• Previous call tries 1 | • 54.19 of 91.80 AH used of 24V (40.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 45 | VBD | -0.87 | - | - | 41 | - | - | - | 2080 | - | -127.1 | -30.63 | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
45 | - | -6.4 | 3 | 95 | roll | -0.87 | 12.85 | 0.196 | 2207 | 168.6 | 2.58 | 0.078 | 665 | -548.4 | -127.1 | -32.65 | - | 2960 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | - | -13.4 | 32 | 339 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.058 | 2070 | 562.0 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | - | -7.5 | 88 | 643 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
950 | - | -9.1 | 142 | 958 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | - | -6.8 | 173 | 1268 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | - | -7.0 | 204 | 1578 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | - | -8.7 | 231 | 1898 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | - | -8.6 | 247 | 2204 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.097 | 3474 | 520.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | - | -9.2 | 249 | 2244 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.062 | 2078 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2560 | - | -7.8 | 265 | 2578 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2078 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | - | -6.6 | 281 | 2884 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.071 | 678 | -549.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | - | -6.6 | 283 | 2934 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.058 | 2075 | 565.6 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | - | -6.1 | 299 | 3258 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2075 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | - | -6.5 | 315 | 3578 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2075 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3920 | - | -7.3 | 331 | 3924 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.104 | 3474 | 518.1 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | - | -7.9 | 331 | 3959 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.062 | 2081 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4280 | - | -7.2 | 337 | 4338 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4640 | - | -6.8 | 343 | 4698 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | - | -6.8 | 349 | 5058 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | - | -8.0 | 355 | 5418 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | - | -8.1 | 361 | 5778 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | - | -8.1 | 367 | 6138 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6440 | - | -7.5 | 373 | 6498 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6800 | - | -6.3 | 379 | 6858 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | - | -5.4 | 385 | 7164 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.103 | 3479 | 514.0 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | - | -6.1 | 385 | 7204 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.065 | 2081 | -559.2 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | - | -4.8 | 391 | 7578 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | - | -3.7 | 397 | 7938 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | - | -4.9 | 403 | 8298 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | - | -5.0 | 409 | 8658 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | - | -6.4 | 415 | 9018 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | - | -5.8 | 421 | 9378 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2081 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9680 | - | -5.4 | 427 | 9738 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2080 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | - | -5.8 | 433 | 10098 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2080 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10400 | - | -5.5 | 439 | 10458 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2079 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | - | -6.1 | 445 | 10818 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2079 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | - | -6.0 | 451 | 11178 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2078 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | - | -5.8 | 457 | 11538 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2077 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | - | -5.8 | 463 | 11844 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.75 | 0.113 | 3475 | 508.4 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | - | -6.2 | 463 | 11899 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.066 | 2070 | -555.3 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12200 | - | -4.8 | 469 | 12258 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12560 | - | -4.9 | 475 | 12618 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12920 | - | -5.5 | 481 | 12924 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.72 | 0.104 | 3474 | 516.2 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12975 | - | -6.0 | 481 | 12979 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.065 | 2070 | -554.9 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | - | -5.9 | 487 | 13338 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | - | -5.6 | 493 | 13698 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14000 | - | -5.5 | 499 | 14058 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14360 | - | -5.1 | 505 | 14418 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14720 | - | -1.3 | 511 | 14779 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14901 | - | - | 514 | 15019 | done | -0.32 | 0.57 | 0.102 | 2332 | 219.3 | - | - | 2069 | - | - | 111.85 | 1.390 | 2440 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | - | - | 516 | 15139 | done | 0.87 | 1.30 | 0.110 | 2593 | 200.8 | - | - | 2069 | - | 127.1 | 110.43 | 1.352 | 1921 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15440 | - | 6.1 | 523 | 15444 | roll | 0.87 | - | - | 2593 | - | 2.97 | 0.083 | 498 | -529.0 | 127.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15510 | - | 6.9 | 524 | 15514 | done | 0.87 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.058 | 1900 | 554.2 | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | - | 6.3 | 530 | 15918 | done | 0.87 | - | - | 2593 | - | - | - | 1901 | - | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | - | 6.0 | 536 | 16278 | done | 0.87 | - | - | 2593 | - | - | - | 1901 | - | 128.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16580 | - | 5.6 | 542 | 16639 | done | 0.88 | - | - | 2593 | - | - | - | 1901 | - | 140.7 | 11.25 | 1.386 | 1866 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16940 | - | 6.0 | 548 | 16998 | done | 0.89 | - | - | 2593 | - | - | - | 1902 | - | 140.