SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.37 of 350.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -34.55 - 2402 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.4 2 108 done -1.05 12.32 0.364 2804 216.6 - - 1098 - -126.5 -28.65 - 3366 -33.6 - - - - - - - 14.28 - 14.83
403 48.6 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
703 88.2 -13.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1003 130.9 -14.4 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1303 165.3 -10.7 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 200.4 -12.1 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 238.9 -13.0 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2206 279.8 -13.6 138 2207 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 319.9 -13.1 148 2506 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 357.7 -12.4 158 2806 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 394.2 -11.9 168 3106 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3406 430.2 -12.0 178 3407 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3705 466.1 -12.3 188 3706 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4005 501.5 -11.5 198 4006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4304 534.1 -10.7 208 4305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4606 567.0 -11.2 218 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 606.8 -13.8 228 4906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5205 649.7 -14.3 238 5206 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5504 688.7 -12.3 248 5506 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5804 722.2 -10.9 258 5805 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6104 754.1 -10.9 268 6106 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6406 789.7 -12.2 278 6407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6705 828.0 -13.2 288 6706 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7005 868.3 -13.4 298 7006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7305 908.1 -13.2 308 7306 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 944.4 -12.1 318 7606 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7905 979.5 -11.7 328 7906 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7997 990.2 -11.9 331 8117 done -0.28 0.88 0.191 3055 285.2 - - 1098 - - 114.30 2.021 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.37 - 13.25
8118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8122 995.7 - 334 8250 done 1.05 1.33 0.111 3483 321.8 - - 1097 - 126.5 123.03 1.998 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.17
8533 978.1 6.2 349 8572 done 1.12 - - 3483 - - - 1097 - 164.8 36.75 1.952 2177 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.44
8865 953.1 7.5 360 8875 done 1.13 - - 3483 - - - 1098 - 172.7 8.10 1.723 2146 -3.8 0.393 - - - - - - - - 13.61
9164 930.4 7.4 370 9179 done 1.15 0.12 0.123 3539 466.7 - - 1097 - 183.0 11.68 1.805 2104 -3.6 0.344 - - - - - - 14.71 - 13.71
9464 901.4 10.1 380 9465 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9763 869.1 11.0 390 9764 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 183.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10063 837.2 10.8 400 10065 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10363 803.1 11.5 410 10364 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10663 769.7 10.8 420 10665 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10964 737.7 10.3 430 10965 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11266 709.4 8.7 440 11267 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11565 684.0 8.6 450 11566 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11864 654.8 10.4 460 11865 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12163 621.1 11.6 470 12165 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12464 586.2 11.6 480 12465 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12765 553.3 10.4 490 12767 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13066 525.4 8.9 500 13067 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13364 500.4 8.1 510 13365 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13664 475.1 8.4 520 13665 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13963 449.7 8.8 530 13965 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14264 420.8 10.1 540 14265 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14565 389.2 10.7 550 14566 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14866 357.6 10.3 560 14867 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15165 328.3 9.7 570 15166 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15464 297.4 10.9 580 15465 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 183.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15763 263.4 11.2 590 15765 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16063 230.7 10.3 606 16064 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 183.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16367 204.1 7.7 626 16368 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16666 182.1 7.1 646 16692 done 1.18 - - 3538 - - - 1097 - 204.2 19.65 1.014 2015 -4.1 0.136 - - - - - - - - 14.08
16994 155.2 8.9 668 16995 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 204.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17295 124.0 10.6 688 17296 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 204.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17594 94.0 9.8 708 17595 done 1.18 - - 3539 - - - 1097 - 204.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17895 69.7 7.2 728 17911 done 1.21 - - 3539 - - - 1097 - 219.5 14.82 0.867 1955 -4.0 0.059 - - - - - - - - 14.19
18212 42.1 9.9 749 18213 done 1.21 - - 3539 - - - 1097 - 219.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18509 14.1 9.1 769 18510 done 1.21 - - 3539 - - - 1097 - 219.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18655 begin surface coast
18672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18672 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.29 9.68 0.054 141 14.6 - - 1099 - 300.00 39.08 0.082 1626 41.6 -0.150 - - - - - -