Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.21 of 91.80 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.26% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 125 done -1.17 - - 42 - - - 2063 - -146.6 -94.85 - 3514 - - - - - - - - - - -
128 5.5 -5.6 5 151 roll -1.17 12.10 0.157 2192 177.7 2.62 0.055 637 -544.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
201 24.3 -9.2 8 205 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.036 2048 583.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
522 50.7 -9.4 24 526 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.058 645 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
639 60.4 -7.7 29 643 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.037 2048 579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
955 86.1 -8.4 44 959 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.060 646 -549.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1100 99.7 -9.8 50 1107 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1416 125.4 -8.3 66 1420 roll -1.17 - - 2192 - 2.58 0.059 641 -549.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1516 134.1 -8.1 70 1522 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2052 583.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1832 157.7 -7.8 86 1837 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.060 646 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1905 164.0 -8.7 89 1909 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2058 583.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2220 193.4 -9.5 104 2225 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.060 640 -556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2354 206.7 -9.4 110 2358 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2054 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2676 233.3 -7.9 126 2680 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.060 645 -552.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2816 245.7 -8.9 132 2820 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2053 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3131 272.3 -8.6 147 3136 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.061 646 -551.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3226 280.5 -8.2 151 3230 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.038 2051 585.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3548 304.5 -7.3 167 3552 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3633 311.6 -8.0 171 3637 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2056 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3960 339.4 -8.9 187 3964 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.061 646 -552.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4003 343.7 -9.2 189 4007 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.038 2051 585.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4325 371.3 -8.1 205 4329 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.062 645 -551.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4436 380.8 -8.3 210 4440 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.039 2059 584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4759 400.0 -5.5 226 4763 roll -1.17 - - 2192 - 2.58 0.063 644 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4909 410.0 -7.3 232 4915 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.041 2056 576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5225 430.3 -6.4 248 5229 roll -1.17 - - 2192 - 2.58 0.064 640 -548.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5275 433.7 -6.8 250 5279 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.041 2053 576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5591 454.2 -6.7 265 5595 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.065 646 -545.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5698 462.3 -7.8 270 5702 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.042 2054 581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6031 485.5 -6.7 286 6035 roll -1.17 - - 2192 - 2.58 0.066 646 -545.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6138 493.8 -8.1 291 6142 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.043 2058 576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6470 519.2 -7.4 307 6475 roll -1.17 - - 2192 - 2.60 0.067 642 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6572 527.2 -7.7 311 6578 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.044 2058 573.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6888 549.5 -7.0 327 6892 roll -1.17 - - 2192 - 2.60 0.067 643 -544.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6966 555.4 -7.7 330 6973 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.044 2058 572.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7283 577.0 -6.8 346 7287 roll -1.17 - - 2192 - 2.60 0.067 646 -543.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7400 585.8 -7.9 351 7404 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 2050 573.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7717 607.1 -6.6 366 7721 roll -1.17 - - 2192 - 2.60 0.069 639 -542.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7824 614.7 -6.8 371 7829 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.045 2051 571.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8151 637.3 -7.0 387 8155 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.068 642 -541.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8223 642.9 -7.8 390 8228 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.045 2058 573.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8539 665.0 -7.0 405 8543 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.068 645 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8633 672.1 -8.0 409 8637 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 2050 573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8949 695.2 -7.4 424 8953 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.069 639 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9060 704.2 -8.7 429 9064 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.046 2054 572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9381 728.7 -7.7 445 9385 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.068 644 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9481 737.1 -8.4 449 9487 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 2059 572.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9796 762.4 -8.0 465 9800 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 641 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9907 772.1 -8.7 470 9912 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2056 572.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10229 798.6 -8.2 486 10233 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 639 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10346 809.2 -8.5 491 10350 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2052 572.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10662 835.7 -8.4 506 10666 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 637 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10746 843.2 -9.1 510 10750 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2051 572.