prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.52 of 150.00 AH used of 24V (62.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.77 of 100.00 AH used of 10V (64.23% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2508 | - | -194.6 | -58.47 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.8 | -5.9 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.216 | 2391 | 253.1 | 1.85 | 0.069 | 3655 | 620.0 | -194.6 | -13.12 | - | 3177 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.95 | 26.49 |
| 146 | 30.0 | -38.4 | 17 | 155 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.75 | 0.025 | 2501 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 288 | 79.4 | -35.7 | 35 | 294 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.033 | 1096 | -669.0 | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 385 | 111.2 | -31.8 | 44 | 391 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.040 | 2488 | 647.4 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 521 | 147.5 | -30.2 | 57 | 526 | roll | -1.25 | - | - | 2371 | - | 1.88 | 0.056 | 3675 | 631.4 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 557 | 157.9 | -28.5 | 60 | 564 | done | -1.25 | 0.10 | 0.142 | 2402 | 310.0 | 1.75 | 0.025 | 2504 | -669.1 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.36 | - |
| 692 | 198.5 | -26.9 | 73 | 698 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.035 | 1100 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 710 | 202.4 | -26.7 | 74 | 718 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.041 | 2503 | 652.6 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 837 | 234.6 | -24.9 | 87 | 843 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 1089 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 877 | 243.7 | -26.4 | 90 | 885 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 2.15 | 0.039 | 2501 | 656.7 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1004 | 277.3 | -25.4 | 103 | 1005 | done | -1.25 | - | - | 2382 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 307.2 | -24.9 | 115 | 1134 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 338.6 | -24.5 | 128 | 1260 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.029 | 1099 | -674.0 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1279 | 344.5 | -24.8 | 130 | 1286 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2403 | 175.0 | 2.12 | 0.038 | 2501 | 661.3 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.30 | - |
| 1414 | 375.2 | -23.3 | 143 | 1420 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.057 | 3672 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1482 | 391.1 | -23.7 | 149 | 1488 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1617 | 419.8 | -22.3 | 162 | 1623 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.028 | 1107 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1664 | 430.3 | -21.9 | 166 | 1670 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.038 | 2502 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1798 | 460.1 | -23.2 | 179 | 1804 | roll | -1.25 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1836 | 468.2 | -23.3 | 182 | 1842 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2409 | 283.3 | 1.67 | 0.022 | 2490 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.55 | - |
| 1971 | 499.2 | -21.9 | 195 | 1972 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2488 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 525.6 | -22.2 | 207 | 2101 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2488 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 552.0 | -19.9 | 220 | 2227 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -679.3 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2281 | 563.6 | -19.9 | 225 | 2289 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.037 | 2506 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2409 | 588.8 | -19.2 | 238 | 2410 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 611.2 | -18.7 | 250 | 2537 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2582 | 620.7 | -19.1 | 254 | 2590 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.024 | 2494 | -704.8 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2769 | 654.3 | -17.6 | 273 | 2775 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.055 | 3671 | 636.2 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2797 | 658.7 | -17.9 | 275 | 2804 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -703.6 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2984 | 692.8 | -18.4 | 294 | 2990 | roll | -1.25 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3063 | 707.3 | -19.0 | 301 | 3070 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2403 | 191.7 | 2.15 | 0.038 | 2504 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 3259 | 744.8 | -19.6 | 320 | 3264 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3376 | 768.7 | -20.5 | 331 | 3382 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.73 | 0.025 | 2510 | -671.1 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3571 | 806.5 | -19.2 | 350 | 3577 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.028 | 1106 | -675.0 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3650 | 820.8 | -18.0 | 357 | 3656 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 2.15 | 0.038 | 2503 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3844 | 857.6 | -18.9 | 376 | 3850 | roll | -1.25 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.056 | 3674 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3872 | 862.2 | -19.1 | 378 | 3881 | done | -1.25 | 0.12 | 0.146 | 2409 | 283.3 | 1.70 | 0.025 | 2495 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.57 | - |
| 4059 | 895.0 | -17.2 | 397 | 4065 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.029 | 1112 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4107 | 903.4 | -17.7 | 401 | 4112 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.039 | 2504 | 647.4 | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4301 | 939.5 | -19.6 | 420 | 4307 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.057 | 3671 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4364 | 950.9 | -19.5 | 425 | 4694 | done | -0.20 | 1.08 | 0.118 | 2742 | 325.0 | - | - | 2003 | - | - | 318.45 | 0.760 | 2373 | -2.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 24.21 |
| 4695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | 977.8 | - | 452 | 5013 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3225 | 371.5 | - | - | 2002 | - | 194.6 | 299.38 | 0.752 | 1575 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.09 |
| 5193 | 911.4 | 22.2 | 498 | 5199 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.28 | 0.047 | 3419 | 621.5 | 194.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5263 | 895.4 | 23.9 | 504 | 5271 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.027 | 2003 | -658.6 | 194.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5450 | 851.8 | 23.0 | 523 | 5456 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.037 | 611 | -647.4 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5497 | 840.7 | 23.0 | 527 | 5504 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3217 | -258.3 | 2.12 | 0.031 | 2015 | 662.3 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
| 5693 | 796.6 | 21.9 | 546 | 5699 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 637.8 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5752 | 783.8 | 22.7 | 551 | 5761 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -668.6 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5939 | 741.6 | 22.4 | 570 | 5945 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -653.3 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6006 | 726.6 | 22.1 | 576 | 6012 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | 661.4 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6201 | 686.4 | 20.9 | 595 | 6207 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 637.7 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6287 | 666.9 | 23.1 | 603 | 6294 | done | 1.25 | 0.15 | 0.167 | 3210 | -186.7 | 2.10 | 0.028 | 2006 | -664.8 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 6484 | 628.9 | 18.3 | 622 | 6490 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.038 | 603 | -652.6 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6551 | 616.3 | 19.0 | 628 | 6557 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.12 | 0.032 | 2003 | 660.4 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6746 | 578.4 | 18.6 | 647 | 6752 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6834 | 561.3 | 19.7 | 655 | 6840 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.029 | 1990 | -667.5 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6969 | 536.7 | 17.7 | 668 | 6974 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.038 | 611 | -656.7 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7051 | 522.3 | 18.1 | 675 | 7059 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3212 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 668.8 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.39 | - |
| 7178 | 499.4 | 17.6 | 688 | 7184 | roll | 1.25 | - | - | 3211 | - | 2.20 | 0.047 | 3404 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7218 | 493.2 | 18.1 | 691 | 7226 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -671.4 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7345 | 469.7 | 18.2 | 704 | 7351 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.047 | 3403 | 634.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7405 | 458.7 | 18.9 | 709 | 7414 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 1995 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7533 | 434.4 | 18.9 | 722 | 7539 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3404 | 634.7 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7612 | 418.4 | 19.5 | 729 | 7619 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3214 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 2003 | -667.1 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.44 | - |
| 7748 | 392.0 | 19.7 | 742 | 7754 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.041 | 606 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7909 | 360.5 | 17.7 | 757 | 7915 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 665.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8044 | 337.8 | 16.8 | 770 | 8050 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8062 | 335.5 | 16.6 | 771 | 8069 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.029 | 1990 | -672.9 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8189 | 314.9 | 16.1 | 784 | 8190 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1991 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 296.3 | 15.5 | 796 | 8316 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.22 | 0.046 | 3406 | 637.4 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8494 | 262.0 | 18.0 | 813 | 8501 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3215 | -175.0 | 2.10 | 0.028 | 1996 | -671.4 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.43 | - |
| 8630 | 241.8 | 14.8 | 826 | 8636 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8720 | 228.9 | 14.8 | 834 | 8728 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | 669.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8847 | 208.8 | 16.1 | 847 | 8849 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2000 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 192.6 | 12.7 | 859 | 8976 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.038 | 608 | -656.6 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9018 | 186.2 | 12.8 | 863 | 9024 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.030 | 2007 | 666.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9153 | 169.4 | 10.9 | 876 | 9158 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 642.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9397 | 135.4 | 12.1 | 899 | 9404 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3216 | -175.0 | 2.08 | 0.027 | 1986 | -680.3 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.46 | - |
| 9534 | 127.5 | 4.0 | 912 | 9949 | roll | 1.84 | 0.45 | 0.037 | 3447 | 513.3 | 2.22 | 0.035 | 614 | -618.0 | 362.7 | 399.98 | 0.399 | 898 | -1.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.42 | 24.85 |
| 10118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.25 | 8.57 | 0.029 | 139 | 16.2 | 3.00 | 0.038 | 2489 | -2841.0 | 400.08 | 20.08 | 0.055 | 748 | 37.2 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||