ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.58 of 350.00 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.8 deg, depth 14.42 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.4 m at 12.7 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 19 done -0.93 - - 2801 - - - 2305 - -104.6 -8.45 0.013 3211 - - - - - - - - 15.04 13.01 15.01
22 - - - 28 roll -0.93 0.90 0.083 2487 -348.9 2.47 0.071 896 -570.4 -104.6 - - 3211 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.62
250 49.7 -16.4 33 258 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.070 2301 544.6 -104.6 - - 3210 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
608 108.2 -16.4 48 617 roll -0.93 - - 2466 - 2.62 0.104 3715 539.7 -104.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
846 150.3 -17.3 82 854 done -0.93 0.15 0.270 2502 240.0 2.50 0.044 2290 -570.0 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.14 14.65 14.28
1198 201.7 -14.3 96 1204 roll -0.93 - - 2502 - 2.53 0.076 895 -551.4 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
1224 205.8 -14.5 100 1231 done -0.93 - - 2494 - 2.60 0.070 2309 543.8 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.71
1588 259.6 -14.9 110 1595 roll -0.93 - - 2493 - 2.58 0.073 908 -543.0 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.16
1644 268.3 -14.9 118 1651 done -0.93 - - 2483 - 2.55 0.068 2304 547.5 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.56
2037 326.2 -14.7 132 2043 roll -0.93 - - 2483 - 2.60 0.073 896 -541.5 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
2071 331.1 -14.8 137 2079 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.069 2311 544.2 -104.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2428 383.6 -14.8 146 2429 done -0.93 - - 2473 - - - 2311 - -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2764 434.6 -15.2 152 2771 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.073 902 -541.9 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
2813 442.1 -15.7 159 2822 done -0.93 0.15 0.288 2495 146.7 2.60 0.069 2310 541.5 -104.6 - - 3212 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.23
3156 489.8 -14.1 166 3157 done -0.93 - - 2496 - - - 2311 - -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3492 536.2 -13.8 172 3499 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.073 899 -543.1 -104.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.15 14.28 15.17
3548 544.1 -14.0 180 3555 done -0.93 - - 2493 - 2.58 0.067 2307 545.7 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.53
3943 597.6 -13.6 194 3944 done -0.93 - - 2487 - - - 2307 - -104.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4277 642.7 -13.3 200 4283 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.073 900 -541.2 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
4332 650.3 -13.9 208 4339 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.065 2311 546.9 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
4724 702.3 -13.3 222 4731 roll -0.93 - - 2477 - 2.60 0.072 899 -543.1 -104.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.15 14.27 15.18
4801 712.4 -13.3 233 4809 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.069 2310 542.7 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
5114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5114 begin apogee
5119 753.9 -13.4 243 5241 done -0.23 0.93 0.215 2722 266.7 0.10 0.161 2122 -1880.0 - 119.05 3.071 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 14.12 13.63 12.31
5242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5242 begin loiter
5565 763.9 -1.9 251 5571 done -0.22 - - 2722 - - - 2121 - 3.7 4.68 2.075 2766 -3.2 0.235 - - - - - - 14.80 14.34 12.81
6235 770.2 -1.2 263 6241 done -0.22 - - 2721 - - - 2122 - 6.0 4.93 2.128 2755 -2.2 0.161 - - - - - - 15.17 14.67 13.14
6907 783.0 -2.0 275 6915 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 9.9 6.32 2.351 2739 -2.5 0.168 - - - - - - 15.23 14.73 13.19
7579 783.1 0.3 287 7580 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
8251 783.2 0.1 299 8252 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
8923 791.2 -1.7 311 8930 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 13.3 5.65 2.258 2725 -2.5 0.173 - - - - - - 15.32 14.81 13.25
9595 794.0 0.1 323 9596 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10267 794.8 0.1 335 10268 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10939 797.5 -0.6 347 10940 done -0.20 - - 2721 - - - 2121 - 13.3 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11611 806.4 -1.4 359 11618 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 5.05 2.153 2715 -2.0 0.148 - - - - - - 15.34 14.82 13.26
12283 807.6 0.2 371 12284 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
12955 805.0 0.6 383 12956 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13627 800.6 0.7 395 13628 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14299 797.5 0.3 407 14300 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
14971 795.5 0.4 419 14972 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15643 793.7 0.2 431 15644 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16316 790.3 0.5 443 16316 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16987 786.7 0.5 455 16988 done -0.20 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17659 781.5 0.9 467 17660 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18331 775.3 1.0 479 18332 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19003 771.0 0.4 491 19004 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19675 770.5 -0.1 503 19676 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20347 771.7 -0.2 515 20348 done -0.20 - - 2721 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21019 771.9 - 527 21020 done -0.20 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21691 771.7 0.1 539 21692 done -0.20 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
22363 769.9 0.3 551 22364 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
23035 767.7 0.3 563 23036 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
23707 766.5 - 575 23708 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24379 768.2 -0.3 587 24380 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25051 769.7 -0.2 599 25052 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25723 773.0 -0.7 611 25724 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26395 778.0 -0.6 623 26396 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27067 780.8 -0.3 635 27068 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27739 779.8 0.5 647 27740 done -0.17 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28411 774.4 0.7 659 28412 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
