OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.49 of 150.00 AH used of 24V (53.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.01 of 110.00 AH used of 10V (46.36% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 109 - - - 1930 - -194.6 -90.28 - 3187 - - - - - - - - - - -
114 6.0 -11.8 13 137 roll -0.62 10.27 0.236 2600 242.6 2.17 0.038 475 -670.5 -194.6 -7.07 - 3637 -63.6 - - - - - - - - - -
244 54.9 -26.7 35 252 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1888 689.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
385 92.8 -23.3 60 394 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.032 3263 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
425 102.2 -24.4 66 433 done -0.62 - - 2581 - 1.88 0.018 1949 -698.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
567 131.3 -19.4 91 575 roll -0.62 - - 2581 - 2.12 0.028 479 -693.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
666 149.4 -18.4 108 676 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.021 1983 683.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
811 176.0 -18.9 133 816 done -0.62 - - 2575 - - - 1984 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
950 200.6 -19.0 158 951 done -0.62 - - 2575 - - - 1984 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1271 252.0 -14.2 188 1275 roll -0.62 - - 2575 - 2.20 0.027 474 -686.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1314 259.4 -14.9 191 1322 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.022 2017 695.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1640 304.5 -13.0 222 1644 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.034 3279 689.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1719 314.6 -12.9 229 1723 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.018 2005 -728.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2051 358.2 -12.0 260 2055 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.029 488 -689.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2210 378.8 -12.7 273 2217 done -0.62 - - 2573 - 2.25 0.022 2038 688.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2536 417.6 -11.8 304 2537 done -0.62 - - 2574 - - - 2038 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2857 450.8 -10.1 334 2861 roll -0.62 - - 2570 - 1.80 0.035 3274 686.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2940 460.6 -10.5 341 2947 done -0.62 - - 2570 - 1.83 0.018 1985 -704.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3268 494.5 -10.1 372 3273 roll -0.62 - - 2570 - 2.20 0.030 494 -677.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3447 514.0 -10.3 383 3453 done -0.62 0.10 0.133 2595 250.0 2.22 0.021 2009 682.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3784 539.4 -6.9 399 3785 done -0.62 - - 2595 - - - 2009 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4090 561.5 -7.2 414 4094 roll -0.62 - - 2595 - 1.85 0.036 3269 681.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4196 569.4 -7.2 418 4203 done -0.62 - - 2595 - 1.80 0.018 1995 -707.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4514 593.6 -8.0 434 4515 done -0.62 - - 2595 - - - 1995 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4822 617.9 -7.7 449 4825 roll -0.62 - - 2595 - 1.92 0.036 3269 663.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4885 622.7 -7.6 451 4893 done -0.62 - - 2595 - 1.80 0.019 1997 -706.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5201 644.9 -6.9 467 5205 roll -0.62 - - 2595 - 1.92 0.036 3270 663.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5229 646.8 -6.9 468 5233 done -0.62 - - 2595 - 1.75 0.019 2013 -718.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5559 668.6 -6.5 484 5563 roll -0.62 - - 2595 - 2.25 0.029 480 -681.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5603 672.0 -6.7 486 5607 done -0.62 - - 2595 - 2.33 0.022 2058 677.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5927 693.8 -6.9 502 5930 roll -0.62 - - 2595 - 1.83 0.039 3273 663.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5961 696.4 -7.1 503 5964 done -0.62 - - 2595 - 1.75 0.021 2035 -707.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6283 719.1 -7.0 519 6284 done -0.62 - - 2595 - - - 2033 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6594 739.3 -6.2 534 6595 done -0.62 - - 2595 - - - 2033 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6901 757.6 -6.0 549 6906 roll -0.62 - - 2595 - 1.90 0.039 3262 646.