Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.11 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 97.00 AH used of 10V (62.04% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.45 - - 149 - - - 2222 - -146.6 -42.25 - 2606 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.9 4 92 done -0.45 8.57 0.195 2390 261.5 - - 2222 - -146.6 -19.08 - 3216 -32.0 - - - - - - - 24.86 - 26.51
390 29.8 -8.2 37 399 roll -0.40 - - 2391 - 2.12 0.031 820 -661.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
451 35.1 -8.5 43 461 done -0.33 0.17 0.119 2438 276.5 2.05 0.028 2192 669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
761 55.7 -6.9 74 770 roll -0.33 - - 2429 - 2.20 0.040 3612 645.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
852 62.2 -7.3 83 856 done -0.33 - - 2429 - 2.08 0.021 2194 -681.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
1167 83.6 -5.9 111 1173 roll -0.33 - - 2429 - 2.05 0.031 828 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1230 87.1 -5.8 114 1234 done -0.33 - - 2423 - 2.05 0.028 2204 671.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
1542 103.8 -5.1 130 1543 done -0.33 - - 2423 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1842 121.5 -6.0 145 1846 roll -0.33 - - 2423 - 2.08 0.031 826 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
1960 128.6 -6.2 151 1965 done -0.33 - - 2418 - 2.03 0.028 2203 678.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2278 146.1 -5.4 167 2282 roll -0.33 - - 2415 - 2.20 0.041 3614 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
2347 149.1 -5.1 170 2351 done -0.33 - - 2415 - 2.05 0.021 2200 -689.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
2674 165.0 -4.9 181 2675 done -0.33 - - 2415 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2974 180.4 -5.4 191 2975 done -0.33 - - 2415 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3274 194.6 -4.7 201 3275 done -0.33 - - 2415 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3575 206.3 -3.6 211 3576 done -0.33 - - 2415 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3876 217.5 -4.1 221 3877 done -0.33 - - 2415 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4174 230.8 -4.4 231 4175 done -0.33 - - 2415 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4474 243.3 -4.2 241 4478 roll -0.33 - - 2415 - 2.05 0.031 835 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
4533 246.0 -4.5 243 4537 done -0.33 - - 2415 - 2.08 0.028 2211 661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4860 261.4 -4.8 254 4866 roll -0.33 - - 2413 - 2.17 0.041 3616 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
4903 262.8 -4.8 255 4907 done -0.33 - - 2414 - 2.05 0.021 2210 -685.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
5215 277.4 -4.4 266 5219 roll -0.33 - - 2414 - 2.08 0.031 829 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
5264 278.7 -4.5 267 5271 done -0.33 - - 2407 - 2.08 0.028 2216 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
5571 293.1 -4.2 278 5573 done -0.33 - - 2407 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5871 305.5 -4.2 286 5873 done -0.33 - - 2407 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6171 320.9 -5.3 291 6175 roll -0.33 - - 2407 - 2.10 0.031 823 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
6231 324.2 -5.5 292 6235 done -0.33 0.12 0.122 2444 308.3 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
6583 341.1 -4.7 298 6590 roll -0.43 0.12 0.077 2362 -683.3 2.17 0.038 3614 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.60 26.06 -
6621 341.1 -4.7 298 6625 done -0.53 - - 2362 - 2.05 0.022 2202 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
6938 363.7 -6.3 304 6943 roll -0.53 - - 2352 - 2.20 0.041 3617 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.04 -
6990 363.7 -6.3 304 6998 done -0.53 - - 2353 - 2.05 0.021 2209 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
7298 384.3 -5.7 310 7303 roll -0.53 - - 2352 - 2.08 0.031 829 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
7350 384.3 -5.7 310 7357 done -0.53 - - 2346 - 2.08 0.028 2216 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
7658 406.8 -6.2 316 7663 roll -0.53 - - 2336 - 2.15 0.041 3609 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.04 -
7735 410.9 -6.4 317 7740 done -0.53 0.15 0.116 2381 300.0 2.05 0.022 2196 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
8073 429.9 -5.1 323 8077 roll -0.53 - - 2381 - 2.05 0.032 832 -665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
8117 429.9 -5.1 323 8121 done -0.53 - - 2378 - 2.08 0.028 2214 664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
8424 448.6 -5.3 328 8425 done -0.53 - - 2378 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8724 464.8 -5.5 333 8729 roll -0.53 - - 2375 - 2.17 0.041 3618 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
8772 464.8 -5.5 333 8776 done -0.53 - - 2375 - 2.08 0.021 2198 -682.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
9079 483.9 -5.4 338 9083 roll -0.53 - - 2375 - 2.05 0.031 832 -666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