29083 770.8 0.5 671 29084 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
29755 767.1 0.5 683 29756 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30427 765.4 - 695 30428 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
31099 767.6 -0.4 707 31100 done -0.17 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
31771 769.2 -0.3 719 31772 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
32443 771.0 -0.3 731 32444 done -0.17 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33115 772.6 - 743 33116 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33787 768.9 0.7 755 33788 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34459 767.5 - 767 34460 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35131 768.2 -0.2 779 35132 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35803 769.4 -0.1 791 35804 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
36475 768.9 0.2 803 36476 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37147 769.2 -0.2 815 37148 done -0.17 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37819 771.8 -0.4 827 37820 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38491 772.6 -0.1 839 38492 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39163 773.2 -0.2 851 39164 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39835 775.1 -0.2 863 39836 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
40507 774.3 0.1 875 40508 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41179 774.3 - 887 41180 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41851 774.6 -0.1 899 41852 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42523 775.1 -0.1 911 42524 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43195 774.2 0.3 923 43196 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43867 772.1 0.3 935 43868 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44539 772.2 - 947 44540 done -0.17 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45211 775.5 -0.7 959 45212 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45883 779.6 -0.5 971 45884 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46555 779.4 0.3 983 46556 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
47227 776.4 0.5 995 47228 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47899 772.6 0.5 1007 47900 done -0.15 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48571 771.0 0.1 1019 48572 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49243 772.6 -0.4 1031 49244 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49915 774.1 -0.1 1043 49916 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50587 773.8 - 1055 50588 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51259 774.4 -0.1 1067 51260 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51931 773.4 0.2 1079 51932 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52603 773.1 -0.1 1091 52604 done -0.15 - - 2721 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53275 774.9 -0.3 1103 53276 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53947 776.2 -0.1 1115 53948 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54619 773.6 0.4 1127 54620 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55291 773.6 -0.2 1139 55292 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55963 777.7 -0.8 1151 55965 done -0.14 0.12 0.215 2755 275.0 - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
56635 782.3 -0.6 1163 56636 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57309 801.9 -5.6 1175 57325 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 26.9 14.82 2.795 2671 -3.0 0.170 - - - - - - 15.34 14.53 13.07
57980 828.6 -1.1 1187 57980 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
58651 839.5 0.1 1199 58652 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59323 826.1 1.7 1211 59324 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59995 814.6 2.6 1223 59996 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60667 810.5 -0.2 1235 60668 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61339 806.9 -0.1 1247 61340 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62011 788.8 3.2 1259 62012 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62683 764.7 4.0 1271 62684 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63355 753.7 0.7 1283 63356 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64028 745.9 1.3 1295 64029 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64699 730.6 2.6 1307 64700 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
65371 719.9 0.7 1319 65372 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66043 720.3 -0.1 1331 66044 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66716 720.6 - 1343 66716 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67387 718.8 0.5 1355 67388 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68060 706.4 2.2 1367 68061 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68731 692.8 2.1 1379 68732 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
69403 682.6 1.4 1391 69404 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70075 678.5 0.3 1403 70076 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70747 678.5 -0.1 1415 70748 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71419 679.2 -0.1 1427 71420 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72091 678.0 0.3 1439 72092 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72764 673.1 0.9 1451 72765 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73435 663.3 1.7 1463 73436 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74107 650.5 1.9 1475 74108 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74779 640.8 1.3 1487 74780 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75451 637.2 0.3 1499 75452 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
76123 637.8 -0.4 1511 76124 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76795 638.5 0.1 1523 76796 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77467 636.5 0.4 1535 77468 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78139 632.4 0.6 1547 78140 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78812 630.2 0.1 1559 78812 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
