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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.41 of 147.00 AH used of 24V (39.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.51 of 109.00 AH used of 10V (42.66% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.64 | - | - | 135 | - | - | - | 1651 | - | -194.6 | -90.55 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.5 | -8.3 | 13 | 147 | roll | -0.64 | 9.25 | 0.212 | 2531 | 259.0 | 1.17 | 0.066 | 895 | -646.2 | -194.6 | -12.70 | - | 3682 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 87.1 | -20.5 | 62 | 395 | done | -0.57 | 0.08 | 0.161 | 2552 | 262.5 | 1.00 | 0.032 | 1583 | 688.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 142.0 | -14.6 | 123 | 724 | done | -0.55 | - | - | 2551 | - | - | - | 1585 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 192.5 | -13.0 | 184 | 1057 | roll | -0.55 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.037 | 2299 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 203.6 | -12.3 | 200 | 1149 | done | -0.57 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.035 | 1597 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 246.8 | -12.7 | 261 | 1477 | roll | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.038 | 2311 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 261.2 | -11.4 | 273 | 1594 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.034 | 1607 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 302.4 | -11.9 | 304 | 1917 | roll | -0.61 | - | - | 2541 | - | 1.00 | 0.038 | 919 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 312.0 | -10.6 | 311 | 2005 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.00 | 0.032 | 1613 | 694.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 346.5 | -10.5 | 342 | 2329 | roll | -0.64 | - | - | 2530 | - | 1.00 | 0.039 | 2305 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 362.1 | -10.2 | 355 | 2488 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.036 | 1610 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 398.6 | -11.0 | 386 | 2810 | roll | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.041 | 914 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 406.8 | -10.9 | 392 | 2888 | done | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.036 | 1608 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 438.3 | -8.5 | 423 | 3211 | roll | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.042 | 2311 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 442.7 | -8.5 | 427 | 3267 | done | -0.75 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.037 | 1612 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 474.5 | -10.2 | 458 | 3589 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.043 | 2299 | 673.5 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 477.9 | -10.0 | 461 | 3626 | done | -0.79 | 0.10 | 0.046 | 2463 | -680.0 | 1.00 | 0.037 | 1618 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 529.3 | -15.4 | 492 | 3957 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.164 | 2504 | 273.3 | 1.08 | 0.043 | 905 | -660.2 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 542.7 | -12.5 | 501 | 4061 | done | -0.72 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.038 | 1608 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 583.7 | -11.8 | 532 | 4392 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.045 | 2305 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 588.0 | -12.2 | 535 | 4427 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.040 | 1614 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 629.9 | -12.7 | 555 | 4751 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.044 | 904 | -676.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 639.7 | -12.7 | 558 | 4827 | done | -0.68 | 0.08 | 0.145 | 2518 | 262.5 | 1.05 | 0.039 | 1605 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 675.5 | -11.4 | 574 | 5156 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.045 | 911 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 683.1 | -11.6 | 576 | 5219 | done | -0.71 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 719.7 | -11.6 | 592 | 5536 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.048 | 2308 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 726.0 | -10.9 | 594 | 5587 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.041 | 1612 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 763.1 | -11.1 | 610 | 5917 | roll | -0.76 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.048 | 917 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 769.3 | -11.4 | 612 | 5967 | done | -0.76 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 805.0 | -10.6 | 628 | 6296 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.048 | 916 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 811.4 | -10.6 | 630 | 6352 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.045 | 1601 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 843.8 | -9.9 | 646 | 6674 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.050 | 920 | -648.6 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 852.0 | -10.3 | 649 | 6754 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.047 | 1603 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 884.7 | -10.2 | 665 | 7073 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 917.5 | -10.9 | 680 | 7388 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.053 | 911 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 929.4 | -12.3 | 684 | 7483 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 968.6 | -11.9 | 700 | 7810 | roll | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.054 | 919 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 975.5 | -11.9 | 702 | 7868 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.050 | 1605 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8004 | 991.8 | 11.8 | 709 | 8176 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2701 | 317.6 | - | - | 1795 | - | - | 166.65 | 1.439 | 2884 