9144 486.9 -5.4 339 9148 done -0.53 - - 2368 - 2.08 0.028 2220 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
9491 505.8 -5.3 345 9492 done -0.53 - - 2368 - - - 2220 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9793 520.1 -4.7 350 9798 roll -0.53 - - 2368 - 2.08 0.031 834 -666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
9851 522.9 -4.5 351 9855 done -0.53 - - 2365 - 2.08 0.028 2213 663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
10207 539.6 -4.7 357 10211 roll -0.53 - - 2365 - 2.10 0.031 825 -661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
10265 542.8 -5.0 358 10271 done -0.53 - - 2365 - 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
10624 562.1 -5.5 364 10628 roll -0.53 - - 2365 - 2.10 0.031 830 -657.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.13 -
10673 562.1 -5.5 364 10677 done -0.53 - - 2365 - 2.10 0.028 2219 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
10986 581.2 -5.2 370 10987 done -0.53 - - 2365 - - - 2219 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11285 596.4 -5.0 375 11289 roll -0.53 - - 2365 - 2.10 0.032 831 -661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
11329 596.4 -5.0 375 11333 done -0.53 - - 2364 - 2.08 0.028 2213 664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
11636 614.5 -5.1 380 11640 roll -0.53 - - 2364 - 2.10 0.033 829 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
11692 617.1 -5.0 381 11696 done -0.53 - - 2365 - 2.10 0.030 2208 656.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
12056 630.8 -3.6 387 12061 roll -0.53 - - 2365 - 2.08 0.033 832 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
12183 636.7 -4.4 389 12187 done -0.53 - - 2364 - 2.08 0.030 2208 661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
12530 655.6 -5.4 395 12536 roll -0.53 - - 2363 - 2.17 0.044 3612 647.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.95 -
12617 658.7 -5.4 396 12621 done -0.53 - - 2363 - 2.10 0.024 2190 -677.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
12951 675.5 -4.4 402 12956 roll -0.58 - - 2358 - 2.20 0.043 3605 643.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
13017 678.0 -4.4 403 13021 done -0.63 - - 2358 - 2.05 0.024 2205 -682.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
13365 695.0 -4.9 409 13371 roll -0.63 - - 2359 - 2.08 0.034 825 -663.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
13417 695.0 -4.9 409 13424 done -0.63 - - 2353 - 2.10 0.030 2216 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
13724 713.2 -5.1 415 13725 done -0.63 - - 2353 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14024 726.2 -4.2 420 14025 done -0.63 - - 2353 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14325 740.0 -4.7 425 14331 roll -0.63 - - 2353 - 2.10 0.034 830 -659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14377 740.0 -4.7 425 14385 done -0.63 - - 2353 - 2.10 0.031 2213 658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
14685 757.3 -4.8 431 14691 roll -0.63 - - 2350 - 2.17 0.044 3612 644.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14732 757.3 -4.8 431 14736 done -0.63 - - 2350 - 2.08 0.024 2199 -679.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
15041 773.0 -4.3 436 15042 done -0.68 - - 2350 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15340 784.2 -3.6 441 15342 done -0.74 0.12 0.077 2252 -816.7 - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.60 - -
15639 805.6 -7.4 446 15641 done -0.66 0.25 0.109 2331 316.0 - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 - -
15940 822.9 -5.7 451 15941 done -0.66 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16240 840.4 -5.9 456 16245 roll -0.66 - - 2328 - 2.22 0.044 3615 638.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.88 -
16287 840.4 -5.9 456 16291 done -0.66 - - 2328 - 2.10 0.024 2198 -674.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
16596 862.5 -6.3 461 16598 done -0.66 - - 2328 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16894 879.0 -5.4 466 16895 done -0.66 - - 2328 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17196 892.3 -4.3 471 17202 roll -0.66 - - 2328 - 2.08 0.035 829 -658.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
17247 892.3 -4.3 471 17254 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.031 2207 656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.11 -
17556 906.5 -3.7 477 17557 done -0.66 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17854 918.1 -3.8 482 17855 done -0.66 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18156 930.1 -4.0 487 18162 roll -0.66 - - 2319 - 2.20 0.044 3614 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.84 -
18197 930.1 -4.0 487 18201 done -0.66 - - 2319 - 2.08 0.024 2209 -675.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
18509 945.7 -4.5 493 18515 roll -0.66 - - 2319 - 2.12 0.035 817 -656.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.97 -
18547 945.7 -4.5 493 18551 done -0.66 - - 2312 - 2.12 0.031 2214 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
18865 962.9 -4.8 499 18871 roll -0.66 - - 2309 - 2.17 0.044 3608 642.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.84 -
18932 965.8 -4.8 500 18936 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.024 2204 -675.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.27 -
19281 980.2 -3.9 506 19282 done -0.66 - - 2309 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19520 begin apogee
19525 991.3 -4.7 510 19656 done -0.23 0.45 0.085 2469 355.6 - - 2012 - - 125.88 1.197 2617 -4.7 0.434 - - - - - - 25.79 - 22.79
19658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19659 begin climb
19660 993.4 - 512 19798 done 0.45 0.62 0.054 2696 366.1 - - 2012 - 146.6 133.90 1.172 2019 -4.5 0.422 - - - - - - 24.65 - 22.01
20060 968.7 7.3 519 20066 roll 0.35 0.12 0.133 2656 -333.3 2.30 0.040 3436 619.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.44 25.43 -
20102 968.7 7.3 519 20107 done 0.26 0.12 0.135 2628 -233.3 2.15 0.026 2032 -653.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
20415 948.7 5.6 525 20416 done 0.26 - - 2628 - - - 2032 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20715 932.4 5.5 530 20721 roll 0.26 - - 2628 - 2.22 0.041 3443 635.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.00 -
20788 928.5 5.7 531 20792 done 0.26 - - 2629 - 2.15 0.026 2014 -664.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.17 -
21130 906.4 6.2 537 21131 done 0.26 - - 2629 - - - 2015 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21430 888.1 6.1 542 21436 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.041 3431 637.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21469 888.1 6.1 542 21473 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.025 2017 -673.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
21785 867.9 5.5 548 21787 done 0.26 - - 2629 - - - 2017 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22086 852.3 5.2 553 22091 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.039 3440 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
22154 849.1 5.2 554 22158 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2027 -672.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
22500 834.4 4.1 560 22502 done 0.26 - - 2629 - - - 2027 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22800 820.9 4.5 565 22806 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.040 3442 643.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22878 818.1 4.5 566 22882 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2026 -674.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23216 802.7 4.3 572 23217 done 0.26 - - 2629 - - - 2026 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23515 787.9 5.1 577 23521 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.040 3432 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23564 787.9 5.1 577 23568 done 0.26 - - 2630 - 2.08 0.024 2025 -676.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
23871 768.5 5.4 582 23876 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.039 3434 640.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.08 -
23903 768.5 5.4 582 23907 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.024 2024 -671.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24231 749.0 5.2 588 24232 done 0.26 - - 2629 - - - 2023 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24530 733.2 5.3 593 24536 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.039 3432 640.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
24599 730.0 5.3 594 24603 done 0.26 - - 2630 - 2.10 0.024 2014 -675.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24946 714.7 4.2 600 24947 done 0.26 - - 2630 - - - 2014 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25246 703.5 3.6 605 25323 roll 0.26 - - 2630 - 2.33 0.039 3437 610.7 230.3 71.75 1.036 1678 -4.6 0.349 - - - - - - - 25.21 23.58
25349 701.3 3.6 606 25429 done 0.26 - - 2630 - 2.17 0.024 2018 -653.9 314.1 74.95 1.007 1336 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.50 23.18
25782 678.9 5.0 614 25784 done 0.34 - - 2630 - - - 2019 - 314.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
26082 662.9 5.3 619 26089 roll 0.42 0.12 0.080 2707 641.7 2.22 0.037 3438 639.2 314.1 - - 1327 - - - - - - - - 26.27 25.96 -
26110 662.9 5.3 619 26114 done 0.50 - - 2709 - 2.12 0.024 2016 -670.8 314.1 - - 1327 - - - - - - - - - 26.14 -
26437 634.9 7.8 625 26438 done 0.50 - - 2709 - - - 2016 - 314.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
26737 611.6 7.8 630 26742 roll 0.50 - - 2709 - 2.22 0.039 3436 639.6 314.1 - - 1325 - - - - - - - - - 26.07 -
26770 611.6 7.8 630 26774 done 0.50 - - 2713 - 2.10 0.024 2025 -671.9 314.1 - - 1325 - - - - - - - - - 26.26 -
27092 582.1 8.3 636 27098 roll 0.50 - - 2716 - 2.15 0.037 637 -645.6 314.1 - - 1325 - - - - - - - - - 26.09 -
27145 582.1 8.3 636 27152 done 0.50 - - 2716 - 2.12 0.027 2046 664.6 314.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.26 -
27452 550.3 9.2 642 27457 roll 0.50 - - 2716 - 2.15 0.039 3427 642.3 314.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.10 -
27490 550.3 9.2 642 27494 done 0.50 - - 2717 - 2.10 0.024 2016 -671.9 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.30 -
27808 521.0 7.8 648 27814 roll 0.50 - - 2717 - 2.10 0.037 646 -652.4 314.1 - - 1323 - - - - - - - - - 26.11 -
27846 521.0 7.8 648 27850 done 0.50 - - 2717 - 2.08 0.026 2031 665.9 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.28 -
28162 496.2 6.9 654 28168 roll 0.50 - - 2716 - 2.17 0.039 3431 645.2 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.10 -
28210 496.2 6.9 654 28214 done 0.50 - - 2717 - 2.08 0.024 2026 -675.5 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.32 -
28518 470.1 7.4 659 28519 done 0.50 - - 2717 - - - 2026 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
28817 446.1 8.0 664 28819 done 0.50 - - 2717 - - - 2026 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
29117 423.0 7.6 669 29123 roll 0.50 - - 2717 - 2.15 0.037 636 -646.5 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.09 -
29150 423.0 7.6 669 29154 done 0.50 - - 2717 - 2.10 0.027 2037 667.1 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.29 -
29473 399.8 6.4 675 29478 roll 0.50 - - 2717 - 2.15 0.039 3424 645.1 314.1 - - 1321 - - - - - - - - - 26.10 -
29516 399.8 6.4 675 29520 done 0.50 - - 2716 - 2.08 0.024 2018 -676.0 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.33 -
29827 371.7 8.3 681 29833 roll 0.50 - - 2717 - 2.12 0.037 644 -648.1 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.08 -
29855 371.7 8.3 681 29859 done 0.50 - - 2717 - 2.08 0.026 2032 667.3 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.29 -
30183 342.4 8.1 687 30188 roll 0.50 - - 2716 - 2.15 0.038 3422 646.5 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.09 -
30215 342.4 8.1 687 30219 done 0.50 - - 2716 - 2.08 0.024 2015 -676.4 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.32 -
30542 316.1 7.2 693 30544 done 0.50 - - 2717 - - - 2015 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
30842 294.2 7.2 699 30844 done 0.50 - - 2717 - - - 2015 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31142 272.9 7.2 709 31144 done 0.50 - - 2717 - - - 2015 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31442 251.4 6.9 719 31448 roll 0.50 - - 2716 - 2.20 0.038 3428 642.3 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.08 -
31485 249.2 6.9 720 31489 done 0.50 - - 2717 - 2.08 0.024 2026 -674.0 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.33 -
31797 228.5 6.2 731 31803 roll 0.50 - - 2717 - 2.12 0.037 645 -651.4 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.08 -
31845 226.9 6.0 732 31849 done 0.50 - - 2717 - 2.05 0.025 2029 675.1 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.29 -
32153 209.3 5.3 742 32158 roll 0.55 - - 2717 - 2.17 0.038 3429 645.2 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.06 -
32200 207.5 5.4 743 32205 done 0.55 - - 2717 - 2.08 0.023 2016 -679.3 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.34 -
32508 187.1 6.8 753 32509 done 0.60 - - 2717 - - - 2016 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
32808 166.7 6.6 763 32810 done 0.66 0.12 0.079 2797 666.7 - - 2016 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - 26.58 - -
33108 136.3 10.2 775 33114 roll 0.60 0.17 0.109 2736 -358.8 2.20 0.036 3434 644.5 314.1 - - 1322 - - - - - - - - 26.23 26.06 -
33155 133.0 9.2 777 33159 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.023 2029 -675.5 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.34 -
33462 110.1 6.9 792 33468 roll 0.60 - - 2740 - 2.12 0.037 641 -654.7 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.07 -
33522 106.2 6.7 795 33526 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.025 2033 669.2 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.28 -
33839 85.8 6.1 811 33844 roll 0.65 - - 2740 - 2.15 0.038 3422 646.0 314.1 - - 1321 - - - - - - - - - 26.06 -
33882 83.1 6.1 813 33886 done 0.71 - - 2740 - 2.05 0.023 2023 -682.4 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.34 -
34194 67.2 4.9 842 34203 roll 0.78 0.12 0.079 2821 675.0 2.17 0.036 3423 645.2 314.1 - - 1322 - - - - - - - - 26.58 26.06 -
34228 65.0 6.5 845 34235 done 0.78 - - 2823 - 2.10 0.022 2027 -664.8 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.34 -
34536 40.6 8.1 876 34537 done 0.78 - - 2823 - - - 2027 - 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
34838 15.6 8.5 906 34847 roll 0.78 - - 2822 - 2.15 0.038 3425 650.2 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.06 -
34872 12.4 9.2 909 34879 done 0.78 - - 2825 - 2.05 0.022 2025 -682.9 314.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.34 -
34987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34987 begin surface coast
34998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34998 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.29 6.93 0.032 166 24.0 0.25 0.051 2211 4724.0 318.15 - - 1321 - - - - - - - -