NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 350.00 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 93 done -0.54 - - 220 - - - 2720 - -146.0 -76.00 0.005 3545 - - - - - - - - 14.57 13.66 14.59
97 4.2 -6.7 8 115 roll -0.54 12.02 0.426 2625 200.1 2.17 0.080 3927 556.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.45
208 28.5 -13.6 29 215 done -0.54 - - 2625 - 2.05 0.040 2672 -612.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
394 50.8 -11.1 48 399 roll -0.54 - - 2625 - 2.25 0.047 1301 -609.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
468 58.3 -9.9 62 475 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.071 2708 574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
664 80.6 -11.7 82 670 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1299 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
690 83.5 -11.7 86 697 done -0.54 - - 2625 - 2.40 0.073 2714 589.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.65
886 107.2 -12.2 106 893 done -0.54 - - 2625 - - - 2714 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1076 129.9 -12.1 125 1081 roll -0.54 - - 2630 - 2.33 0.044 1297 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
1131 136.5 -10.8 135 1136 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2712 577.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.60 14.58 14.61
1326 160.2 -12.0 155 1333 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1515 183.4 -12.0 174 1522 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1296 -607.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
1554 187.9 -12.0 181 1561 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.073 2711 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1741 209.5 -11.9 200 1748 done -0.54 - - 2625 - - - 2711 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1931 232.6 -12.2 219 1937 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.043 1302 -612.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.87
1980 238.6 -11.4 228 1986 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.072 2708 581.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2166 261.4 -12.8 243 2172 roll -0.54 - - 2625 - 2.12 0.088 3944 583.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
2195 265.1 -12.6 248 2200 done -0.54 - - 2625 - 2.03 0.040 2683 -621.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
2514 306.2 -13.2 266 2521 roll -0.54 - - 2625 - 2.22 0.044 1302 -622.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
2599 316.6 -11.6 282 2606 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.072 2712 582.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2925 358.0 -12.4 301 2931 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.044 1303 -612.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
2959 362.1 -11.9 307 2965 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.073 2711 581.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3273 399.4 -11.8 324 3279 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.044 1302 -612.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.91
3313 403.9 -11.1 331 3320 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2709 581.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3618 438.8 -11.4 347 3620 done -0.54 - - 2625 - - - 2709 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3918 472.0 -10.9 362 3925 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.046 1297 -613.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
3973 477.6 -9.6 372 3979 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2704 581.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4288 510.1 -10.2 389 4294 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1294 -605.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
4342 515.5 -9.2 399 4348 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.073 2715 575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
4657 545.8 -9.8 416 4663 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1304 -605.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
4691 549.2 -9.7 422 4698 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.075 2701 577.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5007 580.3 -10.1 439 5009 done -0.54 - - 2625 - - - 2701 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5306 610.0 -9.7 454 5308 done -0.54 - - 2625 - - - 2703 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5606 638.7 -9.6 469 5612 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.048 1303 -608.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
5665 644.2 -8.8 480 5672 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.075 2706 579.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5971 674.2 -10.1 496 5973 done -0.54 - - 2625 - - - 2706 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6271 703.7 -9.8 511 6277 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.048 1294 -606.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6341 710.1 -8.8 524 6347 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.075 2709 577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6660 740.5 -9.5 542 6663 done -0.54 - - 2625 - - - 2709 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6961 769.0 -9.6 557 6966 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1294 -607.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7035 775.9 -8.8 571 7041 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2701 574.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7350 805.7 -9.6 588 7352 done -0.54 - - 2622 - - - 2702 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7650 833.6 -9.2 603 7656 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.047 1302 -608.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
7709 839.1 -8.6 614 7717 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.075 2706 580.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
8015 866.8 -9.0 630 8022 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1294 -606.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
8055 870.6 -9.0 637 8061 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2709 577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
8361 897.9 -9.1 653 8366 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1298 -605.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
8395 901.0 -8.7 659 8400 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2713 577.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8709 929.7 -9.2 676 8715 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1299 -606.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
8737 932.5 -9.1 681 8743 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2708 575.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
9058 961.8 -9.3 699 9063 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.049 1299 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
9091 965.1 -9.4 705 9097 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2709 575.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9383 begin apogee
9390 991.8 -9.2 721 9525 done -0.14 0.52 0.236 2767 273.1 - - 2486 - - 127.82 2.023 2949 -4.6 0.425 - - - - - - 14.63 13.86 13.21
