prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.73 of 150.00 AH used of 24V (58.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 54.8 m at 301.3 m, depth 356 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.76 | - | - | 413 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | -68.43 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -3.2 | 10 | 133 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.197 | 2803 | 265.0 | 1.85 | 0.076 | 3754 | 595.7 | -146.0 | -25.58 | - | 3559 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 12.8 | -16.6 | 25 | 191 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.041 | 2619 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 35.3 | -16.0 | 50 | 330 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.20 | 0.049 | 1245 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 39.5 | -16.2 | 54 | 355 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.056 | 2665 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 62.5 | -16.3 | 79 | 495 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.060 | 3769 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 71.2 | -18.7 | 87 | 544 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2819 | 283.3 | 1.75 | 0.041 | 2668 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 92.8 | -14.7 | 112 | 684 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 113.1 | -14.6 | 129 | 817 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.060 | 3767 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 120.4 | -16.2 | 133 | 864 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.67 | 0.041 | 2683 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 142.1 | -15.2 | 146 | 1010 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 163.1 | -15.7 | 159 | 1141 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.060 | 3764 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 168.9 | -17.1 | 162 | 1176 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.041 | 2679 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 191.3 | -15.3 | 175 | 1315 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 211.4 | -16.2 | 187 | 1445 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.061 | 3771 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 219.3 | -17.4 | 191 | 1491 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.042 | 2688 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 242.3 | -16.1 | 204 | 1630 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 262.6 | -16.0 | 216 | 1758 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.060 | 3770 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 266.6 | -16.4 | 218 | 1782 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2820 | 283.3 | 1.65 | 0.041 | 2700 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 295.6 | -14.5 | 237 | 1985 | roll | -0.76 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.050 | 1244 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 299.0 | -13.7 | 239 | 2009 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 2.38 | 0.056 | 2709 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 327.3 | -14.8 | 257 | 2206 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.061 | 3765 | 632.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 334.2 | -15.7 | 261 | 2252 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.65 | 0.041 | 2694 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | 342.5 | 14.6 | 266 | 2443 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.128 | 3003 | 322.6 | - | - | 2497 | - | - | 131.52 | 1.000 | 2961 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | 348.7 | - | 278 | 2602 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3306 | 318.9 | 2.50 | 0.047 | 1102 | -558.0 | 146.0 | 147.07 | 0.924 | 2365 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 328.8 | 10.7 | 301 | 2704 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.50 | 0.049 | 2506 | 561.6 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 306.1 | 11.3 | 319 | 2902 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.048 | 1095 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 290.6 | 11.4 | 330 | 3039 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.050 | 2510 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 266.6 | 11.9 | 349 | 3233 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 257.9 | 14.7 | 354 | 3297 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.039 | 2530 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 232.6 | 12.5 | 373 | 3493 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 225.7 | 15.4 | 377 | 3541 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.041 | 2529 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 206.6 | 13.3 | 390 | 3682 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 622.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 202.1 | 14.8 | 392 | 3714 | done | 0.76 | 0.08 | 0.146 | 3319 | -200.0 | 1.92 | 0.040 | 2553 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 185.0 | 12.3 | 405 | 3842 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2551 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 169.3 | 12.6 | 417 | 3972 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 161.2 | 13.5 | 422 | 4037 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.039 | 2556 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 144.9 | 12.1 | 435 | 4167 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.057 | 3769 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 141.8 | 12.3 | 437 | 4192 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.039 | 2562 | -652.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 124.2 | 12.5 | 450 | 4339 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 106.8 | 12.6 | 463 | 4468 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 90.3 | 12.4 | 481 | 4603 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 85.1 | 14.4 | 487 | 4641 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -208.3 | 1.85 | 0.040 | 2566 | -647.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 68.9 | 11.7 | 512 | 4781 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 53.0 | 11.6 | 537 | 4921 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.059 | 3758 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 49.3 | 12.5 | 542 | 4952 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.041 | 2572 | -630.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 33.7 | 10.4 | 567 | 5091 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.058 | 3771 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 30.4 | 11.9 | 571 | 5117 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.041 | 2579 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 15.0 | 10.7 | 596 | 5257 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 424 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 76.35 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||