Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  369 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  62 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6085.0391 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170214,222835,4956.509,-12805.366,30,0.8,30,17.7 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4945.400,-12810.450
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  170214,223755,4956.611,-12805.365,5,1.1,5,17.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.6,21636,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025033 _10V_AH  10.1,36.824
SM_CCo  35074,0.00,0.000,0,0,1321,318.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,6.93,0.25,0.00,0.032,0.051,0.000,166,2211,1321,-7.29,-1.41,318.15,0,0,0,0,0,0,26.39,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4939.69,-12807.74,170214,222201 MEM  314840
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56827,922
HUMID  43.89 CAP_FILE_SIZE  254739,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2047082496
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180214,082405,4951.383,-12805.136,34,0.9,34,17.7
_24V_AH  22.0,54.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819578.64 SBE_CT63222312.81
Roll_motor25052290.75 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee406119710706.12 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43278742.84 nil000.00
Transponder_ping12420115.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.01
TT8281715432.88
LPSleep289612640.59
TT8_Active5811589.32
TT8_Sampling3004431325.01
TT8_CF827453147.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252914357.65
GPS_charging000.00
Compass24828206.64
RAFOS000.00
Transponder913027.83

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 150 2221 1698 1474 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -42.25 0.000 16386 0.000 0.000 149 2222 2606 2624 2588 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.45 -146.6 149 2222 2623 2589 3.1 -4.9 4 92 8.57 0.00 -19.08 0.000 18694 0.195 0.000 2390 2222 3216 3254 3179 0 0 0 0 0 0 24.86 28.83 26.51
390 -0.40 -146.6 2391 2222 3258 3179 29.8 -8.2 37 399 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 820 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
451 -0.33 -146.6 2390 820 3258 3179 35.1 -8.5 43 461 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.119 0.028 2438 2192 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 25.80 26.13 28.83
761 -0.33 -146.6 2438 2192 3258 3179 55.7 -6.9 74 770 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2429 3612 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
852 -0.33 -146.6 2429 3612 3259 3179 62.2 -7.3 83 856 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2429 2194 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1167 -0.33 -146.6 2429 2194 3259 3179 83.6 -5.9 111 1173 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 828 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1230 -0.33 -146.6 2429 828 3258 3179 87.1 -5.8 114 1234 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2423 2204 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1542 -0.33 -146.6 2423 2205 3259 3179 103.8 -5.1 130 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2204 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1842 -0.33 -146.6 2423 2205 3258 3179 121.5 -6.0 145 1846 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2423 826 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1960 -0.33 -146.6 2423 826 3258 3179 128.6 -6.2 151 1965 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2203 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2278 -0.33 -146.6 2418 2203 3259 3179 146.1 -5.4 167 2282 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2415 3614 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2347 -0.33 -146.6 2415 3615 3258 3179 149.1 -5.1 170 2351 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2415 2200 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2674 -0.33 -146.6 2415 2200 3259 3179 165.0 -4.9 181 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2200 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2974 -0.33 -146.6 2415 2200 3258 3179 180.4 -5.4 191 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2201 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3274 -0.33 -146.6 2415 2200 3258 3179 194.6 -4.7 201 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2199 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3575 -0.33 -146.6 2415 2200 3258 3179 206.3 -3.6 211 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2200 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3876 -0.33 -146.6 2415 2200 3259 3179 217.5 -4.1 221 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2200 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4174 -0.33 -146.6 2415 2200 3259 3179 230.8 -4.4 231 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2200 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4474 -0.33 -146.6 2415 2200 3258 3179 243.3 -4.2 241 4478 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 835 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4533 -0.33 -146.6 2415 835 3259 3179 246.0 -4.5 243 4537 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2211 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4860 -0.33 -146.6 2415 2211 3259 3179 261.4 -4.8 254 4866 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2413 3616 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4903 -0.33 -146.6 2413 3617 3259 3179 262.8 -4.8 255 4907 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2210 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5215 -0.33 -146.6 2413 2210 3258 3179 277.4 -4.4 266 5219 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2414 829 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5264 -0.33 -146.6 2412 829 3258 3179 278.7 -4.5 267 5271 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2407 2216 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5571 -0.33 -146.6 2407 2216 3258 3179 293.1 -4.2 278 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2216 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5871 -0.33 -146.6 2406 2216 3258 3179 305.5 -4.2 286 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2216 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6171 -0.33 -146.6 2406 2215 3258 3179 320.9 -5.3 291 6175 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2407 823 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6231 -0.33 -146.6 2407 823 3258 3179 324.2 -5.5 292 6235 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.122 0.028 2444 2209 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 26.03 26.26 28.83
6583 -0.43 -146.6 2444 2209 3259 3179 341.1 -4.7 298 6590 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.077 0.038 2362 3614 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 26.60 26.06 28.83
6621 -0.53 -146.6 2361 3614 3258 3179 341.1 -4.7 298 6625 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2362 2202 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
6938 -0.53 -146.6 2362 2201 3258 3179 363.7 -6.3 304 6943 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2352 3617 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
6990 -0.53 -146.6 2352 3617 3258 3179 363.7 -6.3 304 6998 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2353 2209 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
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19520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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19658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19659 begin climb
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