OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.42 of 149.50 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.84 of 98.60 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 51 - - - 1918 - -184.9 -64.50 - 1773 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -5.2 11 146 roll -0.58 8.00 0.239 1954 237.9 2.05 0.045 3299 673.7 -184.9 -38.40 - 3164 -36.2 - - - - - - - 24.96 26.10 26.58
302 52.0 -30.3 42 308 done -0.54 0.12 0.162 1987 275.0 1.95 0.021 1915 -709.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
616 140.0 -28.4 58 621 roll -0.47 - - 1987 - 1.98 0.029 542 -693.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
849 187.6 -18.2 69 856 done -0.44 0.15 0.142 2022 233.3 1.92 0.020 1911 713.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
1164 227.6 -12.0 85 1169 roll -0.44 - - 2022 - 1.98 0.027 546 -689.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
1216 233.0 -12.1 87 1221 done -0.44 - - 2014 - 1.95 0.019 1935 712.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
1530 271.2 -10.1 103 1531 done -0.44 - - 2014 - - - 1935 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1831 301.1 -9.9 118 1833 done -0.44 - - 2014 - - - 1936 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2132 330.0 -8.9 133 2137 roll -0.44 - - 2014 - 2.03 0.028 546 -684.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.25 -
2199 336.3 -9.4 136 2205 done -0.44 - - 2004 - 1.95 0.020 1929 709.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.35 -
2518 367.0 -9.7 152 2523 roll -0.44 - - 1994 - 2.03 0.033 3306 678.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.19 -
2561 371.3 -9.9 154 2567 done -0.44 - - 1994 - 1.95 0.019 1911 -715.4 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.37 -
2884 405.7 -10.7 170 2891 roll -0.44 - - 1994 - 1.98 0.028 525 -700.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.25 -
3034 421.1 -10.5 177 3040 done -0.44 0.12 0.141 2022 233.3 2.00 0.020 1919 697.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
3354 446.1 -7.9 193 3359 roll -0.46 - - 2022 - 2.00 0.028 552 -683.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.25 -
3398 449.8 -8.4 195 3403 done -0.48 - - 2016 - 1.95 0.020 1927 705.1 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.35 -
3721 476.2 -8.1 211 3726 roll -0.49 - - 2005 - 2.03 0.033 3296 674.4 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.17 -
3795 481.1 -7.8 214 3801 done -0.51 - - 2005 - 1.92 0.020 1928 -712.5 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.39 -
4111 506.9 -7.7 230 4116 roll -0.52 - - 2006 - 1.98 0.028 548 -697.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.22 -
4231 515.9 -8.7 235 4239 done -0.53 - - 1997 - 1.95 0.021 1921 704.1 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.34 -
4534 544.1 -8.6 251 4541 roll -0.53 - - 1997 - 2.05 0.029 530 -678.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.22 -
4584 548.2 -8.9 253 4590 done -0.53 - - 1990 - 2.03 0.021 1928 688.7 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.32 -
4903 575.6 -8.3 269 4904 done -0.53 - - 1990 - - - 1928 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5205 599.3 -7.8 284 5207 done -0.53 - - 1989 - - - 1928 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5523 627.6 -9.5 295 5524 done -0.53 - - 1990 - - - 1928 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5824 655.2 -9.0 305 5825 done -0.53 - - 1990 - - - 1928 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6123 681.8 -8.8 315 6128 roll -0.53 - - 1990 - 2.05 0.030 549 -672.7 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.17 -
6197 687.7 -9.0 317 6202 done -0.53 - - 1981 - 2.00 0.021 1952 701.5 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
