16790 97.6 9.9 2375 16796 roll 0.70 - - 2943 - 2.58 0.050 3474 518.2 339.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16807 95.6 9.7 2378 16828 done 0.71 - - 2943 - 2.60 0.042 2130 -516.9 348.7 10.88 0.843 1648 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
16961 79.9 11.0 2405 16967 roll 0.71 - - 2943 - 2.95 0.063 641 -504.7 348.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16986 77.1 11.2 2409 16993 done 0.71 0.08 0.128 2946 37.5 2.83 0.038 2137 528.6 348.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17123 64.1 8.9 2434 17162 roll 0.75 - - 2933 - 2.62 0.050 3468 508.0 381.0 31.48 0.973 1517 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
17181 58.6 9.8 2443 17196 done 0.83 0.25 0.051 2984 204.0 2.62 0.041 2128 -511.5 385.8 5.88 0.642 1498 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
17326 35.9 16.1 2469 17335 roll 0.71 0.15 0.136 2959 -166.7 3.03 0.061 641 -490.8 385.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17358 30.9 14.8 2474 17366 done 0.71 - - 2975 - 2.90 0.038 2131 513.8 385.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17492 13.4 14.8 2499 17500 roll 0.71 - - 3005 - 2.65 0.051 3462 502.3 385.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17512 10.8 12.0 2502 17521 done 0.71 - - 2959 - 2.62 0.042 2133 -507.3 385.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17600 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.09 7.30 0.043 1467 -204.4 - - 2275 - 386.84 - - 1493 - - - - - - - -