WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  369 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57330.984 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074606,4805.673,-12552.887,41,1.1,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.032
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -12864.8,62.7,577.5,25967.0,-4658.2
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  7091.8,104.1,-17.4,13374.4,1706.0
GPS2  075132,4805.671,-12552.841,15,1.1,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.7,17022,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29459,0.00,0.000,0,0,1179,309.32 _10V_AH  10.0,31.300
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33474,1082
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,54.186

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 41 2080 1925
45 -0.87 -127.1 -6.4 3 95 12.85 2.58 -32.65 0.000 4 0.196 0.078 2207 665 2960
335 -0.87 -127.1 -13.4 32 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2070 2961
640 -0.87 -127.1 -7.5 88 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2962
950 -0.87 -127.1 -9.1 142 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2964
1260 -0.87 -127.1 -6.8 173 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2964
1570 -0.87 -127.1 -7.0 204 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2965
1880 -0.87 -127.1 -8.7 231 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2965
2200 -0.87 -127.1 -8.6 247 2204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3474 2965
2240 -0.87 -127.1 -9.2 249 2244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2207 2078 2965
2560 -0.87 -127.1 -7.8 265 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2965
2880 -0.87 -127.1 -6.6 281 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 678 2965
2930 -0.87 -127.1 -6.6 283 2934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2075 2965
3240 -0.87 -127.1 -6.1 299 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2965
3560 -0.87 -127.1 -6.5 315 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2963
3920 -0.87 -127.1 -7.3 331 3924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2207 3474 2963
3955 -0.87 -127.1 -7.9 331 3959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2207 2081 2963
4280 -0.87 -127.1 -7.2 337 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2963
4640 -0.87 -127.1 -6.8 343 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2962
5000 -0.87 -127.1 -6.8 349 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2961
5360 -0.87 -127.1 -8.0 355 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2961
5720 -0.87 -127.1 -8.1 361 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2961
6080 -0.87 -127.1 -8.1 367 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2960
6440 -0.87 -127.1 -7.5 373 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2960
6800 -0.87 -127.1 -6.3 379 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2959
7160 -0.87 -127.1 -5.4 385 7164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2207 3479 2959
7200 -0.87 -127.1 -6.1 385 7204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2081 2959
7520 -0.87 -127.1 -4.8 391 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2959
7880 -0.87 -127.1 -3.7 397 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2959
8240 -0.87 -127.1 -4.9 403 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2959
8600 -0.87 -127.1 -5.0 409 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2958
8960 -0.87 -127.1 -6.4 415 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2958
9320 -0.87 -127.1 -5.8 421 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2957
9680 -0.87 -127.1 -5.4 427 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2957
10040 -0.87 -127.1 -5.8 433 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2957
10400 -0.87 -127.1 -5.5 439 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2079 2957
10760 -0.87 -127.1 -6.1 445 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2079 2957
11120 -0.87 -127.1 -6.0 451 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2956
11480 -0.87 -127.1 -5.8 457 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2077 2956
11840 -0.87 -127.1 -5.8 463 11844 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2207 3475 2956
11895 -0.87 -127.1 -6.2 463 11899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2070 2956
12200 -0.87 -127.1 -4.8 469 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2955
12560 -0.87 -127.1 -4.9 475 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2955
12920 -0.87 -127.1 -5.5 481 12924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2207 3474 2955
12975 -0.87 -127.1 -6.0 481 12979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2070 2955
13280 -0.87 -127.1 -5.9 487 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2954
13640 -0.87 -127.1 -5.6 493 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2954
14000 -0.87 -127.1 -5.5 499 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2954
14360 -0.87 -127.1 -5.1 505 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2954
14720 -0.87 -127.1 -1.3 511 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2954
14901 -0.32 0.0 -0.0 514 15019 0.57 0.00 111.85 1.390 6 0.102 0.000 2332 2069 2440
15020 0.87 127.1 -0.0 516 15139 1.30 0.00 110.43 1.352 6 0.110 0.000 2593 2069 1921
15440 0.87 127.1 6.1 523 15444 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2593 498 1920
15510 0.87 127.1 6.9 524 15514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1900 1919
15860 0.87 127.1 6.3 530 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1901 1919
16220 0.87 128.5 6.0 536 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1901 1918
16580 0.88 140.7 5.6 542 16639 0.00 0.00 11.25 1.386 6 0.000 0.000 2593 1901 1866
16940 0.89 140.9 6.0 548 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1902 1866
17300 0.89 153.5 5.6 554 17359 0.00 0.00 10.90 1.361 6 0.000 0.000 2593 1903 1813
17660 0.90 155.4 5.9 560 17664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2593 3300 1812
17710 0.91 158.4 5.9 560 17719 0.00 2.53 4.07 1.398 6 0.000 0.063 2593 1904 1793
18020 0.91 158.4 6.4 566 18024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2594 489 1793
18070 0.91 158.4 7.5 566 18074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1898 1792
18380 0.91 162.2 5.9 572 18389 0.00 2.65 3.05 1.395 4 0.000 0.092 2593 3293 1778
18425 0.91 162.2 7.0 572 18429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1905 1777
18740 0.91 162.2 7.1 578 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1905 1777
19100 0.91 176.9 5.5 584 19159 0.00 0.00 12.05 1.284 6 0.000 0.000 2593 1905 1717
19460 0.93 176.9 6.1 590 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1905 1717
19820 0.93 176.9 7.5 596 19824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2593 3292 1717
19875 0.93 176.9 9.3 596 19879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1902 1716
20180 0.93 176.9 8.0 602 20238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1902 1716
20540 0.93 176.9 8.0 608 20598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1902 1717
20900 0.93 176.9 6.8 614 20904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2593 3292 1716
20975 0.93 176.9 8.1 615 20979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2593 1902 1716
21320 0.93 176.9 7.9 621 21324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2593 494 1716
21355 0.93 176.9 8.7 621 21359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2593 1898 1716
21680 0.93 176.9 6.5 627 21738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1898 1716
22040 0.93 176.9 6.1 633 22098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1899 1716
22400 0.93 176.9 6.7 639 22458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1899 1717
22760 0.93 176.9 7.2 645 22818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1899 1716
23120 0.93 176.9 6.0 651 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1899 1717
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