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17300 | - | 5.6 | 554 | 17359 | done | 0.89 | - | - | 2593 | - | - | - | 1903 | - | 153.5 | 10.90 | 1.361 | 1813 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17660 | - | 5.9 | 560 | 17664 | roll | 0.90 | - | - | 2593 | - | 2.65 | 0.089 | 3300 | 527.2 | 155.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17710 | - | 5.9 | 560 | 17719 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.063 | 1904 | -551.8 | 158.4 | 4.07 | 1.398 | 1793 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18020 | - | 6.4 | 566 | 18024 | roll | 0.91 | - | - | 2594 | - | 2.65 | 0.081 | 489 | -534.0 | 158.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18070 | - | 7.5 | 566 | 18074 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.058 | 1898 | 556.9 | 158.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18380 | - | 5.9 | 572 | 18389 | roll | 0.91 | - | - | 2593 | - | 2.65 | 0.092 | 3293 | 526.4 | 162.2 | 3.05 | 1.395 | 1778 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18425 | - | 7.0 | 572 | 18429 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.063 | 1905 | -548.6 | 162.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18740 | - | 7.1 | 578 | 18798 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | - | - | 1905 | - | 162.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19100 | - | 5.5 | 584 | 19159 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | - | - | 1905 | - | 176.9 | 12.05 | 1.284 | 1717 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19460 | - | 6.1 | 590 | 19518 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1905 | - | 176.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19820 | - | 7.5 | 596 | 19824 | roll | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.63 | 0.086 | 3292 | 527.4 | 176.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19875 | - | 9.3 | 596 | 19879 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.063 | 1902 | -549.4 | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20180 | - | 8.0 | 602 | 20238 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1902 | - | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20540 | - | 8.0 | 608 | 20598 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1902 | - | 176.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20900 | - | 6.8 | 614 | 20904 | roll | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.63 | 0.084 | 3292 | 528.5 | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20975 | - | 8.1 | 615 | 20979 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.062 | 1902 | -556.0 | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21320 | - | 7.9 | 621 | 21324 | roll | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.63 | 0.081 | 494 | -535.4 | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21355 | - | 8.7 | 621 | 21359 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.057 | 1898 | 561.6 | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21680 | - | 6.5 | 627 | 21738 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1898 | - | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22040 | - | 6.1 | 633 | 22098 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1899 | - | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22400 | - | 6.7 | 639 | 22458 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1899 | - | 176.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22760 | - | 7.2 | 645 | 22818 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1899 | - | 176.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23120 | - | 6.0 | 651 | 23178 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1899 | - | 176.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23481 | - | 5.2 | 657 | 23539 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | - | - | 1899 | - | 201.4 | 19.83 | 1.038 | 1618 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23840 | - | 5.3 | 663 | 23899 | done | 0.96 | - | - | 2593 | - | - | - | 1900 | - | 222.9 | 17.48 | 1.019 | 1530 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24200 | - | 5.4 | 669 | 24219 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.087 | 2621 | 280.0 | 2.67 | 0.088 | 3296 | 522.8 | 239.6 | 13.27 | 1.013 | 1462 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24250 | - | 7.3 | 669 | 24254 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.061 | 1896 | -549.0 | 239.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24560 | - | 6.2 | 675 | 24618 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24920 | - | 7.2 | 681 | 24978 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25280 | - | 8.0 | 695 | 25298 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25600 | - | 8.1 | 711 | 25618 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25920 | - | 7.1 | 727 | 25938 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26240 | - | 7.5 | 743 | 26258 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26560 | - | 8.0 | 759 | 26578 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26880 | - | 6.7 | 775 | 26898 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27200 | - | 7.4 | 802 | 27208 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27510 | - | 6.4 | 833 | 27518 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 239.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27820 | - | 5.3 | 864 | 27839 | done | 1.00 | - | - | 2621 | - | - | - | 1896 | - | 259.9 | 16.05 | 0.808 | 1379 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28140 | - | 6.7 | 904 | 28144 | roll | 1.02 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.088 | 3295 | 524.0 | 259.9 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28200 | - | 7.8 | 916 | 28204 | done | 1.02 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.061 | 1905 | -556.0 | 259.9 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28505 | - | 6.1 | 977 | 28509 | roll | 1.02 | - | - | 2621 | - | 2.60 | 0.077 | 494 | -542.7 | 259.9 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28585 | - | 6.1 | 993 | 28589 | done | 1.02 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.058 | 1897 | 561.2 | 259.9 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28895 | - | 5.3 | 1033 | 28914 | roll | 1.02 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.090 | 3290 | 521.7 | 279.4 | 14.68 | 0.754 | 1299 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28940 | - | 5.6 | 1037 | 28954 | done | 1.04 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.061 | 1899 | -556.4 | 291.6 | 9.65 | 0.753 | 1250 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29255 | - | 5.4 | 1069 | 29274 | done | 1.05 | - | - | 2621 | - | - | - | 1899 | - | 308.3 | 12.40 | 0.733 | 1181 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |