NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.07 of 86.60 AH used of 24V (13.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.05 of 100.00 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 125 VBD -1.34 - - 569 - - - 2043 - -194.7 -99.15 - 3694 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -5.3 13 152 roll -1.34 11.23 0.199 2481 170.3 2.47 0.239 3083 421.1 -194.7 -3.62 - 3854 -44.2 - - - - - - - - - -
267 25.3 -12.5 36 276 done -1.28 0.10 0.122 2499 180.0 2.05 0.146 2019 -519.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
414 39.7 -8.9 61 421 roll -1.28 - - 2499 - 2.05 0.154 969 -512.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
485 47.9 -11.6 73 492 done -1.28 - - 2498 - 1.98 0.130 1973 507.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
627 65.2 -11.5 98 634 roll -1.28 - - 2498 - 2.03 0.105 3097 553.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
683 71.7 -12.5 107 690 done -1.28 - - 2499 - 2.45 0.202 2000 -447.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1029 111.8 -11.3 168 1036 roll -1.28 - - 2499 - 2.00 0.104 3102 551.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1055 114.7 -11.2 172 1062 done -1.28 - - 2499 - 2.20 0.151 2024 -490.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1402 152.0 -10.6 233 1409 roll -1.28 - - 2499 - 1.95 0.112 3095 549.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1427 154.8 -10.8 237 1434 done -1.28 - - 2499 - 1.92 0.098 2012 -564.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1772 190.4 -10.3 298 1779 roll -1.28 - - 2498 - 2.25 0.173 3083 476.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1808 194.3 -11.1 304 1816 done -1.28 - - 2499 - 2.03 0.139 2028 -519.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2154 230.7 -10.6 365 2161 roll -1.28 - - 2499 - 2.00 0.125 3085 528.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2180 233.5 -10.7 369 2187 done -1.28 - - 2499 - 1.88 0.091 2026 -563.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2525 270.1 -10.7 430 2532 roll -1.28 - - 2499 - 2.50 0.226 3085 423.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2551 272.9 -11.0 434 2558 done -1.28 - - 2499 - 2.25 0.183 2043 -463.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2898 309.4 -10.7 495 2905 roll -1.28 - - 2498 - 2.00 0.128 3093 525.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2951 315.4 -10.8 504 2958 done -1.28 - - 2498 - 2.05 0.140 2033 -517.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3296 352.9 -11.4 563 3300 roll -1.28 - - 2499 - 2.00 0.124 3090 528.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3324 356.4 -12.0 565 3331 done -1.28 - - 2499 - 1.88 0.091 2035 -561.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3653 393.0 -11.0 596 3657 roll -1.28 - - 2499 - 2.50 0.229 3084 419.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3704 399.1 -11.2 600 3709 done -1.28 - - 2499 - 2.33 0.202 2049 -444.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4031 434.1 -10.9 630 4032 done -1.28 - - 2499 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4348 466.8 -9.6 660 4349 done -1.28 - - 2498 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4666 497.6 -10.1 690 4669 roll -1.28 - - 2499 - 2.12 0.163 3081 488.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4701 501.2 -10.3 693 4705 done -1.28 - - 2499 - 1.85 0.096 2070 -546.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5036 532.2 -9.9 724 5043 done -1.28 - - 2499 - - - 2066 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5363 565.2 -10.5 755 5366 roll -1.28 - - 2498 - 1.90 0.117 3087 537.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5397 569.0 -11.0 758 5401 done -1.28 - - 2499 - 2.00 0.138 2060 -513.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5729 602.9 -10.7 788 5731 done -1.28 - - 2499 - - - 2059 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6038 634.5 -9.8 803 6042 roll -1.28 - - 2499 - 2.33 0.211 3080 438.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6072 638.1 -10.0 804 6079 done -1.28 - - 2499 - 1.88 0.113 2071 -536.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6388 669.9 -10.3 820 6389 done -1.28 - - 2498 - - - 2071 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6698 702.5 -10.5 835 6702 roll -1.28 - - 2499 - 2.42 0.231 3082 417.8 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6730 706.2 -10.5 836 6738 done -1.28 - - 2499 - 2.08 0.155 2072 -485.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7047 738.8 -10.2 852 7048 done -1.28 - - 2499 - - - 2070 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7357 750.9 - 867 7359 done -1.53 0.22 0.067 2444 -250.0 - - 2070 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7374 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7374 begin apogee
