prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.95 of 91.80 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 25.51 of 61.20 AH used of 10V (58.32% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 110 | VBD | -1.69 | - | - | 423 | - | - | - | 2466 | - | -243.3 | -83.12 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.8 | -12.2 | 12 | 140 | roll | -1.69 | 11.20 | 0.127 | 2578 | 192.4 | 2.60 | 0.052 | 3895 | 549.6 | -243.3 | -5.38 | - | 3932 | -75.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 31.9 | -20.9 | 19 | 197 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.38 | 0.022 | 2524 | -576.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 69.7 | -16.5 | 38 | 397 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 120.8 | -14.7 | 69 | 723 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.044 | 3892 | 547.6 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 128.4 | -16.0 | 72 | 773 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.023 | 2499 | -580.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 178.2 | -15.0 | 103 | 1100 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 225.3 | -13.3 | 134 | 1426 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.046 | 3891 | 545.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 230.8 | -12.9 | 137 | 1469 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.025 | 2495 | -576.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 270.4 | -11.7 | 167 | 1797 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.048 | 3891 | 541.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 279.2 | -12.0 | 172 | 1870 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.025 | 2503 | -573.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 316.5 | -11.2 | 203 | 2198 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 354.3 | -11.8 | 234 | 2524 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.053 | 3891 | 533.8 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 361.3 | -11.9 | 238 | 2591 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.028 | 2504 | -566.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 397.4 | -11.1 | 269 | 2918 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 433.3 | -10.6 | 300 | 3245 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.62 | 0.056 | 3895 | 530.9 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 439.0 | -10.0 | 304 | 3304 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.031 | 2502 | -564.0 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3412 | 450.1 | 9.7 | 313 | 3605 | done | -0.50 | 1.17 | 0.061 | 2837 | 221.4 | - | - | 2707 | - | - | 186.07 | 0.776 | 2937 | -5.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3616 | 457.3 | - | 332 | 3815 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.042 | 3323 | 231.4 | 2.40 | 0.058 | 3922 | 506.2 | 243.3 | 188.20 | 0.762 | 1945 | -5.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 430.6 | 11.6 | 361 | 3981 | done | 1.69 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.030 | 2693 | -553.6 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 396.5 | 9.6 | 391 | 4323 | done | 1.71 | - | - | 3323 | - | - | - | 2693 | - | 259.1 | 12.93 | 0.671 | 1880 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 362.6 | 9.8 | 423 | 4653 | done | 1.72 | - | - | 3323 | - | - | - | 2693 | - | 266.3 | 6.95 | 0.591 | 1851 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 328.1 | 9.8 | 454 | 4981 | done | 1.72 | - | - | 3323 | - | - | - | 2693 | - | 272.0 | 6.05 | 0.562 | 1828 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 295.3 | 11.3 | 485 | 5306 | roll | 1.72 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.056 | 3923 | 523.4 | 272.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 291.0 | 11.4 | 487 | 5345 | done | 1.72 | - | - | 3323 | - | 2.20 | 0.030 | 2697 | -557.3 | 272.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 260.0 | 8.7 | 518 | 5714 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.054 | 3918 | 524.0 | 320.4 | 40.70 | 0.674 | 1629 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 246.9 | 11.2 | 528 | 5807 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.20 | 0.028 | 2695 | -555.9 | 320.4 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 209.9 | 10.5 | 559 | 6132 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.052 | 3929 | 525.1 | 320.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 199.6 | 12.1 | 566 | 6221 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.20 | 0.027 | 2690 | -563.2 | 320.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 166.6 | 9.8 | 596 | 6553 | done | 1.79 | - | - | 3323 | - | - | - | 2690 | - | 326.1 | 4.97 | 0.446 | 1607 | -3.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 137.2 | 8.6 | 627 | 6922 | done | 1.85 | 0.12 | 0.044 | 3366 | 358.3 | - | - | 2690 | - | 378.2 | 44.83 | 0.565 | 1395 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 99.3 | 9.5 | 662 | 7269 | roll | 1.87 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.047 | 3921 | 517.2 | 394.7 | 14.50 | 0.495 | 1326 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 90.0 | 10.7 | 669 | 7342 | done | 1.87 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.024 | 2688 | -568.2 | 394.7 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 56.8 | 10.9 | 700 | 7667 | roll | 1.87 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.041 | 1313 | -590.1 | 394.7 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 46.4 | 10.1 | 708 | 7767 | done | 1.87 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.024 | 2706 | 611.0 | 394.7 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 26.7 | 9.6 | 727 | 7993 | roll | 1.89 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.048 | 3926 | 535.1 | 408.0 | 12.15 | 0.422 | 1271 | -4.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 10.4 | 12.1 | 744 | 8117 | done | 1.89 | - | - | 3367 | - | 2.15 | 0.022 | 2688 | -575.8 | 408.0 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 419 | - | - | - | 2485 | - | 450.13 | 19.83 | 0.408 | 1102 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||