DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.34 of 150.00 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.95 of 110.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle 0.7 deg, depth 11.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3131.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3131.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3684 - -146.0 -7.00 - 3141 - - - - - - - - - - -
26 12.6 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.113 2668 -348.4 4.15 0.062 1077 -628.2 -146.0 -11.43 - 3629 -42.7 - - - - - - - - - -
221 40.1 -15.1 35 228 done -0.53 - - 2667 - 2.28 0.063 2490 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
566 95.0 -16.5 96 573 roll -0.39 0.25 0.230 2733 264.0 2.25 0.066 1080 -626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
587 97.9 -14.6 99 595 done -0.30 0.12 0.223 2764 258.3 2.28 0.062 2498 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
924 120.3 -7.2 132 929 roll -0.44 0.12 0.126 2721 -358.3 2.30 0.080 3897 608.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
968 124.9 -10.7 135 975 done -0.51 - - 2721 - 2.22 0.050 2477 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1295 158.2 -9.7 166 1299 roll -0.54 - - 2721 - 2.20 0.067 1088 -631.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1322 161.1 -9.9 168 1329 done -0.58 0.12 0.135 2678 -358.3 2.25 0.063 2493 624.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1647 200.5 -11.8 199 1651 roll -0.52 - - 2678 - 2.30 0.081 3901 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1686 205.2 -11.7 202 1691 done -0.48 0.12 0.222 2705 225.0 2.20 0.051 2482 -645.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2012 235.9 -9.6 232 2013 done -0.50 - - 2706 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2333 264.5 -9.0 262 2337 roll -0.53 - - 2705 - 2.30 0.080 3897 615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2358 266.9 -9.0 263 2365 done -0.57 - - 2706 - 2.20 0.050 2487 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2684 294.8 -7.9 294 2688 roll -0.61 0.12 0.131 2665 -341.7 2.22 0.066 1075 -636.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2727 299.5 -10.9 297 2737 done -0.58 - - 2665 - 2.25 0.063 2489 628.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3052 336.1 -11.2 328 3057 roll -0.51 0.12 0.240 2692 225.0 2.30 0.080 3897 612.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3104 340.9 -8.5 332 3108 done -0.56 - - 2692 - 2.17 0.050 2485 -650.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3430 370.0 -8.8 362 3431 done -0.56 - - 2692 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3749 397.9 -8.4 392 3753 roll -0.56 - - 2692 - 2.17 0.065 1085 -644.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3787 401.4 -8.8 395 3794 done -0.59 - - 2692 - 2.22 0.063 2496 635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4114 429.2 -9.2 426 4118 roll -0.61 - - 2692 - 2.28 0.080 3901 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4147 432.5 -9.7 428 4155 done -0.64 0.12 0.127 2651 -341.7 2.20 0.049 2482 -645.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4472 473.2 -12.7 459 4477 roll -0.55 0.12 0.232 2678 225.0 2.22 0.064 1076 -633.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4527 479.5 -10.6 463 4534 done -0.55 - - 2677 - 2.25 0.063 2492 629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4852 511.9 -10.2 494 4853 done -0.55 - - 2678 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5172 544.8 -10.5 524 5173 done -0.55 - - 2678 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5491 576.9 -9.9 554 5495 roll -0.55 - - 2678 - 2.25 0.080 3898 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5523 580.4 -9.9 556 5530 done -0.55 - - 2678 - 2.17 0.050 2491 -648.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5855 611.9 -9.4 580 5859 roll -0.55 - - 2678 - 2.22 0.064 1084 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5893 615.8 -9.3 581 5898 done -0.55 - - 2679 - 2.25 0.063 2500 629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6229 646.8 -9.1 592 6233 roll -0.55 - - 2678 - 2.25 0.080 3906 624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6251 649.0 -9.5 592 6259 done -0.55 - - 2678 - 2.17 0.050 2480 -657.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6564 677.0 -9.4 603 6568 roll -0.55 - - 2678 - 2.17 0.064 1076 -647.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6580 678.7 -9.4 603 6584 done -0.55 - - 2678 - 2.25 0.063 2497 631.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6904 709.4 -9.5 614 6908 roll -0.55 - - 2678 - 2.25 0.080 3897 622.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6930 712.2 -10.6 614 6938 done -0.55 - - 2678 - 2.20 0.050 2495 -637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7244 741.5 -9.5 625 7248 roll -0.55 - - 2678 - 2.20 0.064 1082 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7264 743.8 -10.2 625 7269 done -0.55 - - 2678 - 2.25 0.063 2487 624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7584 773.5 -9.2 636 7588 roll -0.55 - - 2678 - 2.28 0.081 3898 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7612 776.1 -9.9 637 7617 done -0.55 - - 2678 - 2.20 0.050 2477 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7948 805.4 -8.7 648 7951 roll -0.55 - - 2678 - 2.17 0.064 1086 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7984 808.5 -9.2 649 7988 done -0.55 - - 2678 - 2.20 0.063 2490 638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8318 837.7 -8.8 660 8322 roll -0.55 - - 2678 - 2.28 0.081 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8353 840.7 -8.5 661 8357 done -0.58 - - 2678 - 2.17 0.051 2492 -647.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8694 869.9 -8.5 672 8698 roll -0.58 - - 2679 - 2.17 0.064 1085 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8733 873.5 -9.5 673 8737 done -0.60 - - 2679 - 2.20 0.065 2490 638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9069 901.8 -8.3 684 9073 roll -0.60 - - 2678 - 2.28 0.082 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9099 904.4 -8.7 685 9103 done -0.62 - - 2678 - 2.20 0.051 2480 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9434 933.3 -8.8 696 9437 roll -0.62 - - 2678 - 2.17 0.065 1076 -647.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9470 936.5 -9.6 697 9474 done -0.65 - - 2678 - 2.22 0.065 2489 636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9805 965.1 -8.6 708 9810 roll -0.67 - - 2678 - 2.30 0.083 3906 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9836 967.9 -9.7 709 9841 done -0.70 0.12 0.125 2636 -350.0 2.17 0.052 2488 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10046 begin apogee