7380 750.9 - 868 7551 done -0.37 1.12 0.070 2697 225.9 - - 1978 - - 166.80 1.112 3063 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7552 begin climb
7554 750.8 - 876 7727 done 1.34 1.67 0.084 3066 221.0 - - 1978 - 194.7 166.65 1.082 2268 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8036 710.8 9.4 900 8055 done 1.37 - - 3066 - - - 1978 - 212.8 16.60 0.983 2194 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8363 678.4 10.2 916 8365 done 1.37 - - 3065 - - - 1977 - 212.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8674 648.3 9.7 931 8685 done 1.38 - - 3066 - - - 1977 - 221.6 8.88 0.893 2158 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
8982 618.8 9.4 946 9003 done 1.40 - - 3066 - - - 1977 - 238.1 16.40 0.963 2090 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
9315 586.1 10.0 968 9316 done 1.40 - - 3066 - - - 1977 - 239.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9634 554.7 10.5 998 9638 roll 1.40 - - 3065 - 2.00 0.120 910 -533.5 239.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9673 550.1 11.2 1001 9680 done 1.40 - - 3065 - 1.98 0.108 1994 547.5 239.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10001 521.0 9.4 1032 10030 done 1.42 0.10 0.068 3096 310.0 - - 1996 - 257.4 20.27 0.862 2012 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
10348 483.4 10.9 1065 10351 roll 1.37 - - 3096 - 2.00 0.109 916 -540.0 257.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10409 476.2 11.8 1070 10417 done 1.31 0.15 0.104 3066 -200.0 2.12 0.150 1974 499.1 257.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10735 443.2 10.2 1101 10736 done 1.31 - - 3066 - - - 1972 - 257.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11057 411.7 9.6 1131 11074 done 1.33 - - 3066 - - - 1972 - 268.8 11.07 0.830 1965 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
11395 380.8 9.1 1163 11441 done 1.36 - - 3066 - - - 1973 - 295.8 29.67 0.780 1855 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
11761 347.4 8.4 1200 11810 roll 1.42 0.10 0.069 3096 300.0 2.05 0.105 911 -518.0 342.4 42.08 0.857 1665 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
11850 338.2 10.9 1214 11858 done 1.42 - - 3095 - 1.98 0.100 1977 538.4 342.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12197 300.4 10.7 1275 12203 done 1.42 - - 3095 - - - 1979 - 342.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12542 259.7 12.5 1336 12549 roll 1.42 - - 3095 - 2.00 0.110 911 -534.0 342.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12584 254.4 12.3 1343 12592 done 1.42 - - 3096 - 2.45 0.218 1952 424.9 342.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12929 213.0 11.0 1404 12936 done 1.42 - - 3095 - - - 1952 - 342.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13276 172.6 11.7 1465 13282 done 1.42 - - 3096 - - - 1952 - 342.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13619 135.9 9.9 1526 13625 done 1.42 - - 3095 - - - 1952 - 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13963 102.2 10.1 1587 13970 roll 1.42 - - 3095 - 1.90 0.107 915 -545.8 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14011 97.5 10.3 1595 14018 done 1.42 - - 3095 - 2.22 0.178 1954 468.0 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14355 63.8 9.5 1656 14377 roll 1.44 - - 3095 - 2.12 0.137 907 -493.9 360.8 16.40 0.668 1590 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
14418 56.8 11.6 1666 14426 done 1.44 - - 3096 - 1.90 0.097 1940 543.7 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14764 23.9 9.5 1727 14785 roll 1.46 - - 3095 - 2.17 0.147 3034 504.1 375.8 14.27 0.634 1528 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
14847 15.3 10.3 1741 14855 done 1.46 - - 3095 - 2.00 0.094 1935 -549.5 375.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14976 begin surface coast
15010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15011 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.08 10.65 0.038 567 -237.4 - - 2032 - 377.27 - - 1524 - - - - - - - -