OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.83 of 147.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 49.37 of 122.20 AH used of 10V (59.60% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 134 - - - 2414 - -117.3 -11.73 - 1930 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 117 done -0.67 14.20 0.288 3094 208.5 - - 2414 - -117.3 -55.67 - 3356 -25.6 - - - - - - - - - -
436 44.7 -10.3 38 437 done -0.48 0.22 0.166 3157 286.4 - - 2415 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
754 70.8 -9.3 68 758 roll -0.48 - - 3158 - 2.42 0.069 990 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
794 74.7 -9.5 71 798 done -0.52 - - 3155 - 2.30 0.061 2411 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1127 101.5 -7.3 90 1128 done -0.52 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1437 122.3 -6.0 105 1441 roll -0.59 - - 3155 - 2.42 0.067 983 -590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1470 124.4 -6.0 106 1476 done -0.66 0.15 0.081 3098 -380.0 2.35 0.061 2403 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1786 144.5 -5.8 122 1790 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.078 3811 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1863 150.4 -8.0 125 1870 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.054 2390 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2176 174.0 -7.1 136 2180 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.068 990 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2203 175.9 -7.0 136 2209 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2400 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2516 197.3 -7.2 147 2520 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.067 983 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2544 199.5 -7.3 147 2550 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.061 2402 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2856 222.3 -7.4 158 2858 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3163 244.7 -7.3 168 3164 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3469 267.2 -7.4 178 3473 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.069 986 -585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3519 271.2 -8.2 179 3523 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.061 2403 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3837 294.9 -7.4 190 3839 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4172 318.3 -7.0 197 4173 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4475 337.6 -6.3 202 4479 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.081 3811 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4513 340.2 -7.1 202 4517 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.054 2397 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4834 360.9 -6.5 208 4836 done -0.66 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5137 380.8 -6.6 213 5141 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.071 991 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5201 385.3 -7.3 214 5204 done -0.71 - - 3098 - 2.28 0.062 2404 619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5572 411.6 -7.1 220 5573 done -0.71 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5875 433.1 -7.1 225 5879 roll -0.71 - - 3098 - 2.38 0.071 992 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5909 435.6 -6.9 225 5913 done -0.75 - - 3098 - 2.28 0.062 2401 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6241 457.7 -6.5 231 6245 roll -0.75 - - 3098 - 2.35 0.071 992 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6285 460.6 -6.2 231 6290 done -0.80 0.12 0.093 3051 -391.7 2.30 0.062 2410 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6601 483.1 -7.1 237 6602 done -0.73 0.10 0.105 3079 280.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6903 504.3 -7.0 242 6904 done -0.68 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7206 526.3 -7.3 247 7208 done -0.64 0.12 0.173 3112 275.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7509 544.6 -6.0 252 7514 roll -0.70 - - 3112 - 2.42 0.071 987 -588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7560 547.7 -6.0 252 7565 done -0.78 0.15 0.085 3059 -353.3 2.30 0.064 2403 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7870 568.7 -6.9 257 7871 done -0.78 - - 3059 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8173 590.0 -7.0 262 8174 done -0.78 - - 3059 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8476 611.1 -6.9 267 8477 done -0.78 - - 3059 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8779 631.9 -6.8 272 8783 roll -0.78 - - 3058 - 2.40 0.071 986 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8807 634.0 -7.7 272 8811 done -0.74 - - 3058 - 2.30 0.063 2403 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9139 657.9 -7.2 278 9141 done -0.67 0.15 0.153 3099 273.3 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9442 676.0 -6.0 283 9446 roll -0.74 - - 3100 - 2.35 0.082 3811 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9498 679.7 -5.8 283 9505 done -0.91 0.22 0.081 3018 -372.7 2.28 0.058 2402 -618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9807 703.0 -7.6 289 9811 roll -0.91 - - 3017 - 2.40 0.081 3808 585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9913 711.0 -7.8 290 9918 done -0.81 0.15 0.159 3055 253.3 2.28 0.058 2396 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10234 732.0 -6.6 296 10238 roll -0.89 - - 3056 - 2.35 0.072 984 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10351 739.7 -6.6 297 10355 done -0.89 - - 3056 - 2.33 0.065 2400 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10667 760.3 -6.6 303 10672 roll -0.97 0.15 0.087 2995 -406.7 2.38 0.071 986 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10745 766.5 -8.3 304 10750 done -0.73 0.32 0.170 3078 259.4 2.33 0.063 2413 612.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11094 788.3 -6.3 310 11098 roll -0.87 0.12 0.091 3039 -325.0 2.38 0.072 983 -600.