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9530 995.5 - 728 9680 roll 0.54 0.77 0.154 2987 285.7 2.53 0.052 1107 -545.1 146.0 134.30 1.974 2352 -4.4 0.421 - - - - - - 13.87 13.74 13.07
9694 984.1 10.6 758 9700 done 0.54 - - 2990 - 2.55 0.067 2501 546.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 13.96 13.88 13.97
10010 945.6 12.2 775 10015 roll 0.54 - - 2990 - 2.53 0.088 3919 560.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.57
10038 941.6 14.0 780 10044 done 0.54 - - 2991 - 2.40 0.047 2509 -587.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
10358 901.7 12.5 798 10364 roll 0.54 - - 2992 - 2.40 0.059 1091 -590.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
10412 895.0 11.7 808 10418 done 0.54 - - 2991 - 2.47 0.070 2511 574.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
10727 856.0 12.6 825 10729 done 0.54 - - 2992 - - - 2509 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
11027 818.7 12.6 840 11033 roll 0.54 - - 2992 - 2.40 0.054 1084 -593.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
11066 813.8 12.2 847 11073 done 0.54 - - 2992 - 2.47 0.070 2512 578.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11373 776.0 12.4 863 11378 roll 0.54 - - 2992 - 2.45 0.090 3917 573.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
11391 773.2 13.1 866 11399 done 0.54 - - 2992 - 2.38 0.049 2494 -597.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
11697 734.6 12.6 882 11704 roll 0.54 - - 2992 - 2.35 0.057 1084 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
11757 727.7 11.1 893 11764 done 0.54 - - 2992 - 2.47 0.070 2504 574.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12063 692.5 11.4 909 12068 roll 0.54 - - 2992 - 2.45 0.089 3914 575.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
12087 689.5 12.5 913 12093 done 0.54 - - 2996 - 2.38 0.048 2489 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
12412 654.8 10.5 932 12418 roll 0.54 - - 2994 - 2.33 0.060 1093 -599.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
12481 647.9 9.5 945 12486 done 0.54 - - 2994 - 2.45 0.070 2515 580.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12801 614.2 10.9 963 12807 roll 0.54 - - 2994 - 2.42 0.060 1082 -592.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12835 610.3 10.8 969 12841 done 0.54 - - 2994 - 2.50 0.073 2514 572.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
13150 576.5 10.6 986 13156 roll 0.54 - - 2994 - 2.45 0.090 3923 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
13204 569.9 11.7 996 13210 done 0.54 - - 2994 - 2.38 0.047 2494 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
13519 536.7 10.5 1013 13525 roll 0.54 - - 2994 - 2.33 0.057 1093 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13604 528.7 9.2 1029 13610 done 0.56 - - 2994 - 2.45 0.070 2517 581.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13929 498.1 9.0 1048 13931 done 0.58 - - 2994 - - - 2517 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14230 471.4 8.9 1063 14235 roll 0.60 - - 2994 - 2.40 0.055 1091 -594.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
14316 464.3 7.8 1079 14363 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.070 2512 580.0 194.8 39.90 1.404 2155 -4.6 0.283 - - - - - - 14.77 14.69 13.90
14682 427.5 10.7 1106 14689 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.088 3914 572.2 194.8 - - 2150 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
14708 424.5 12.0 1110 14715 done 0.60 - - 2994 - 2.40 0.046 2492 -592.5 194.8 - - 2150 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
15034 386.1 12.1 1129 15039 roll 0.60 - - 2994 - 2.33 0.054 1090 -601.7 194.8 - - 2150 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
15078 380.8 11.4 1137 15084 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.069 2506 578.0 194.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
15403 342.1 11.9 1156 15408 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.089 3917 575.9 194.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
15451 335.4 13.4 1165 15457 done 0.60 - - 2994 - 2.38 0.044 2486 -601.3 194.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15772 297.0 11.9 1183 15778 roll 0.60 - - 2994 - 2.30 0.053 1090 -607.0 194.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
15838 289.5 11.1 1195 15843 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.068 2511 580.0 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
16162 251.9 11.5 1214 16169 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.088 3919 574.7 194.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
16202 246.7 12.8 1221 16209 done 0.60 - - 2994 - 2.40 0.046 2486 -597.1 194.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
16388 225.3 11.4 1240 16394 roll 0.60 - - 2994 - 2.30 0.054 1090 -607.0 194.8 - - 2148 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
16437 219.9 10.6 1249 16444 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.067 2512 580.4 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16623 199.1 11.3 1268 16629 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.088 3922 575.5 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
16647 196.2 11.8 1272 16653 done 0.60 - - 2994 - 2.38 0.045 2490 -601.7 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
16842 174.3 11.1 1292 16848 roll 0.60 - - 2994 - 2.33 0.054 1090 -600.9 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
16897 168.7 10.0 1302 16903 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.067 2514 581.2 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
17092 147.4 11.1 1322 17099 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.088 3921 574.3 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
17128 142.9 12.7 1328 17133 done 0.60 - - 2994 - 2.38 0.045 2489 -601.7 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
17323 121.8 10.7 1348 17329 roll 0.60 - - 2994 - 2.35 0.054 1081 -599.1 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
17372 116.7 10.0 1357 17379 done 0.60 - - 2994 - 2.47 0.068 2510 578.5 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
17558 96.7 11.0 1376 17564 roll 0.60 - - 2994 - 2.42 0.085 3920 582.6 194.8 - - 2149 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
17593 92.4 13.0 1382 17599 done 0.60 - - 2994 - 2.38 0.044 2486 -602.5 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
17788 69.9 11.3 1402 17795 roll 0.60 - - 2994 - 2.33 0.054 1081 -603.0 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
17843 64.1 9.9 1412 17849 done 0.60 - - 2994 - 2.45 0.067 2509 582.9 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18038 41.9 11.7 1432 18044 roll 0.60 - - 2994 - 2.45 0.086 3915 573.9 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
18083 36.2 13.2 1440 18089 done 0.60 - - 2994 - 2.38 0.044 2486 -600.4 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
18278 14.5 11.1 1460 18284 roll 0.60 - - 2994 - 2.30 0.052 1093 -605.7 194.8 - - 2147 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
18318 9.8 11.7 1467 18324 done 0.60 - - 2994 - 2.42 0.066 2507 584.3 194.8 - - 2146 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
18391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18391 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.06 8.35 0.096 219 26.2 0.35 0.084 2718 4822.9 300.00 123.10 0.585 1726 14.0 -0.003 - - - - 1 -