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6934 759.6 -6.0 550 6938 done -0.62 - - 2595 - 1.73 0.021 2041 -705.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7258 779.8 -6.5 566 7259 done -0.62 - - 2595 - - - 2040 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7565 800.5 -6.8 581 7569 roll -0.62 - - 2595 - 1.88 0.038 3269 653.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7615 804.0 -6.7 583 7619 done -0.62 - - 2595 - 1.70 0.020 2059 -711.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7946 824.6 -5.9 599 7947 done -0.62 - - 2595 - - - 2057 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8253 840.9 -5.0 614 8254 done -0.62 - - 2595 - - - 2056 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8564 856.9 -5.1 629 8565 done -0.62 - - 2595 - - - 2056 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8871 872.6 -5.2 644 8872 done -0.62 - - 2595 - - - 2056 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9180 888.5 -5.0 659 9181 done -0.62 - - 2595 - - - 2056 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9491 904.7 -5.5 674 9492 done -0.62 - - 2595 - - - 2056 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9799 922.0 -5.6 689 9802 roll -0.62 - - 2595 - 1.85 0.041 3261 651.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9837 924.4 -5.7 690 9844 done -0.62 - - 2594 - 1.67 0.022 2090 -701.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10155 942.2 -5.5 706 10157 done -0.62 - - 2595 - - - 2089 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10463 959.4 -5.4 721 10464 done -0.62 - - 2595 - - - 2089 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10774 974.9 -4.8 736 10779 roll -0.62 - - 2595 - 2.40 0.031 497 -663.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10801 976.6 -4.9 737 10806 done -0.62 - - 2595 - 2.40 0.024 2099 667.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11079 begin apogee
11085 990.9 5.2 751 11252 roll -0.20 0.40 0.118 2730 337.5 - - 2100 - - 158.93 1.391 2838 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11255 995.8 - 758 11439 roll 0.62 0.80 0.080 2999 336.2 2.25 0.030 687 -628.0 194.6 174.15 1.341 2044 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11534 971.0 11.1 771 11539 done 0.62 - - 2999 - 2.15 0.024 2059 638.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11857 934.4 11.3 787 11861 roll 0.62 - - 3005 - 2.08 0.031 696 -655.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12016 916.0 11.7 794 12020 done 0.62 - - 3006 - 2.12 0.024 2108 666.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12346 876.3 12.2 810 12349 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.040 3468 653.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12379 871.5 13.3 811 12383 done 0.62 - - 3013 - 1.98 0.021 2116 -682.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12703 831.0 12.6 827 12707 roll 0.62 - - 3024 - 2.10 0.033 690 -679.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12767 822.7 13.1 830 12771 done 0.62 - - 3024 - 2.12 0.024 2113 671.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13094 780.2 12.7 846 13097 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.040 3476 655.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13119 777.2 12.6 847 13123 done 0.62 - - 3030 - 2.00 0.021 2108 -684.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13452 734.2 12.7 863 13457 roll 0.62 - - 3040 - 2.12 0.034 697 -665.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13484 730.0 12.3 864 13489 done 0.62 0.15 0.142 2998 -280.0 2.08 0.024 2095 672.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13809 698.1 10.0 880 13813 roll 0.62 - - 2998 - 2.10 0.039 3475 657.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13886 689.0 11.2 883 13895 done 0.62 - - 3004 - 1.98 0.021 2129 -679.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14205 655.8 10.6 899 14209 roll 0.62 - - 3015 - 2.15 0.034 687 -670.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14293 645.7 10.9 903 14297 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.024 2113 672.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14621 606.8 12.1 919 14626 roll 0.62 - - 3014 - 2.08 0.039 3465 650.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14690 598.2 13.0 922 14694 done 0.62 - - 3023 - 1.92 0.021 2135 -692.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15024 557.9 12.0 938 15028 roll 0.62 - - 3034 - 2.15 0.033 689 -672.