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11194 795.3 -7.2 311 11198 done -0.87 - - 3039 - 2.33 0.064 2412 613.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11520 818.2 -7.0 317 11524 roll -0.94 - - 3039 - 2.35 0.073 993 -603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11610 824.8 -7.3 318 11614 done -0.94 - - 3039 - 2.30 0.063 2409 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11947 849.6 -7.5 324 11952 roll -1.00 0.15 0.087 2983 -373.3 2.38 0.072 983 -599.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12042 858.2 -9.2 325 12047 done -0.74 0.35 0.173 3074 260.0 2.33 0.064 2409 612.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12375 880.4 -6.7 331 12379 roll -0.88 0.12 0.089 3030 -366.7 2.35 0.073 993 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12492 889.0 -7.6 332 12497 done -0.76 0.15 0.170 3068 253.3 2.28 0.064 2404 618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12802 909.3 -6.6 337 12807 roll -0.89 0.12 0.090 3026 -350.0 2.35 0.072 989 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12902 916.6 -7.2 338 12907 done -0.76 0.17 0.169 3071 264.7 2.30 0.065 2399 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13229 937.5 -6.4 344 13233 roll -0.90 0.15 0.090 3013 -386.7 2.35 0.073 987 -600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13324 944.7 -7.7 345 13329 done -0.74 0.22 0.171 3073 272.7 2.33 0.066 2409 610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13656 966.5 -6.6 351 13661 roll -0.89 0.12 0.091 3029 -366.7 2.38 0.074 985 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13751 973.6 -7.6 352 13756 done -0.78 0.12 0.172 3060 258.3 2.33 0.065 2408 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14026 992.2 6.9 357 14141 done -0.22 0.60 0.133 3249 315.0 - - 2192 - - 108.20 1.489 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14142 begin climb
14145 998.1 - 359 14269 roll 0.67 0.85 0.089 3527 327.1 2.70 0.077 3604 523.0 117.3 112.72 1.438 2395 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14523 977.4 8.4 364 14528 done 0.26 0.47 0.186 3409 -251.1 2.33 0.064 2203 -601.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14839 962.0 4.7 370 14853 roll 0.27 - - 3409 - 2.42 0.081 3609 581.0 126.1 9.00 1.263 2361 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
14982 954.0 5.2 372 14986 done 0.27 - - 3408 - 2.30 0.065 2199 -613.0 126.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15338 936.2 5.0 378 15342 roll 0.31 - - 3409 - 2.35 0.080 782 -603.0 126.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15387 933.5 5.7 378 15391 done 0.37 - - 3409 - 2.30 0.061 2204 618.3 126.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15698 917.4 5.3 383 15699 done 0.42 0.12 0.088 3461 433.3 - - 2204 - 126.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16001 897.4 6.7 388 16003 done 0.31 0.15 0.148 3421 -266.7 - - 2204 - 126.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16303 880.9 5.4 393 16307 roll 0.31 - - 3421 - 2.33 0.081 3610 603.4 126.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16353 878.0 5.7 393 16357 done 0.24 - - 3421 - 2.30 0.064 2186 -619.1 126.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16663 862.8 4.9 398 16670 done 0.25 - - 3422 - - - 2186 - 131.1 5.93 1.121 2341 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
16966 849.3 4.5 403 16991 roll 0.27 - - 3421 - 2.45 0.081 3604 578.8 150.1 18.45 1.358 2263 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
17025 846.2 5.0 403 17032 done 0.22 0.12 0.181 3392 -241.7 2.30 0.065 2198 -611.3 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17336 833.3 4.2 409 17366 done 0.39 0.15 0.087 3448 373.3 - - 2198 - 179.1 27.23 1.364 2145 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
17639 815.9 5.8 414 17643 roll 0.43 - - 3448 - 2.40 0.078 784 -589.2 179.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17683 813.0 6.4 414 17687 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.063 2203 609.0 179.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17999 793.8 6.2 420 18000 done 0.43 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18302 775.3 6.1 425 18303 done 0.43 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18605 756.9 6.1 430 18606 done 0.43 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18908 738.1 6.2 435 18912 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.080 790 -593.7 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18952 735.1 6.6 435 18956 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.064 2207 616.1 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19268 714.6 6.5 441 19269 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19571 694.9 6.5 446 19572 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19874 675.7 6.3 451 19875 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20177 658.0 5.8 456 20178 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20480 641.6 5.4 461 20481 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20783 625.5 5.2 466 20784 done 0.43 - - 3449 - - - 2208 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21087 609.1 5.4 471 21091 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.083 3619 592.9 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21126 606.7 6.9 471 21130 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 -616.5 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21447 587.3 6.2 477 21451 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 3608 591.2 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21481 584.7 8.6 477 21484 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2189 -617.0 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21812 562.3 6.8 483 21816 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.080 788 -601.3 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21891 556.8 7.2 484 21894 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2212 619.1 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22245 533.0 6.7 490 22249 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.078 788 -598.3 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22290 529.8 7.3 490 22294 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 618.3 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22605 509.6 6.4 496 22609 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.081 3610 600.9 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22649 506.2 7.6 496 22653 done 0.37 - - 3449 - 2.28 0.062 2199 -618.9 179.