WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.81 of 91.80 AH used of 24V (27.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.16 of 61.20 AH used of 10V (26.22% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 427 - - - 2083 - -117.3 -78.45 - 2519 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -6.2 4 142 done -1.07 12.88 0.189 2636 171.5 - - 2089 - -117.3 -13.98 - 3107 -42.1 - - - - - - - - - -
452 64.2 -15.3 21 470 done -1.07 - - 2635 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
789 108.4 -11.2 34 817 done -1.07 - - 2636 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1125 147.5 -11.7 45 1154 done -1.07 - - 2636 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1458 185.3 -11.3 51 1517 done -1.07 - - 2636 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1822 226.3 -11.1 57 1880 done -1.07 - - 2636 - - - 2089 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2184 267.9 -11.8 63 2189 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3499 528.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2243 274.3 -10.7 63 2249 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2112 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2613 314.8 -10.9 69 2618 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.074 700 -538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2672 321.4 -10.9 69 2676 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2095 551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2986 353.9 -10.4 72 3104 done -1.07 - - 2635 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3467 354.0 - 76 3586 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3712 354.0 - 78 3828 done -0.33 0.80 0.067 2809 216.2 - - 2310 - - 100.15 0.983 2625 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
3831 353.9 - 79 3948 done 1.07 1.40 0.063 3111 215.7 - - 2309 - 117.3 97.25 0.955 2145 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
4310 354.1 - 83 4549 done 1.07 - - 3112 - - - 2310 - 293.9 145.57 0.951 1425 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
4912 324.5 6.1 88 4924 roll 1.35 0.28 0.044 3183 253.6 2.70 0.087 3693 512.2 299.0 3.75 1.019 1406 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
4951 321.4 8.8 88 4955 done 1.36 - - 3184 - 2.60 0.061 2299 -536.2 299.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
5284 288.3 10.0 91 5289 roll 1.36 - - 3183 - 2.58 0.072 893 -545.0 299.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
5330 283.4 10.7 91 5335 done 1.36 - - 3183 - 2.55 0.052 2287 546.7 299.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
5652 250.8 10.2 97 5711 done 1.36 - - 3183 - - - 2286 - 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6015 217.7 9.2 103 6020 roll 1.36 - - 3184 - 2.62 0.071 893 -531.7 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6101 209.5 9.3 104 6106 done 1.36 - - 3183 - 2.55 0.052 2294 549.4 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6450 177.7 9.3 110 6508 done 1.36 - - 3183 - - - 2294 - 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6813 139.9 10.0 117 6818 roll 1.36 - - 3184 - 2.62 0.070 901 -531.7 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6859 135.9 8.3 118 6864 done 1.36 - - 3183 - 2.55 0.052 2297 547.5 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
7185 103.4 10.5 129 7213 done 1.36 - - 3184 - - - 2297 - 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
7522 74.9 8.0 141 7527 roll 1.36 - - 3184 - 2.62 0.067 892 -536.3 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
7634 65.9 8.8 146 7639 done 1.36 - - 3184 - 2.55 0.051 2298 551.4 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
7949 44.0 6.5 162 7968 done 1.36 - - 3183 - - - 2297 - 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8279 22.5 6.7 178 8297 done 1.36 - - 3184 - - - 2297 - 299.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -