OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.84 of 150.00 AH used of 24V (56.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.94 of 110.00 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 6.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.63 - - 100 - - - 1974 - -170.3 -63.38 - 2659 - - - - - - - - - - -
87 8.1 -5.4 10 121 roll -0.63 7.07 0.192 2044 275.0 2.15 0.055 625 -627.4 -170.3 -18.62 - 3650 -53.2 - - - - - - - 24.98 25.87 26.47
266 57.2 -25.3 41 273 done -0.59 0.10 0.165 2061 170.0 2.10 0.035 2011 660.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
597 140.3 -18.9 102 604 roll -0.55 - - 2050 - 2.22 0.039 3437 642.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.11 -
683 154.2 -13.6 117 690 done -0.54 0.10 0.135 2082 320.0 2.15 0.032 2025 -656.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
1013 199.5 -14.0 178 1020 roll -0.54 - - 2083 - 2.20 0.043 613 -641.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
1052 204.5 -14.1 182 1060 done -0.54 - - 2077 - 2.15 0.034 2023 655.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1360 244.0 -11.5 213 1369 roll -0.53 - - 2068 - 2.12 0.041 3431 664.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1435 251.4 -9.0 220 1445 done -0.55 - - 2067 - 2.12 0.033 2020 -665.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
1744 286.9 -11.8 251 1753 roll -0.55 - - 2067 - 2.15 0.045 619 -651.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
1777 290.9 -12.2 254 1788 done -0.55 0.03 0.150 2077 333.3 2.10 0.035 2024 669.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
2086 323.3 -9.6 285 2095 roll -0.55 - - 2068 - 2.17 0.041 3440 652.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2132 327.2 -9.5 289 2139 done -0.56 - - 2068 - 2.15 0.032 2023 -659.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2439 359.1 -10.2 320 2448 roll -0.56 - - 2068 - 2.17 0.047 629 -642.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
2473 362.4 -10.0 323 2480 done -0.56 - - 2060 - 2.12 0.034 2031 661.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.20 -
2780 391.6 -9.2 354 2782 done -0.56 - - 2060 - - - 2031 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3084 419.6 -9.5 384 3092 roll -0.57 - - 2052 - 2.17 0.042 3428 643.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.14 -
3115 422.8 -9.5 387 3124 done -0.58 - - 2052 - 2.15 0.034 2026 -652.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.17 -
3425 453.6 -10.3 418 3433 roll -0.58 - - 2052 - 2.20 0.047 617 -640.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.05 -
3457 456.9 -10.4 421 3462 done -0.59 0.08 0.160 2071 237.5 2.12 0.036 2023 663.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
3772 481.9 -7.4 452 3780 roll -0.60 - - 2062 - 2.20 0.043 3433 640.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
3824 485.7 -7.4 457 3832 done -0.63 - - 2062 - 2.15 0.034 2021 -656.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
4135 510.3 -8.1 488 4139 roll -0.64 - - 2061 - 2.17 0.049 618 -646.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
4179 513.9 -8.1 492 4187 done -0.66 0.08 0.119 1974 -1087.5 2.15 0.035 2034 658.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
4488 558.4 -14.6 523 4497 roll -0.63 0.20 0.119 2036 310.0 2.15 0.040 3437 652.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
4520 562.2 -12.4 526 4524 done -0.62 0.05 0.177 2057 420.0 2.17 0.034 2025 -650.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
4834 587.2 -8.3 557 4842 roll -0.63 - - 2057 - 2.20 0.049 619 -639.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 25.98 -
4868 590.0 -8.5 560 4875 done -0.65 - - 2055 - 2.15 0.036 2034 658.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.14 -
5186 619.0 -9.2 582 5191 roll -0.66 - - 2046 - 2.17 0.042 3440 647.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.08 -
5215 620.8 -9.1 583 5224 done -0.67 - - 2046 - 2.20 0.034 2014 -648.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.11 -
5525 650.8 -9.2 599 5526 done -0.68 - - 2045 - - - 2014 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5828 676.1 -8.1 614 5830 done -0.69 - - 2046 - - - 2013 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6126 700.7 -8.2 629 6128 done -0.70 0.08 0.119 1962 -1050.0 - - 2014 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.49 - -
6425 743.7 -15.0 644 6432 roll -0.67 0.20 0.119 2023 305.0 2.25 0.044 3433 630.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.06 25.98 -
6454 746.4 -14.7 645 6459 done -0.65 0.08 0.144 2049 325.0 2.20 0.037 2025 -640.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
6764 772.7 -8.2 660 6769 roll -0.66 - - 2049 - 2.22 0.050 614 -635.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.88 -
6797 774.7 -8.4 661 6804 done -0.67 - - 2042 - 2.17 0.036 2033 653.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.07 -
7103 800.6 -7.7 677 7109 roll -0.68 - - 2035 - 2.17 0.044 3432 644.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.98 -
7147 803.5 -7.5 679 7151 done -0.70 - - 2035 - 2.20 0.034 2018 -642.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.03 -
7462 828.9 -8.1 695 7467 roll -0.71 - - 2035 - 2.20 0.052 628 -631.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.82 -
7488 830.6 -8.1 696 7492 done -0.71 - - 2028 - 2.15 0.037 2025 649.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.01 -
7795 856.8 -8.2 711 7796 done -0.71 - - 2027 - - - 2026 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8115 881.8 -8.4 726 8136 done -0.71 - - 2028 - - - 2026 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8426 909.6 -8.5 742 8430 roll -0.71 - - 2018 - 2.22 0.046 3438 636.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.90 -
8456 911.6 -8.5 743 8460 done -0.72 - - 2018 - 2.20 0.036 2028 -640.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.96 -
8764 939.2 -8.7 758 8770 roll -0.72 - - 2017 - 2.25 0.053 614 -628.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.75 -
8796 941.0 -8.8 759 8803 done -0.72 - - 2014 - 2.17 0.037 2023 649.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.97 -
9104 968.0 -8.3 775 9108 roll -0.72 - - 2004 - 2.22 0.046 3437 636.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.87 -
9149 971.5 -8.6 777 9154 done -0.72 - - 2004 - 2.20 0.036 2027 -640.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.94 -
9347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9347 begin apogee
9354 990.5 -9.3 787 9569 done -0.22 0.50 0.095 2184 360.0 - - 1964 - - 205.40 0.839 2947 -3.2 0.395 - - - - - - 25.68 - 23.82
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 1000.2 - 798 9733 roll 0.63 0.73 0.041 2488 416.4 2.35 0.050 576 -590.6 170.3 153.02 1.021 2251 -4.5 0.467 - - - - - - 25.15 24.63 23.37
9751 989.2 13.4 807 9756 done 0.57 0.20 0.135 2431 -285.0 2.22 0.022 1990 636.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 24.75 25.01 -
10068 945.2 13.1 823 10073 roll 0.53 - - 2431 - 2.17 0.033 3393 646.5 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.86 -
10171 931.8 13.4 828 10176 done 0.50 0.12 0.155 2407 -200.0 2.22 0.035 1976 -638.3 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
10487 897.2 11.0 844 10492 roll 0.48 - - 2407 - 2.17 0.034 3392 652.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.99 -
10508 894.9 11.1 845 10513 done 0.46 0.10 0.165 2391 -160.0 2.22 0.036 1974 -638.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.76 25.95 -
10839 862.9 10.1 861 10845 roll 0.45 - - 2401 - 2.20 0.052 576 -635.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.86 -
10870 859.2 10.3 862 10877 done 0.43 - - 2401 - 2.10 0.025 1972 664.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.10 -
11177 823.2 11.2 878 11183 roll 0.42 0.08 0.187 2382 -237.5 2.20 0.034 3393 645.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.25 26.02 -
11238 816.7 10.8 881 11242 done 0.41 - - 2393 - 2.22 0.037 1973 -639.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
11564 784.7 9.3 897 11569 roll 0.40 - - 2404 - 2.25 0.052 564 -626.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
11596 782.9 9.2 898 11604 done 0.39 0.10 0.146 2374 -300.0 2.12 0.027 1978 667.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
11906 757.9 7.4 914 11955 roll 0.45 0.08 0.118 2447 912.5 2.22 0.034 3389 635.6 217.8 43.10 0.880 2057 -3.7 0.335 - - - - - - 26.41 25.63 24.25
11979 751.7 10.1 917 11986 done 0.43 0.25 0.129 2382 -260.0 2.25 0.037 1973 -629.3 217.8 - - 2042 - - - - - - - - 25.37 25.64 -
12285 722.2 9.1 933 12290 roll 0.43 - - 2392 - 2.20 0.052 577 -634.5 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.72 -
12317 720.3 9.2 934 12324 done 0.43 - - 2392 - 2.12 0.026 1976 659.9 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.96 -
12627 688.1 10.0 950 12632 roll 0.43 - - 2392 - 2.17 0.038 3387 650.2 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.92 -
12667 683.9 10.2 952 12672 done 0.43 - - 2401 - 2.25 0.039 1970 -629.8 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.89 -
12982 651.8 10.1 968 12983 done 0.43 - - 2401 - - - 1970 - 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13279 619.7 10.8 983 13285 roll 0.43 - - 2411 - 2.22 0.052 567 -632.0 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.80 -
13307 617.5 10.8 984 13312 done 0.43 0.10 0.142 2380 -310.0 2.12 0.028 1973 663.2 219.1 - - 2032 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
13619 587.9 8.7 1005 13626 done 0.45 - - 2381 - - - 1974 - 231.0 4.97 0.695 2012 -4.0 0.357 - - - - - - - - 24.18
13927 563.4 7.4 1036 13986 roll 0.53 0.12 0.077 2479 816.7 2.35 0.052 570 -597.4 279.7 53.67 0.760 1805 -3.9 0.300 - - - - - - 26.38 25.53 24.30
14002 553.7 14.9 1043 14010 done 0.50 0.22 0.122 2409 -318.2 2.17 0.025 1991 654.8 279.7 - - 1794 - - - - - - - - 25.35 25.65 -
14310 521.2 10.2 1074 14319 roll 0.51 - - 2420 - 2.28 0.052 571 -622.8 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - 25.67 -
14352 516.7 10.3 1078 14361 done 0.52 - - 2420 - 2.12 0.027 1970 659.9 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - 25.91 -
14661 481.7 11.5 1109 14662 done 0.52 - - 2420 - - - 1971 - 279.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14965 446.2 12.1 1139 14971 done 0.52 - - 2420 - - - 1971 - 279.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15274 412.4 9.5 1170 15280 done 0.53 - - 2420 - - - 1971 - 279.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15583 382.1 10.7 1201 15592 roll 0.53 - - 2430 - 2.20 0.051 566 -638.6 279.7 - - 1783 - - - - - - - - - 25.81 -
15635 376.7 10.1 1206 15644 done 0.55 - - 2430 - 2.10 0.026 1979 672.9 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.10 -
15944 343.1 10.3 1237 15946 done 0.56 - - 2430 - - - 1979 - 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16248 313.9 9.4 1267 16257 roll 0.56 - - 2440 - 2.22 0.050 570 -634.7 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - 25.81 -
16273 311.4 9.8 1269 16280 done 0.57 - - 2440 - 2.10 0.026 1974 668.6 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.13 -
16580 278.6 10.8 1300 16590 roll 0.58 - - 2440 - 2.17 0.035 3387 651.2 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - 26.01 -
16645 271.5 10.8 1306 16655 done 0.59 - - 2450 - 2.22 0.037 1965 -640.5 279.7 - - 1781 - - - - - - - - - 25.96 -
16956 239.1 9.2 1337 16964 roll 0.59 - - 2458 - 2.20 0.049 570 -634.1 279.7 - - 1782 - - - - - - - - - 25.84 -
17012 233.9 9.7 1342 17020 done 0.60 0.05 0.112 2434 -480.0 2.15 0.027 1967 649.8 279.7 - - 1782 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
17321 207.0 8.6 1373 17341 roll 0.64 0.08 0.119 2522 1100.0 2.20 0.031 3406 654.1 296.3 11.82 0.516 1739 -3.6 0.153 - - - - - - 26.48 26.10 24.51
17356 202.4 12.0 1376 17365 done 0.64 0.22 0.116 2455 -304.5 2.25 0.034 1970 -638.2 296.3 - - 1734 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
17688 171.2 7.0 1436 17747 roll 0.72 0.10 0.094 2561 1060.0 2.22 0.048 571 -630.2 355.1 50.20 0.491 1493 -4.8 0.175 - - - - - - 26.42 25.78 24.75
17773 158.0 17.6 1449 17780 done 0.69 0.30 0.110 2464 -323.3 2.15 0.023 2010 669.3 355.1 - - 1486 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
18107 128.8 6.3 1510 18179 roll 0.82 0.12 0.078 2575 925.0 2.35 0.048 574 -611.1 433.2 60.95 0.451 1173 -5.1 0.154 - - - - - - 26.28 25.67 24.75
18194 117.9 15.0 1523 18202 done 0.80 0.22 0.112 2503 -327.3 2.10 0.022 1980 669.5 433.2 - - 1167 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
18527 89.7 6.2 1584 18624 roll 0.93 0.12 0.076 2615 933.3 2.25 0.047 572 -625.8 515.2 88.28 0.295 865 -3.4 0.109 - - - - - - 26.25 25.66 24.95
18670 65.4 18.9 1607 18685 done 0.91 0.25 0.112 2535 -320.0 2.10 0.022 1994 677.1 515.2 3.62 0.163 868 0.8 -0.035 - - - - - - 25.54 25.87 24.85
19012 28.6 11.1 1669 19021 roll 0.94 0.05 0.164 2625 1800.0 2.33 0.046 564 -613.7 515.2 3.15 0.145 860 -2.5 0.053 - - - - - - 26.32 25.87 25.06
19100 12.9 19.8 1684 19109 done 0.93 0.22 0.141 2542 -377.3 2.08 0.023 1972 676.9 515.2 2.72 0.136 852 -2.9 0.029 - - - - - - 24.35 26.14 25.34
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19180 begin surface
SM 6.50 - - - - -6.57 5.93 0.023 100 -411.8 - - 1973 - 512.19 - - 866 - - - - - - - -