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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.62 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 28.4 m at 75.6 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 653 | - | - | - | 2154 | - | -121.6 | -67.00 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.4 | -4.6 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2047 | 203.5 | 2.10 | - | 3537 | 658.6 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 33.8 | -10.3 | 57 | 421 | done | -1.21 | 0.35 | - | 1955 | -262.9 | 2.60 | - | 1867 | -642.3 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 72.9 | -11.1 | 118 | 794 | roll | -1.21 | 0.47 | - | 2057 | 217.0 | 2.70 | - | 3519 | 611.9 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 100.4 | 10.1 | 161 | 1173 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2230 | 203.5 | - | - | 1845 | - | - | 100.35 | - | 2266 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | 105.4 | - | 167 | 1286 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2573 | 217.1 | 2.60 | - | 434 | -542.7 | 121.6 | 98.05 | - | 1764 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 64.6 | 12.0 | 216 | 1573 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2462 | -277.5 | 3.10 | - | 2110 | 540.6 | 121.6 | 0.03 | 0.001 | 1761 | -100.0 | 668.624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 20.9 | 10.6 | 277 | 1950 | roll | 1.21 | 0.32 | - | 2549 | 271.9 | 3.25 | - | 437 | -514.8 | 121.6 | 0.05 | 0.001 | 1767 | 120.0 | -259.583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 633 | - | - | - | 1967 | - | 375.06 | 159.23 | - | 725 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||