10052 992.6 11.7 716 10182 done -0.12 0.62 0.207 2815 288.7 - - 2265 - - 125.30 1.537 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10183 begin climb
10185 996.6 - 720 10324 roll 0.62 0.77 0.135 3062 320.8 2.55 0.073 884 -541.6 146.0 129.80 1.502 2433 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10346 984.0 12.6 725 10351 done 0.52 0.12 0.195 3035 -225.0 2.45 0.059 2276 568.2 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10664 947.7 11.2 736 10668 roll 0.46 - - 3035 - 2.40 0.076 3687 587.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10733 939.0 14.1 738 10738 done 0.34 0.25 0.194 2982 -212.0 2.33 0.058 2279 -604.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11069 911.7 7.9 749 11110 done 0.43 - - 2981 - - - 2279 - 190.6 39.22 1.430 2253 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11406 883.9 8.4 760 11440 done 0.54 0.17 0.090 3048 394.1 - - 2279 - 224.9 32.03 1.406 2113 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11740 838.3 13.7 771 11745 roll 0.50 - - 3048 - 2.38 0.072 3697 595.8 224.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11775 832.8 16.2 772 11780 done 0.42 0.22 0.187 3001 -213.6 2.33 0.058 2272 -611.6 224.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12110 797.9 10.0 783 12112 done 0.47 - - 3001 - - - 2272 - 225.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12417 767.1 9.9 793 12418 done 0.53 - - 3001 - - - 2272 - 228.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12723 737.0 9.9 803 12733 roll 0.58 0.15 0.099 3060 393.3 2.35 0.073 3689 603.0 230.6 4.62 0.924 2090 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
12750 733.3 13.2 803 12757 done 0.53 0.12 0.193 3040 -166.7 2.30 0.057 2265 -619.1 230.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13063 691.1 13.5 814 13064 done 0.50 - - 3040 - - - 2265 - 230.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13369 651.1 13.0 824 13373 roll 0.47 - - 3039 - 2.33 0.072 3696 614.2 230.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13407 645.6 13.4 825 13412 done 0.42 0.17 0.194 3003 -211.8 2.28 0.057 2273 -624.1 230.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13742 612.1 10.0 836 13743 done 0.48 - - 3003 - - - 2274 - 231.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14054 581.4 10.3 856 14055 done 0.53 - - 3003 - - - 2273 - 231.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14374 549.5 9.7 886 14387 roll 0.60 0.15 0.099 3075 480.0 2.33 0.070 867 -603.4 237.5 7.90 1.060 2061 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
14404 545.4 12.8 888 14411 done 0.57 - - 3075 - 2.28 0.058 2289 623.7 237.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14731 492.6 16.1 919 14735 roll 0.46 0.22 0.184 3013 -281.8 2.25 0.072 3690 622.7 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14799 483.2 12.0 925 14803 done 0.48 - - 3020 - 2.22 0.055 2273 -638.3 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15124 448.7 10.6 955 15125 done 0.52 - - 3020 - - - 2273 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15442 416.1 10.3 985 15446 roll 0.55 - - 3020 - 2.28 0.070 3685 619.3 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15469 412.9 11.4 987 15477 done 0.57 - - 3028 - 2.22 0.054 2273 -636.0 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15795 378.1 10.3 1018 15796 done 0.60 - - 3029 - - - 2273 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16115 345.8 10.1 1048 16120 roll 0.63 0.10 0.125 3070 410.0 2.30 0.070 3690 616.1 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16159 339.4 14.7 1051 16166 done 0.54 0.15 0.193 3043 -180.0 2.25 0.056 2264 -633.8 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16484 302.9 11.1 1082 16485 done 0.54 - - 3043 - - - 2264 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16802 266.8 11.9 1112 16803 done 0.54 - - 3043 - - - 2264 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17122 230.0 11.9 1142 17127 roll 0.54 - - 3043 - 2.28 0.069 3688 624.6 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17157 225.6 12.0 1145 17161 done 0.54 - - 3049 - 2.20 0.054 2271 -644.1 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17486 186.1 11.5 1176 17487 done 0.54 - - 3049 - - - 2272 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17806 151.0 11.2 1206 17808 done 0.54 - - 3049 - - - 2272 - 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18125 116.0 10.4 1236 18129 roll 0.56 - - 3056 - 2.20 0.067 866 -639.1 237.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18177 110.9 9.3 1240 18201 done 0.62 - - 3055 - 2.22 0.057 2281 637.4 251.8 16.70 0.885 2002 -3.4 0.046 - - - - - - - - -
18532 78.5 7.8 1293 18586 roll 0.72 0.10 0.119 3097 420.0 2.35 0.073 3692 600.4 300.5 44.85 0.972 1803 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
18670 61.1 14.5 1317 18677 done 0.68 - - 3108 - 2.30 0.054 2279 -614.3 300.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19015 15.4 11.4 1378 19022 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.069 864 -620.6 300.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19051 11.2 12.0 1384 19059 done 0.68 0.12 0.198 3086 -250.0 2.25 0.052 2273 626.2 300.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19070 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19070 begin subsurface finish
19076 8.4 -13.6 1387 19124 roll 0.05 0.62 0.160 2890 -316.1 2.30 0.084 3694 617.8 44.1 -40.30 - 2851 -26.2 - - - - - - - - - -
19125 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin surface