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8179 | 997.2 | - | 717 | 8372 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.070 | 2952 | 358.6 | 1.17 | 0.060 | 2485 | 589.7 | 194.6 | 179.93 | 1.384 | 2089 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 974.1 | 14.6 | 727 | 8413 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.050 | 1789 | -621.4 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 926.0 | 14.9 | 743 | 8733 | done | 0.59 | - | - | 2957 | - | - | - | 1789 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 881.7 | 14.3 | 758 | 9048 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.177 | 2922 | -291.7 | 1.08 | 0.057 | 2476 | 636.1 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 875.4 | 12.5 | 760 | 9093 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | 1.10 | 0.048 | 1765 | -646.4 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 835.0 | 12.2 | 776 | 9427 | roll | 0.56 | - | - | 2924 | - | 1.12 | 0.057 | 2487 | 644.6 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 830.5 | 12.2 | 777 | 9461 | done | 0.56 | - | - | 2927 | - | 1.08 | 0.047 | 1784 | -650.9 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 793.0 | 11.2 | 793 | 9792 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | - | - | 1784 | - | 208.5 | 11.98 | 1.193 | 2033 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 760.7 | 10.2 | 808 | 10130 | done | 0.62 | - | - | 2927 | - | - | - | 1784 | - | 247.8 | 37.60 | 1.277 | 1873 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 724.8 | 10.3 | 825 | 10483 | done | 0.69 | 0.12 | 0.088 | 2992 | 541.7 | - | - | 1784 | - | 285.4 | 36.35 | 1.245 | 1718 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 667.3 | 16.8 | 842 | 10799 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.174 | 2957 | -291.7 | 1.10 | 0.053 | 2477 | 630.0 | 285.4 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 656.6 | 13.1 | 845 | 10866 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.045 | 1781 | -644.4 | 285.4 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 610.1 | 13.9 | 861 | 11199 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | - | - | 1781 | - | 285.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 568.1 | 13.1 | 887 | 11515 | roll | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.052 | 2477 | 644.4 | 285.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 564.5 | 12.8 | 889 | 11546 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | -645.4 | 285.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 523.9 | 12.7 | 920 | 11865 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | - | - | 1780 | - | 285.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 484.1 | 11.9 | 950 | 12194 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | - | - | 1780 | - | 285.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 444.7 | 12.0 | 981 | 12519 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.052 | 2477 | 645.4 | 285.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 435.8 | 11.6 | 987 | 12595 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -648.1 | 288.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 399.2 | 11.1 | 1018 | 12937 | roll | 0.72 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.050 | 1074 | -639.1 | 305.0 | 17.77 | 0.974 | 1640 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 393.4 | 10.8 | 1023 | 13004 | done | 0.77 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.042 | 1794 | 654.5 | 330.3 | 24.17 | 0.980 | 1537 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 354.1 | 11.3 | 1056 | 13338 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 3038 | 625.0 | 1.10 | 0.044 | 1071 | -657.3 | 341.9 | 11.95 | 0.885 | 1489 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 345.6 | 18.3 | 1060 | 13380 | done | 0.77 | 0.12 | 0.145 | 2998 | -333.3 | 1.08 | 0.042 | 1781 | 657.4 | 341.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 296.4 | 14.7 | 1091 | 13712 | roll | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.02 | 0.049 | 2469 | 674.5 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 289.3 | 13.9 | 1095 | 13760 | done | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.043 | 1777 | -659.0 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 245.5 | 13.6 | 1128 | 14092 | roll | 0.78 | - | - | 3002 | - | 1.05 | 0.047 | 1077 | -666.7 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 232.4 | 14.4 | 1144 | 14182 | done | 0.78 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.039 | 1780 | 669.5 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 190.0 | 12.9 | 1205 | 14514 | roll | 0.80 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.047 | 1071 | -644.5 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 183.6 | 13.5 | 1212 | 14557 | done | 0.81 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.039 | 1775 | 670.5 | 341.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 144.8 | 10.6 | 1273 | 14910 | roll | 0.87 | - | - | 3002 | - | 1.12 | 0.044 | 1065 | -633.9 | 372.0 | 27.95 | 0.763 | 1367 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | 127.6 | 11.8 | 1299 | 15040 | done | 0.91 | 0.05 | 0.072 | 3050 | 960.0 | 1.08 | 0.038 | 1785 | 666.7 | 372.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 81.2 | 12.1 | 1360 | 15369 | roll | 0.93 | - | - | 3050 | - | 1.02 | 0.045 | 2480 | 681.4 | 372.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 74.6 | 12.0 | 1369 | 15423 | done | 0.95 | - | - | 3055 | - | 1.05 | 0.040 | 1776 | -670.5 | 372.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 42.5 | 8.6 | 1430 | 15820 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.098 | 3128 | 730.0 | 1.08 | 0.041 | 1072 | -651.9 | 450.1 | 66.80 | 0.675 | 1046 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15868 | 23.9 | 16.8 | 1448 | 15877 | done | 1.06 | 0.12 | 0.136 | 3088 | -333.3 | 1.05 | 0.035 | 1785 | 679.0 | 450.1 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.037 | 125 | -388.8 | - | - | 1610 | - | 452.09 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||