DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 100.00 AH used of 10V (96.25% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 80.1 m at 650.1 m, depth 730 m (709 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.83 - - 337 - - - 2248 - -112.1 -59.70 - 3105 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -0.9 12 119 roll -0.87 10.20 0.242 2918 253.0 2.28 0.070 849 -613.6 -146.1 -19.98 - 3656 -27.6 - - - - - - - - - -
137 7.6 -10.3 22 143 done -0.87 - - 2911 - 2.30 0.060 2257 612.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
481 51.6 -12.7 83 486 roll -0.87 - - 2901 - 2.15 0.071 3598 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
622 70.0 -12.6 108 628 done -0.87 0.10 0.176 2925 240.0 2.10 0.049 2240 -646.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
969 106.8 -9.8 164 973 roll -0.87 - - 2925 - 2.17 0.059 838 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1116 121.1 -10.1 176 1122 done -0.87 - - 2918 - 2.28 0.061 2252 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1441 152.1 -9.0 207 1445 roll -0.87 - - 2907 - 2.12 0.071 3606 638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1515 159.3 -10.2 213 1520 done -0.87 - - 2907 - 2.08 0.049 2250 -651.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1840 189.5 -9.0 244 1844 roll -0.87 - - 2907 - 2.22 0.060 834 -637.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2020 206.8 -9.8 260 2025 done -0.87 0.10 0.170 2923 160.0 2.28 0.061 2259 625.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2345 233.0 -8.2 290 2349 roll -0.87 - - 2915 - 2.12 0.072 3606 635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2452 242.5 -9.0 299 2457 done -0.87 - - 2915 - 2.08 0.049 2244 -654.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2777 269.0 -8.1 330 2781 roll -0.87 - - 2915 - 2.17 0.059 839 -647.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2981 286.8 -8.6 348 2985 done -0.87 - - 2905 - 2.25 0.061 2256 629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3311 316.5 -9.3 379 3315 roll -0.87 - - 2895 - 2.10 0.071 3598 639.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3471 332.9 -10.5 393 3476 done -0.87 0.10 0.173 2920 250.0 2.08 0.048 2243 -651.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3796 361.7 -8.6 423 3800 roll -0.87 - - 2920 - 2.15 0.058 845 -650.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3946 374.7 -8.4 436 3950 done -0.87 - - 2913 - 2.22 0.060 2265 639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4271 402.1 -8.2 466 4275 roll -0.87 - - 2903 - 2.08 0.071 3593 638.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4407 413.8 -8.5 478 4411 done -0.87 - - 2903 - 2.03 0.048 2248 -662.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4738 440.4 -8.0 509 4741 roll -0.87 - - 2903 - 2.15 0.057 844 -653.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4904 453.7 -8.1 523 4910 done -0.87 0.12 0.161 2927 200.0 2.22 0.059 2259 637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5229 474.8 -6.1 554 5233 roll -0.87 - - 2919 - 2.08 0.070 3594 641.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5365 484.7 -7.0 566 5369 done -0.87 - - 2919 - 2.05 0.047 2242 -659.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5696 507.7 -6.8 597 5700 roll -0.87 - - 2919 - 2.12 0.056 849 -657.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5887 522.0 -7.7 614 5891 done -0.87 - - 2910 - 2.20 0.058 2249 636.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6212 545.6 -7.0 644 6216 roll -0.87 - - 2899 - 2.10 0.069 3604 645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6337 555.5 -8.0 655 6341 done -0.87 0.10 0.168 2926 270.0 2.03 0.047 2250 -667.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6667 577.1 -6.7 686 6670 roll -0.87 - - 2926 - 2.17 0.056 837 -651.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6792 585.9 -6.8 697 6796 done -0.87 - - 2918 - 2.22 0.058 2265 643.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7119 609.2 -7.4 720 7123 roll -0.87 - - 2908 - 2.08 0.070 3585 634.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7248 619.8 -8.1 723 7254 done -0.87 - - 2908 - 2.03 0.047 2248 -658.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7561 643.9 -7.8 734 7564 roll -0.87 - - 2908 - 2.15 0.057 841 -654.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7704 655.9 -8.5 738 7709 done -0.87 0.10 0.168 2924 160.0 2.20 0.059 2250 640.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8034 678.0 -6.6 749 8038 roll -0.87 - - 2916 - 2.08 0.071 3595 646.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8163 687.6 -7.2 752 8168 done -0.87 - - 2916 - 2.03 0.048 2243 -666.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8479 710.3 7.0 763 8606 done -0.17 0.50 0.123 3080 328.0 - - 2241 - - 123.55 1.295 3058 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8609 712.7 - 767 8743 roll 0.87 0.65 0.078 3305 346.2 2.35 0.067 3585 571.9 146.1 123.68 1.226 2460 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8749 701.7 11.9 771 8753 done 0.87 - - 3315 - 2.30 0.047 2209 -598.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9066 663.0 12.2 782 9067 done 0.87 - - 3315 - - - 2209 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9373 625.8 12.0 792 9374 done 0.87 - - 3315 - - - 2209 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9682 588.5 12.0 808 9683 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10001 549.9 12.0 838 10002 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10320 508.8 13.6 868 10321 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10641 466.3 13.4 898 10642 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10956 423.6 13.6 928 10957 done 0.87 - - 3316 - - - 2208 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11275 379.8 13.9 958 11276 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11596 336.2 13.2 988 11597 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11912 295.0 12.2 1018 11913 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12230 257.7 11.7 1048 12232 done 0.87 - - 3315 - - - 2208 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12551 222.2 11.3 1078 12555 roll 0.87 - - 3326 - 2.17 0.058 778 -659.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12563 220.7 10.9 1078 12569 done 0.87 0.10 0.179 3301 -250.0 2.25 0.057 2205 634.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12887 186.4 11.3 1109 12892 roll 0.87 - - 3300 - 2.17 0.069 3596 641.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12899 185.2 11.3 1110 12903 done 0.87 - - 3308 - 2.15 0.047 2184 -656.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13224 147.3 11.3 1140 13228 roll 0.87 - - 3308 - 2.22 0.067 3594 635.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13241 145.2 11.5 1141 13245 done 0.87 - - 3318 - 2.10 0.048 2201 -663.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13571 107.4 10.8 1172 13572 done 0.87 - - 3318 - - - 2200 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13905 73.4 9.7 1225 13915 roll 0.88 - - 3329 - 2.20 0.058 798 -637.3 150.5 3.90 0.600 2444 -2.3 0.029 - - - - - - - - -
13922 71.8 9.0 1228 13944 done 0.90 0.10 0.175 3303 -260.0 2.22 0.058 2209 635.6 166.9 14.35 0.859 2377 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
14282 41.8 8.4 1292 14309 roll 0.93 - - 3309 - 2.25 0.056 797 -627.6 193.0 21.38 0.860 2270 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
14316 38.9 8.8 1298 14342 done 0.95 - - 3309 - 2.28 0.058 2203 616.7 213.9 18.17 0.822 2185 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
14681 8.1 8.5 1363 14710 roll 0.98 - - 3309 - 2.33 0.071 3602 600.4 238.6 20.38 0.826 2083 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
14753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14753 begin surface coast
14792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14792 begin surface
SM 2.46 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2246 - 300.00 49.15 0.830 1835 -5.0 0.002 - - - - - -