6522 719.2 -9.6 328 6523 done -0.53 - - 1981 - - - 1952 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6821 748.8 -9.6 338 6826 roll -0.53 - - 1981 - 2.10 0.030 546 -669.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.15 -
6854 752.3 -9.7 339 6860 done -0.53 - - 1973 - 2.03 0.022 1944 688.7 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.27 -
7190 781.7 -8.1 350 7195 roll -0.53 - - 1973 - 2.08 0.031 551 -669.7 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.15 -
7243 784.8 -8.2 351 7248 done -0.53 - - 1967 - 1.98 0.023 1922 692.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.26 -
7558 813.2 -8.7 362 7559 done -0.53 - - 1967 - - - 1924 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7858 838.9 -8.6 372 7859 done -0.53 - - 1967 - - - 1924 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8157 863.4 -8.1 382 8162 roll -0.53 - - 1966 - 2.03 0.031 554 -674.9 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.11 -
8200 866.2 -8.1 383 8205 done -0.53 - - 1957 - 2.00 0.022 1940 693.0 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
8526 894.7 -8.5 394 8528 done -0.53 0.12 0.152 1992 291.7 - - 1940 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - 26.15 - -
8825 915.7 -7.0 404 8830 roll -0.55 - - 1992 - 2.08 0.031 553 -666.8 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.09 -
8901 920.7 -7.3 406 8906 done -0.57 - - 1987 - 1.98 0.022 1923 691.9 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
9226 946.4 -7.7 417 9231 roll -0.58 - - 1977 - 2.08 0.036 3311 667.3 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 25.99 -
9256 946.4 -7.7 417 9264 done -0.60 - - 1976 - 1.98 0.022 1933 -696.0 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
9562 973.5 -8.1 428 9567 roll -0.61 - - 1976 - 2.08 0.032 542 -668.8 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.07 -
9692 985.0 -9.2 432 9698 done -0.61 - - 1968 - 2.00 0.023 1929 693.5 -184.9 - - 3124 - - - - - - - - - 26.21 -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9755 990.7 -8.9 434 9917 done -0.17 0.40 0.119 2102 335.0 - - 1929 - - 153.80 1.414 2409 -4.6 0.365 - - - - - - 25.54 - 22.42
9919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9919 begin climb
9921 998.1 - 439 10101 roll 0.58 0.73 0.086 2347 335.6 2.38 0.034 522 -591.2 184.9 169.40 1.369 1656 -4.4 0.363 - - - - - - 24.47 23.75 21.87
10154 990.2 6.0 447 10253 done 0.62 - - 2347 - 2.08 0.021 1894 659.6 285.4 91.22 1.346 1244 -4.5 0.372 - - - - - - - 25.13 22.37
10567 957.8 7.8 461 10619 roll 0.67 - - 2347 - 2.20 0.034 3285 632.3 334.1 43.55 1.336 1045 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.28 23.44
10720 944.8 8.8 466 10743 done 0.70 0.12 0.106 2396 408.3 2.03 0.024 1894 -685.2 352.8 17.85 1.270 970 -4.2 0.350 - - - - - - 25.89 26.03 23.70
11052 909.0 10.9 477 11057 roll 0.71 - - 2396 - 2.10 0.034 3286 662.9 352.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.13 -
11096 905.1 11.1 478 11101 done 0.72 - - 2402 - 2.03 0.024 1893 -686.2 352.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.26 -
11421 866.3 11.9 489 11426 roll 0.73 - - 2402 - 2.12 0.034 3295 661.3 352.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.16 -
11448 866.3 11.9 489 11456 done 0.74 - - 2402 - 2.03 0.024 1900 -687.2 352.8 - - 963 - - - - - - - - - 26.29 -
11755 824.9 12.1 500 11756 done 0.75 - - 2402 - - - 1901 - 352.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
12055 790.2 11.2 510 12056 done 0.77 - - 2402 - - - 1900 - 352.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
12355 759.3 10.4 520 12360 roll 0.78 - - 2402 - 2.12 0.034 3296 658.5 352.8 - - 962 - - - - - - - - - 26.11 -
12379 759.3 10.4 520 12384 done 0.79 - - 2402 - 2.03 0.024 1900 -687.7 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.27 -
12695 720.4 11.9 531 12696 done 0.80 - - 2402 - - - 1900 - 352.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