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11073 870.1 -8.1 526 11077 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 638 -547.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11172 879.0 -9.6 530 11179 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2053 572.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11489 904.9 -8.2 546 11493 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 637 -544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11596 914.3 -8.9 551 11600 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2052 572.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11922 940.8 -8.0 567 11927 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 646 -545.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12008 948.0 -8.3 571 12012 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2058 571.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12336 973.7 -7.9 587 12340 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 645 -547.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12458 984.0 -8.6 592 12464 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2060 572.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12544 begin apogee
12551 990.9 7.8 597 12693 done -0.33 0.90 0.094 2372 201.1 - - 1936 - - 133.95 1.439 2915 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
12694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12694 begin climb
12697 996.6 - 604 12843 roll 1.17 1.52 0.062 2700 215.8 2.67 0.061 3354 531.1 146.6 130.52 1.434 2316 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12921 985.5 9.2 614 12926 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.047 1956 -559.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13237 958.2 8.7 629 13238 done 1.17 - - 2700 - - - 1956 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13546 931.0 8.8 644 13547 done 1.17 - - 2700 - - - 1956 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13855 904.6 8.4 659 13859 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.060 3350 546.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13917 899.0 8.6 662 13922 done 1.17 - - 2700 - 2.53 0.048 1944 -555.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14244 871.1 8.5 678 14245 done 1.17 - - 2700 - - - 1944 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14553 845.2 8.2 693 14557 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.059 3350 551.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14625 838.9 7.8 696 14637 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1950 -560.0 151.8 6.03 1.141 2295 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
14945 812.0 8.5 712 14947 done 1.17 - - 2700 - - - 1951 - 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15255 786.0 8.3 727 15256 done 1.17 - - 2700 - - - 1950 - 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15564 760.0 8.4 742 15568 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.059 3350 549.0 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15609 756.1 8.9 744 15613 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1942 -563.2 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15935 728.3 8.7 760 15936 done 1.17 - - 2700 - - - 1942 - 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16244 700.7 8.8 775 16245 done 1.17 - - 2700 - - - 1942 - 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16553 672.7 9.0 790 16557 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 3350 552.2 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16615 666.9 9.3 793 16619 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1950 -560.0 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16941 638.1 8.8 809 16945 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 3354 550.6 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16996 633.1 9.4 811 17002 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1944 -564.0 151.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17312 607.4 7.8 827 17331 done 1.18 - - 2700 - - - 1944 - 156.5 11.02 0.888 2274 -1.9 0.139 - - - - - - - - -
17641 579.9 8.7 843 17642 done 1.18 - - 2700 - - - 1944 - 156.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17950 549.9 10.0 858 17954 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.058 3356 553.7 156.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18016 543.2 8.6 861 18020 done 1.18 - - 2700 - 2.47 0.047 1952 -568.4 156.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18337 516.7 7.3 877 18381 done 1.21 - - 2700 - - - 1952 - 177.0 31.65 0.907 2194 -2.5 0.154 - - - - - - - - -
18686 487.4 8.9 894 18688 done 1.21 - - 2700 - - - 1952 - 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18998 455.1 11.3 909 18999 done 1.21 - - 2700 - - - 1952 - 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19305 416.7 12.7 924 19309 roll 1.21 - - 2700 - 2.62 0.074 542 -538.2 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19382 406.7 12.0 927 19388 done 1.21 - - 2700 - 2.47 0.041 1956 572.5 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19698 373.2 9.6 943 19702 roll 1.21 - - 2700 - 2.50 0.058 3348 556.8 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19792 364.2 8.8 947 19796 done 1.21 - - 2700 - 2.47 0.045 1943 -568.8 177.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20108 339.1 7.4 962 20130 roll 1.23 - - 2700 - 2.70 0.069 546 -517.4 194.5 16.40 1.035 2121 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
20220 329.2 8.9 967 20225 done 1.23 - - 2700 - 2.45 0.038 1946 571.4 194.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20547 300.5 7.9 983 20548 done 1.23 - - 2700 - - - 1947 - 196.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20856 279.4 7.0 998 20884 done 1.26 0.10 0.067 2726 260.0 - - 1947 - 222.7 24.58 0.976 2007 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
21186 253.5 6.5 1014 21228 roll 1.31 - - 2726 - 2.65 0.064 545 -529.1 264.5 35.45 0.943 1835 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
21329 235.9 13.8 1020 21333 done 1.31 - - 2726 - 2.45 0.036 1952 574.3 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21644 196.7 14.5 1035 21646 done 1.31 - - 2726 - - - 1952 - 264.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21954 157.2 12.1 1050 21958 roll 1.31 - - 2726 - 2.58 0.062 544 -545.7 264.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22025 146.4 13.3 1053 22029 done 1.31 - - 2726 - 2.42 0.035 1949 580.6 264.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22342 100.9 13.3 1068 22346 roll 1.31 - - 2726 - 2.58 0.061 541 -545.7 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22436 88.1 11.3 1072 22440 done 1.31 - - 2726 - 2.42 0.035 1949 581.8 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22758 53.3 12.1 1088 22759 done 1.31 - - 2726 - - - 1949 - 264.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23067 16.4 10.9 1103 23071 roll 1.31 - - 2726 - 2.58 0.064 544 -544.6 264.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23088 14.1 8.6 1104 23093 done 1.31 - - 2726 - 2.42 0.035 1950 581.0 264.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23181 begin surface coast
23203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23203 begin surface
SM 0.79 - - - - -11.03 11.90 0.036 39 -225.8 - - 2063 - 263.45 - - 1841 - - - - - - - -