79484 633.6 -0.8 1571 79484 done -0.09 - - 2754 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80155 638.5 -0.5 1583 80156 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80827 637.8 0.4 1595 80828 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81499 632.8 0.8 1607 81500 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82171 629.6 0.3 1619 82172 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82844 630.5 -0.4 1631 82844 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83515 634.6 -0.7 1643 83516 done -0.07 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84187 637.4 -0.3 1655 84188 done -0.07 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84859 638.2 -0.1 1667 84860 done -0.07 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85531 640.8 -0.5 1679 85532 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86203 645.2 -0.7 1691 86204 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86875 648.2 -0.3 1703 86876 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87547 647.9 0.2 1715 87548 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88219 644.7 0.6 1727 88220 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88891 640.8 0.5 1739 88892 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89563 639.8 - 1751 89564 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90235 640.4 - 1763 90236 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90907 638.0 0.6 1775 90908 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91579 632.8 0.8 1787 91580 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 29.1 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91633 end loiter: LOITER_COMPLETE
91633 begin climb
91635 632.4 - 1788 91742 roll 0.93 1.12 0.128 3099 307.1 2.72 0.099 3499 506.2 104.6 97.25 2.960 2353 -3.2 0.138 - - - - - - 14.13 13.90 12.50
91832 621.7 7.7 1816 91840 done 0.95 - - 3108 - 2.47 0.043 2117 -559.5 104.6 - - 2349 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
92197 596.5 6.7 1826 92203 roll 0.98 - - 3111 - 2.65 0.090 697 -535.8 104.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
92252 592.8 6.6 1834 92259 done 1.01 - - 3112 - 2.50 0.057 2101 561.6 104.6 - - 2343 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
92644 568.3 6.3 1848 92695 roll 1.06 - - 3111 - 2.62 0.097 3514 539.3 142.5 44.17 2.868 2198 -3.3 0.130 - - - - - - 15.09 14.03 12.98
92764 559.6 8.0 1865 92771 done 1.06 - - 3121 - 2.53 0.046 2095 -560.9 142.5 - - 2196 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.52
93148 530.1 7.9 1878 93149 done 1.06 - - 3121 - - - 2095 - 142.5 - - 2191 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
93484 503.1 8.0 1884 93491 roll 1.06 - - 3121 - 2.65 0.099 3509 533.6 142.5 - - 2190 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.12
93554 497.0 8.8 1894 93561 done 1.06 - - 3131 - 2.47 0.046 2096 -572.1 142.5 - - 2190 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
93932 466.0 8.3 1906 93933 done 1.06 - - 3130 - - - 2096 - 142.5 - - 2189 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
94268 439.5 7.9 1912 94275 roll 1.06 - - 3130 - 2.65 0.098 3511 534.0 142.5 - - 2188 - - - - - - - - 15.15 14.50 15.17
94324 434.3 9.3 1920 94331 done 1.06 - - 3140 - 2.50 0.046 2086 -570.0 142.5 - - 2188 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.88
94716 402.7 8.0 1934 94717 done 1.06 - - 3140 - - - 2085 - 142.5 - - 2187 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
95052 378.3 7.2 1940 95059 roll 1.08 - - 3140 - 2.65 0.095 3508 537.0 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.16 14.48 15.19
95094 374.9 8.3 1946 95101 done 1.08 - - 3151 - 2.47 0.045 2092 -573.3 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.86
95444 347.6 8.0 1954 95451 roll 1.08 - - 3151 - 2.65 0.095 3510 535.1 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.16 14.49 15.19
95500 342.4 9.5 1962 95510 done 1.08 - - 3161 - 2.47 0.046 2092 -574.1 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.73
95893 307.1 8.9 1976 95901 roll 1.08 - - 3161 - 2.65 0.095 3511 535.5 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.16 14.46 15.19
95942 302.0 10.4 1983 95950 done 1.08 - - 3172 - 2.47 0.044 2091 -574.9 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.75
96285 270.1 9.2 1990 96286 done 1.08 - - 3171 - - - 2091 - 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
96621 239.8 9.0 1996 96622 done 1.08 - - 3172 - - - 2091 - 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
96957 210.3 8.6 2002 96965 roll 1.08 - - 3172 - 2.65 0.095 3506 534.0 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.16 14.42 15.19
96985 207.7 9.3 2006 96993 done 1.08 0.12 0.284 3152 -166.7 2.50 0.046 2083 -569.2 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.24 14.67 14.40
97352 180.2 7.4 2020 97357 roll 1.10 - - 3159 - 2.55 0.092 696 -543.9 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
97384 177.6 7.2 2025 97392 done 1.12 - - 3159 - 2.50 0.059 2105 563.6 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
97741 150.3 7.8 2040 97748 roll 1.13 - - 3159 - 2.62 0.098 3507 535.1 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.17 14.40 15.20
97790 145.9 9.1 2047 97798 done 1.13 - - 3160 - 2.50 0.046 2086 -568.4 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
98133 117.9 8.2 2060 98134 done 1.13 - - 3160 - - - 2087 - 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.19
98470 90.6 8.2 2072 98476 roll 1.13 - - 3159 - 2.65 0.097 3514 538.5 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.05
98525 85.5 9.2 2080 98532 done 1.13 - - 3159 - 2.50 0.046 2096 -567.2 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
98892 56.8 7.6 2096 98892 done 1.15 - - 3159 - - - 2096 - 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
99225 32.9 6.6 2108 99233 roll 1.18 - - 3159 - 2.67 0.098 3510 529.6 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
99267 29.4 8.2 2114 99275 done 1.18 - - 3160 - 2.50 0.047 2097 -565.2 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
99560 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99561 begin subsurface finish
99566 8.0 8.1 2126 99594 roll - 1.27 0.212 2803 -281.1 2.62 0.117 3511 539.7 3.6 -17.90 0.008 2767 -32.7 6.512 - - - - - - 14.12 13.56 14.31
99594 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99594 begin surface