12993 682.7 12.7 541 12998 roll 0.82 - - 2402 - 2.10 0.034 3288 661.0 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.09 -
13040 678.4 12.6 542 13046 done 0.83 - - 2402 - 2.03 0.024 1897 -685.2 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.25 -
13361 640.4 10.5 553 13366 roll 0.84 - - 2402 - 2.05 0.035 513 -675.1 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.08 -
13398 636.8 10.3 554 13404 done 0.86 0.10 0.116 2444 420.0 2.03 0.021 1923 694.6 352.8 - - 961 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
13717 596.6 12.5 565 13723 roll 0.86 - - 2444 - 2.00 0.034 3281 679.0 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.06 -
13831 583.6 12.5 570 13837 done 0.86 - - 2454 - 2.00 0.023 1885 -698.0 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.27 -
14145 540.0 14.3 586 14146 done 0.86 - - 2454 - - - 1885 - 352.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
14447 497.8 13.6 601 14448 done 0.86 - - 2454 - - - 1885 - 352.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
14746 458.1 13.6 616 14751 roll 0.86 - - 2454 - 2.10 0.034 3281 664.8 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.03 -
14867 442.8 14.5 621 14873 done 0.86 - - 2460 - 1.98 0.024 1901 -697.0 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.22 -
15170 396.6 15.0 637 15175 roll 0.86 - - 2471 - 2.08 0.034 510 -668.8 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.05 -
15214 390.2 15.1 639 15220 done 0.86 0.12 0.150 2436 -291.7 2.00 0.020 1909 699.5 352.8 - - 961 - - - - - - - - 25.90 26.26 -
15538 347.7 12.4 655 15544 roll 0.86 - - 2436 - 2.00 0.033 3274 682.5 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.03 -
15673 332.2 12.4 661 15679 done 0.87 - - 2442 - 2.03 0.024 1865 -694.1 352.8 - - 960 - - - - - - - - - 26.21 -
15987 295.7 11.2 677 15992 roll 0.87 - - 2448 - 2.00 0.033 500 -682.5 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.06 -
16030 290.7 11.3 679 16036 done 0.87 - - 2452 - 2.00 0.020 1890 695.0 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.28 -
16353 254.4 10.7 695 16359 roll 0.87 - - 2452 - 2.08 0.032 3294 675.0 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.03 -
16387 251.8 10.8 696 16393 done 0.87 - - 2457 - 2.03 0.022 1886 -693.6 352.8 - - 961 - - - - - - - - - 26.22 -
16702 218.9 10.1 712 16703 done 0.87 - - 2457 - - - 1886 - 352.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
17004 188.9 8.8 727 17029 roll 0.89 - - 2467 - 2.10 0.031 514 -653.3 370.8 15.90 0.767 897 -4.1 0.113 - - - - - - - 25.87 23.91
17042 187.1 8.6 728 17073 done 0.91 - - 2467 - 2.00 0.018 1913 699.5 395.3 22.58 0.774 796 -4.5 0.121 - - - - - - - 26.13 23.77
17391 152.5 9.6 746 17396 roll 0.93 - - 2469 - 2.08 0.031 513 -673.1 395.3 - - 794 - - - - - - - - - 26.09 -
17408 152.5 9.6 746 17415 done 0.95 - - 2468 - 2.00 0.018 1914 700.5 395.3 - - 794 - - - - - - - - - 26.31 -
17715 126.2 7.3 762 17774 roll 1.00 - - 2469 - 2.08 0.031 3266 650.0 456.3 51.25 0.731 550 -4.8 0.092 - - - - - - - 25.59 23.99
17820 117.9 8.0 767 17863 done 1.05 - - 2469 - 1.98 0.021 1892 -693.9 498.2 35.40 0.709 377 -4.9 0.091 - - - - - - - 25.96 24.02
18183 91.6 8.1 785 18223 roll 1.11 0.12 0.093 2543 616.7 2.10 0.031 518 -654.3 538.0 32.45 0.680 215 -5.0 0.075 - - - - - - 26.30 25.78 24.26
18288 80.6 10.9 790 18293 done 1.12 - - 2543 - 1.98 0.018 1897 696.5 538.0 - - 214 - - - - - - - - - 26.10 -
18601 39.8 10.7 809 18602 done 1.12 - - 2543 - - - 1901 - 538.0 - - 214 - - - - - - - - - - -
18846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18846 begin surface coast
18863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18864 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.46 6.40 0.044 65 -387.2 - - 1912 - 538.43 - - 214 - - - - - - - -