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22965 486.6 6.2 502 22969 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.079 781 -603.4 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22993 484.8 5.7 502 22996 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 619.6 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23330 464.7 5.9 508 23334 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.077 786 -596.6 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23370 462.4 6.8 508 23374 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.062 2209 618.7 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23691 444.5 5.6 514 23692 done 0.46 - - 3449 - - - 2209 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23994 426.4 6.0 519 23995 done 0.46 - - 3449 - - - 2209 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24298 408.5 5.9 524 24302 roll 0.50 - - 3449 - 2.42 0.077 791 -586.0 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24343 405.9 6.4 524 24348 done 0.56 0.15 0.085 3508 393.3 2.28 0.061 2201 618.4 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24658 384.0 6.9 530 24660 done 0.43 0.17 0.151 3460 -282.4 - - 2202 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24961 367.8 5.3 535 24962 done 0.43 - - 3460 - - - 2202 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25264 352.3 5.1 540 25266 done 0.43 - - 3460 - - - 2202 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25568 337.0 5.1 545 25569 done 0.43 - - 3460 - - - 2202 - 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25870 321.2 5.2 550 25874 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -583.1 179.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25909 319.1 5.1 550 25913 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2207 615.7 179.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26230 303.8 4.8 556 26244 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.078 3611 585.0 186.2 7.18 0.922 2115 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
26290 300.4 5.0 556 26297 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.062 2198 -606.4 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26602 284.0 5.3 566 26606 roll 0.38 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -586.7 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26652 281.3 5.0 567 26656 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2211 617.8 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26970 265.7 4.7 578 26985 roll 0.44 - - 3462 - 2.33 0.078 3611 600.9 196.3 10.35 0.963 2074 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
27007 263.5 5.8 579 27011 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2190 -617.8 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27332 246.9 5.0 590 27336 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.077 794 -599.1 196.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27377 244.9 4.8 591 27394 done 0.56 0.10 0.094 3502 390.0 2.28 0.060 2202 617.5 204.3 8.52 0.924 2042 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
27700 226.8 5.8 602 27704 roll 0.51 - - 3503 - 2.33 0.078 3608 603.4 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27744 223.8 7.4 603 27749 done 0.37 0.22 0.163 3442 -277.3 2.30 0.061 2196 -613.9 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28069 207.4 5.0 614 28073 roll 0.49 0.10 0.094 3480 380.0 2.38 0.076 782 -594.1 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28108 205.0 5.8 615 28112 done 0.54 - - 3480 - 2.30 0.061 2204 618.3 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28432 186.9 5.1 626 28433 done 0.60 - - 3480 - - - 2204 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28738 170.2 5.7 636 28740 done 0.67 0.15 0.094 3545 433.3 - - 2205 - 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29044 149.3 5.7 646 29049 roll 0.51 0.17 0.149 3490 -323.5 2.47 0.074 790 -572.9 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29107 145.7 5.5 649 29111 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.061 2202 600.9 204.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29440 127.5 4.3 665 29466 roll 0.54 - - 3490 - 2.42 0.075 793 -582.2 227.9 21.20 0.923 1945 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
29539 123.7 3.4 669 29592 done 0.69 0.15 0.083 3549 393.3 2.30 0.060 2209 615.7 282.5 46.67 0.915 1723 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
29913 98.7 6.8 688 29917 roll 0.69 - - 3549 - 2.35 0.077 3609 595.7 282.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29992 92.3 10.9 691 29998 done 0.57 0.20 0.161 3505 -220.0 2.30 0.061 2196 -614.3 282.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
30312 72.1 5.6 713 30316 roll 0.69 - - 3505 - 2.33 0.076 792 -602.6 282.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
30390 67.9 4.1 719 30422 done 0.85 0.25 0.074 3601 384.0 2.30 0.058 2230 625.2 313.0 25.83 0.873 1600 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
30744 28.8 14.0 752 30746 done 0.70 0.22 0.166 3542 -268.2 - - 2231 - 313.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30962 begin surface coast
31080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31080 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.85 9.38 0.064 146 -362.0 - - 2406 - 315.95 - - 1588 - - - - - - - -