NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.42 of 100.00 AH used of 10V (87.58% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.91 - - 1431 - - - 2244 - -146.0 -86.90 - 3628 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -5.5 12 144 roll -0.91 10.93 0.246 2712 117.2 2.90 0.054 3669 491.4 -146.0 -1.00 - 3670 -42.0 - - - - - - - - - -
359 40.7 -12.4 56 368 done -0.84 0.10 0.150 2728 160.0 2.80 0.034 2250 -506.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
496 57.8 -12.8 81 504 roll -0.78 0.12 0.149 2745 141.7 2.80 0.048 837 -504.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
557 65.6 -13.6 92 566 done -0.78 - - 2745 - 2.75 0.028 2266 519.6 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
697 82.3 -11.3 117 704 roll -0.78 - - 2744 - 2.83 0.046 843 -502.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
755 88.9 -11.3 127 761 done -0.78 - - 2745 - 2.65 0.028 2229 523.0 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
889 103.6 -11.5 152 897 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1029 118.8 -10.6 177 1035 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1164 134.3 -11.5 202 1171 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1305 150.4 -11.6 227 1310 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1633 189.3 -11.8 288 1641 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1966 227.9 -11.8 349 1971 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2295 266.2 -11.2 410 2302 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2627 301.8 -10.7 471 2634 roll -0.78 - - 2745 - 2.75 0.047 834 -507.6 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2667 306.4 -11.3 478 2675 done -0.78 - - 2745 - 2.67 0.029 2228 522.1 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3002 341.1 -10.3 539 3008 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3341 375.8 -9.9 600 3348 done -0.78 - - 2745 - - - 2229 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3685 410.2 -9.9 661 3690 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4024 446.2 -10.4 722 4030 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4363 482.0 -10.7 783 4370 done -0.78 - - 2744 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4705 518.5 -10.6 844 4710 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5045 555.2 -10.4 905 5051 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5385 591.4 -10.9 966 5392 roll -0.78 - - 2744 - 2.75 0.050 835 -507.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5431 596.8 -11.6 974 5437 done -0.78 - - 2745 - 2.65 0.029 2230 526.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5763 634.0 -11.7 1008 5764 done -0.78 - - 2745 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6082 670.2 -10.9 1038 6086 roll -0.78 - - 2745 - 2.83 0.055 3652 502.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6109 673.2 -11.6 1040 6113 done -0.78 - - 2745 - 2.80 0.041 2220 -511.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6434 708.0 -10.6 1070 6435 done -0.78 - - 2745 - - - 2221 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6751 741.7 -10.3 1100 6756 roll -0.78 - - 2745 - 2.95 0.068 3649 484.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6791 745.7 -10.4 1103 6796 done -0.78 - - 2745 - 2.85 0.054 2237 -495.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6837 begin apogee
6843 750.7 10.4 1107 6992 done -0.21 0.75 0.121 2872 169.3 - - 2701 - - 144.95 1.381 3071 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
6993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6993 begin climb
6995 754.7 - 1122 7152 roll 0.91 1.38 0.081 3109 171.7 2.72 0.069 3896 439.3 146.0 146.82 1.330 2475 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
7208 733.1 15.0 1142 7215 done 0.75 0.17 0.131 3086 -135.3 2.53 0.047 2705 -470.8 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7533 692.4 12.7 1173 7538 roll 0.65 0.15 0.127 3061 -166.7 2.50 0.059 3899 477.6 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7633 680.8 11.6 1181 7639 done 0.61 - - 3061 - 2.35 0.038 2725 -499.6 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7960 646.8 10.7 1212 7961 done 0.61 - - 3061 - - - 2724 - 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8275 612.7 11.2 1242 8279 roll 0.61 - - 3061 - 2.40 0.052 3906 492.5 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8296 610.2 11.5 1243 8303 done 0.61 - - 3062 - 2.33 0.032 2728 -505.6 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8633 575.2 9.6 1295 8648 roll 0.62 - - 3062 - 2.45 0.051 3904 480.0 155.3 9.98 1.069 2437 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
8710 567.1 10.6 1308 8717 done 0.62 - - 3061 - 2.25 0.031 2754 -511.1 155.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9054 533.5 9.6 1369 9072 roll 0.63 - - 3062 - 2.35 0.050 3894 485.1 164.3 9.95 1.062 2401 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
9084 530.4 10.0 1374 9090 done 0.63 - - 3062 - 2.22 0.030 2760 -510.8 164.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9427 497.6 9.4 1435 9445 done 0.65 - - 3062 - - - 2758 - 178.8 15.07 1.117 2342 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
9781 463.3 9.7 1498 9800 roll 0.66 - - 3061 - 2.35 0.047 3903 487.2 185.6 7.90 0.976 2314 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
9839 457.2 10.7 1508 9845 done 0.66 - - 3061 - 2.20 0.029 2760 -519.5 185.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10181 423.8 10.4 1569 10188 roll 0.66 - - 3062 - 2.30 0.048 3895 493.5 185.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10210 420.8 10.6 1574 10216 done 0.66 - - 3061 - 2.15 0.029 2772 -522.3 185.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10549 388.4 9.9 1635 10556 roll 0.66 - - 3061 - 2.28 0.048 3896 493.0 187.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10574 385.9 10.1 1639 10580 done 0.66 - - 3061 - 2.12 0.029 2781 -525.9 187.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10913 352.4 10.1 1700 10919 done 0.66 - - 3062 - - - 2775 - 187.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11248 320.4 9.8 1761 11261 roll 0.67 - - 3061 - 2.22 0.047 3904 508.6 191.7 7.43 0.889 2288 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
11309 314.6 9.9 1771 11322 done 0.67 - - 3061 - 2.12 0.029 2786 -527.4 194.1 4.12 0.690 2279 -2.2 0.120 - - - - - - - - -
11649 282.4 10.2 1833 11655 done 0.67 - - 3061 - - - 2778 - 194.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11978 250.5 10.0 1894 11986 done 0.67 - - 3062 - - - 2778 - 194.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12313 217.2 9.8 1955 12326 done 0.68 - - 3061 - - - 2778 - 199.6 6.88 0.826 2256 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
12653 183.4 9.9 2017 12659 done 0.68 - - 3061 - - - 2778 - 202.2 4.10 0.642 2246 -2.4 0.084 - - - - - - - - -
12983 150.8 9.4 2078 13004 done 0.70 - - 3062 - - - 2778 - 216.1 14.12 0.923 2189 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
13139 135.7 9.5 2105 13153 done 0.71 - - 3062 - - - 2778 - 226.8 11.57 0.895 2146 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
13285 120.7 9.5 2131 13304 roll 0.72 - - 3061 - 2.97 0.043 1297 -498.7 237.6 11.40 0.881 2102 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
13312 117.9 9.9 2135 13318 done 0.72 - - 3062 - 2.97 0.029 2813 510.4 239.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13448 104.2 9.7 2160 13461 done 0.73 - - 3061 - - - 2813 - 245.0 8.43 0.819 2072 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
13590 90.3 9.7 2186 13599 done 0.74 - - 3061 - - - 2813 - 250.7 7.22 0.776 2048 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
13731 76.7 9.6 2211 13746 roll 0.75 - - 3061 - 3.05 0.042 1300 -496.1 258.4 8.85 0.805 2016 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
13759 74.0 9.5 2215 13779 done 0.76 0.12 0.058 3087 216.7 2.97 0.031 2810 508.4 268.6 11.15 0.844 1975 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
13909 55.0 14.7 2242 13916 done 0.72 - - 3087 - - - 2810 - 268.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14045 36.9 12.4 2267 14052 done 0.72 - - 3087 - - - 2810 - 268.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14179 19.5 13.3 2292 14187 done 0.72 - - 3087 - - - 2811 - 268.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14311 begin surface coast
14335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14335 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.80 8.43 0.049 1434 -196.1 - - 2243 - 270.08 - - 1970 - - - - - - - -