Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.18 of 95.40 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.61% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.38 - - 382 - - - 1565 - -146.6 -100.82 - 2565 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -2.7 5 155 roll -1.38 11.43 0.181 2397 176.3 2.53 0.079 2999 566.8 -146.6 -14.12 - 3138 -40.6 - - - - - - - - - -
307 30.8 -14.3 13 311 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.060 1596 -579.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
629 75.0 -13.9 29 633 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.081 216 -552.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
747 91.5 -13.8 34 751 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1620 602.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1069 132.3 -12.7 50 1073 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 219 -553.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1224 152.3 -12.6 57 1228 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1606 595.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1551 192.7 -12.6 73 1555 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 215 -556.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1601 199.9 -13.9 75 1606 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.055 1600 594.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1929 241.6 -12.3 91 1933 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.078 216 -547.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1969 247.0 -13.9 93 1974 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1606 591.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2297 289.4 -13.4 109 2298 done -1.38 - - 2397 - - - 1611 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2606 331.3 -13.3 124 2610 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 220 -545.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2724 348.5 -14.4 129 2728 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 588.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3040 390.5 -13.1 144 3045 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.082 212 -545.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3142 404.7 -13.9 148 3148 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1597 589.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3458 445.8 -12.9 164 3462 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 216 -545.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3531 455.6 -13.8 167 3535 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1597 587.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3847 494.8 -12.4 182 3851 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -547.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3886 499.7 -12.6 183 3893 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1604 584.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4202 537.4 -12.0 199 4207 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.082 212 -545.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4260 544.7 -12.9 201 4266 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1602 584.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4577 581.1 -11.2 217 4581 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 220 -546.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4623 586.6 -11.9 219 4627 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1599 586.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4945 623.0 -11.2 235 4949 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.085 213 -543.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4995 629.4 -13.5 237 5000 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1600 582.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5312 665.4 -11.4 252 5316 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.085 219 -541.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5368 672.5 -12.7 254 5374 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1606 582.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5684 708.3 -11.5 270 5688 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 220 -543.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5734 714.3 -11.8 272 5738 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1609 583.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6055 749.0 -10.1 288 6060 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 220 -544.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6100 754.1 -11.1 290 6104 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1607 582.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6422 787.6 -10.5 306 6426 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 215 -545.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6467 792.8 -11.7 308 6471 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1606 584.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6789 827.2 -10.8 324 6794 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 214 -545.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6835 832.7 -12.0 326 6839 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1606 584.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7162 869.3 -11.6 342 7166 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 212 -546.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7195 873.5 -12.8 343 7202 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1606 585.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7512 911.5 -12.3 359 7513 done -1.38 - - 2397 - - - 1606 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7821 948.7 -12.0 374 7825 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.082 212 -546.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7884 956.4 -13.1 377 7888 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1607 586.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8176 990.3 11.6 391 8308 done -0.32 1.20 0.135 2631 195.0 - - 2201 - - 124.25 1.344 2539 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8313 998.0 - 398 8458 roll 1.38 1.73 0.077 3000 213.3 2.75 0.096 3596 507.3 146.6 129.25 1.308 1941 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
8683 981.3 9.4 414 8702 done 1.41 - - 3001 - 2.45 0.061 2200 -569.8 160.4 13.50 1.308 1885 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
9021 951.3 9.0 431 9043 done 1.44 - - 3001 - - - 2200 - 182.1 19.95 1.269 1796 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9350 918.8 10.1 447 9354 roll 1.44 - - 3001 - 2.58 0.082 3602 543.4 182.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9446 908.5 11.3 451 9450 done 1.44 - - 3001 - 2.45 0.059 2200 -572.2 182.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9763 875.4 10.5 466 9764 done 1.44 - - 3000 - - - 2200 - 182.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10072 843.2 10.5 481 10077 roll 1.44 - - 3000 - 2.60 0.083 3609 541.9 182.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10207 828.8 11.1 487 10211 done 1.44 - - 3000 - 2.47 0.060 2196 -572.1 182.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10528 798.0 9.4 503 10542 done 1.46 - - 3001 - - - 2196 - 193.9 11.32 1.124 1749 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
10838 767.9 9.7 518 10852 roll 1.47 0.10 0.075 3029 280.0 2.67 0.081 3609 529.2 200.4 7.12 1.011 1722 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10921 758.6 11.5 521 10927 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.061 2202 -569.6 200.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11237 724.3 10.6 537 11238 done 1.47 - - 3029 - - - 2202 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11546 691.8 10.7 552 11550 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.083 3605 543.8 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11670 678.2 10.8 557 11676 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.062 2198 -569.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11986 645.4 10.5 573 11987 done 1.47 - - 3029 - - - 2198 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12295 612.1 10.9 588 12300 roll 1.47 - - 3029 - 2.60 0.083 3611 543.5 200.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12374 602.9 11.0 591 12380 done 1.47 - - 3029 - 2.50 0.063 2191 -568.0 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12690 568.0 11.0 607 12692 done 1.47 - - 3029 - - - 2190 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13000 534.6 10.7 622 13004 roll 1.47 - - 3029 - 2.60 0.081 3606 544.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13073 526.4 10.9 625 13077 done 1.47 - - 3030 - 2.47 0.062 2199 -569.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13395 493.0 10.5 641 13396 done 1.47 - - 3029 - - - 2199 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13704 461.3 10.0 656 13709 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.081 3604 544.6 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13794 451.5 10.8 660 13798 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.062 2193 -571.3 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14115 418.7 10.5 676 14117 done 1.47 - - 3029 - - - 2193 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14425 384.6 11.2 691 14426 done 1.47 - - 3029 - - - 2193 - 200.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14734 350.7 10.4 706 14738 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.082 3604 546.9 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14823 340.8 10.1 710 14828 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.062 2192 -571.7 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15146 307.8 10.2 726 15147 done 1.47 - - 3029 - - - 2192 - 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15455 275.6 10.0 741 15459 roll 1.47 - - 3029 - 2.60 0.082 3612 546.2 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15653 254.2 11.3 750 15657 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.062 2197 -572.9 200.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15981 221.8 9.9 766 15985 roll 1.47 - - 3029 - 2.55 0.080 793 -550.6 201.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16021 217.3 10.5 768 16026 done 1.47 - - 3029 - 2.40 0.054 2212 591.2 201.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16349 182.6 10.5 784 16353 roll 1.47 - - 3029 - 2.53 0.082 3604 550.2 201.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16405 176.3 11.4 786 16410 done 1.47 - - 3029 - 2.45 0.060 2190 -577.1 201.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16722 144.3 10.0 801 16726 roll 1.47 - - 3029 - 2.50 0.077 799 -556.4 201.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16763 139.9 9.8 802 16775 done 1.48 - - 3029 - 2.40 0.054 2211 588.3 205.4 6.32 0.774 1701 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
17097 103.1 11.0 819 17098 done 1.48 - - 3029 - - - 2211 - 205.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17407 69.3 11.1 834 17411 roll 1.48 - - 3029 - 2.53 0.071 796 -559.3 205.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17485 60.5 11.0 837 17491 done 1.48 - - 3029 - 2.38 0.055 2196 588.2 205.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17802 29.4 9.0 853 17822 done 1.51 - - 3029 - - - 2197 - 226.0 17.83 0.778 1617 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
18086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18086 begin surface coast
18108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.70 - - 379 - - - 1597 - 300.00 47.72 0.752 1316 -6.3 0.002 - - - - - -