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15103 548.2 12.2 941 15111 done 0.62 0.12 0.150 3000 -283.3 2.03 0.024 2073 681.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15419 517.4 9.6 957 15423 roll 0.63 - - 2999 - 2.12 0.038 3471 659.4 199.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15510 507.5 11.3 961 15514 done 0.63 - - 3007 - 2.00 0.021 2097 -687.0 199.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15834 475.2 9.9 988 15838 roll 0.63 - - 3016 - 2.08 0.032 686 -678.4 199.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15933 465.4 10.1 996 15937 done 0.63 - - 3017 - 2.08 0.023 2088 674.0 199.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16266 432.1 9.9 1027 16269 roll 0.63 - - 3025 - 2.08 0.031 686 -674.0 199.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16322 426.1 10.3 1031 16330 done 0.63 - - 3025 - 2.05 0.022 2074 677.1 199.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16650 393.3 9.7 1062 16654 roll 0.63 - - 3025 - 2.12 0.037 3478 662.3 199.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16820 375.9 10.0 1076 16827 done 0.63 - - 3030 - 2.00 0.020 2099 -689.5 199.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17145 346.2 9.3 1107 17169 roll 0.64 - - 3040 - 2.17 0.032 686 -651.2 213.2 14.07 0.866 1968 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
17257 335.5 9.8 1116 17265 done 0.64 0.05 0.103 3011 -580.0 2.03 0.021 2056 674.9 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17584 305.9 8.9 1147 17611 roll 0.67 - - 3011 - 2.17 0.037 3453 643.8 236.9 21.60 0.848 1873 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
17687 297.0 9.0 1156 17714 done 0.70 - - 3015 - 2.00 0.019 2069 -692.0 259.1 20.20 0.829 1782 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
18041 267.5 8.5 1189 18077 roll 0.74 - - 3025 - 2.12 0.031 696 -647.6 294.7 30.52 0.812 1636 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
18171 256.5 8.6 1200 18206 done 0.79 - - 3025 - 1.98 0.021 2034 675.8 328.4 28.85 0.790 1499 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
18523 224.8 8.8 1233 18551 roll 0.82 0.10 0.105 3077 520.0 2.17 0.034 3472 662.7 354.0 22.30 0.754 1393 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
18605 215.1 12.7 1239 18613 done 0.82 - - 3086 - 2.08 0.018 2052 -682.7 354.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18941 172.2 12.3 1289 18948 roll 0.82 - - 3096 - 2.00 0.031 691 -680.5 354.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19077 155.2 12.5 1313 19084 done 0.82 0.12 0.136 3058 -316.7 1.92 0.020 2029 696.9 354.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19219 140.3 9.5 1338 19230 roll 0.82 - - 3059 - 2.20 0.034 3461 650.9 359.0 4.80 0.517 1375 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
19254 136.8 10.4 1343 19262 done 0.82 - - 3065 - 2.08 0.019 2020 -692.8 359.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19398 122.4 10.3 1368 19406 roll 0.82 - - 3075 - 1.98 0.031 688 -672.7 359.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19490 112.6 9.7 1384 19498 done 0.82 - - 3075 - 1.77 0.018 1919 695.5 359.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19636 99.0 9.5 1409 19651 done 0.83 - - 3075 - - - 1919 - 366.3 8.05 0.581 1344 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
19787 84.8 9.2 1435 19809 roll 0.85 - - 3081 - 1.85 0.029 693 -662.7 381.8 14.23 0.620 1281 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
19877 76.9 8.9 1450 19906 done 0.88 - - 3081 - 1.75 0.018 1908 694.3 406.9 22.05 0.627 1179 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
20041 63.8 7.4 1478 20105 roll 0.97 - - 3081 - 2.40 0.031 3450 642.5 477.1 57.35 0.627 892 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20143 57.3 6.0 1493 20227 done 1.10 0.20 0.064 3176 475.0 2.28 0.018 1873 -691.7 587.8 75.72 0.612 488 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
20364 30.4 12.7 1529 20370 roll 1.10 - - 3184 - 1.73 0.031 684 -687.3 587.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
20445 20.2 11.9 1543 20453 done 1.10 - - 3184 - 1.58 0.018 1801 707.0 587.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
20573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20573 begin surface coast
20597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20597 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.29 7.90 0.037 121 -387.7 - - 1810 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -