OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  369 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25510.092 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125630,5006.005,-14428.653,71,1.6,76,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.178
_SM_DEPTHo  3.98 KALMAN_X  18274.2,362.7,-109.7,6498.5,53.5
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  268889.1,-360.6,-247.4,-267284.4,3295.4
GPS2  130319,5006.084,-14428.661,11,2.0,22,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.7,22403,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013363 XPDR_PINGS  1001
SM_CCo  31160,0.00,0.000,0,0,1588,315.95 _24V_AH  21.6,72.832
SM_GC  3.79,9.38,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,146,2406,1588,-9.85,0.17,315.95 _10V_AH  10.5,49.365
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,100498,040429 DATA_FILE_SIZE  47574,784
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194461,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,229961728
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  140109,214536,5003.848,-14429.661,86,0.9,86,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31287196.63 SBE_CT60424313.21
Roll_motor23082412.16 SBE_O258019238.27
VBD_pump_during_apogee401148812903.77 WL_BB2F13321053020.98
VBD_pump_during_surface000.00 Optode80533573.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.67 nil000.00
Iridium_during_connect2816098.08 nil000.00
Iridium_during_xfer203223979.24
Transponder_ping2504202270.27
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225012.02
TT8176719367.37
LPSleep260302598.58
TT8_Active56119116.72
TT8_Sampling2506391047.48
TT8_CF869145332.51
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits181812229.13
GPS_charging000.00
Compass24578206.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.73 0.000 2 0.000 0.000 134 2414 1930
41 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 117 14.20 0.00 -55.67 0.000 6 0.288 0.000 3094 2414 3356
436 -0.48 -117.3 44.7 -10.3 38 437 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3157 2415 3358
754 -0.48 -117.3 70.8 -9.3 68 758 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 990 3358
794 -0.52 -117.3 74.7 -9.5 71 798 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2411 3358
1127 -0.52 -117.3 101.5 -7.3 90 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3358
1437 -0.59 -117.3 122.3 -6.0 105 1441 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 983 3358
1470 -0.66 -117.3 124.4 -6.0 106 1476 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3098 2403 3358
1786 -0.66 -117.3 144.5 -5.8 122 1790 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3098 3811 3358
1863 -0.66 -117.3 150.4 -8.0 125 1870 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2390 3358
2176 -0.66 -117.3 174.0 -7.1 136 2180 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 990 3358
2203 -0.66 -117.3 175.9 -7.0 136 2209 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2400 3358
2516 -0.66 -117.3 197.3 -7.2 147 2520 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 983 3358
2544 -0.66 -117.3 199.5 -7.3 147 2550 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2402 3359
2856 -0.66 -117.3 222.3 -7.4 158 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3358
3163 -0.66 -117.3 244.7 -7.3 168 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3358
3469 -0.66 -117.3 267.2 -7.4 178 3473 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 986 3359
3519 -0.66 -117.3 271.2 -8.2 179 3523 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2403 3359
3837 -0.66 -117.3 294.9 -7.4 190 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3358
4172 -0.66 -117.3 318.3 -7.0 197 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3359
4475 -0.66 -117.3 337.6 -6.3 202 4479 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3811 3358
4513 -0.66 -117.3 340.2 -7.1 202 4517 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2397 3358
4834 -0.66 -117.3 360.9 -6.5 208 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
5137 -0.66 -117.3 380.8 -6.6 213 5141 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 991 3357
5201 -0.71 -117.3 385.3 -7.3 214 5204 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2404 3357
5572 -0.71 -117.3 411.6 -7.1 220 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3357
5875 -0.71 -117.3 433.1 -7.1 225 5879 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3357
5909 -0.75 -117.3 435.6 -6.9 225 5913 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2401 3357
6241 -0.75 -117.3 457.7 -6.5 231 6245 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3357
6285 -0.80 -117.3 460.6 -6.2 231 6290 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.062 3051 2410 3357
6601 -0.73 -117.3 483.1 -7.1 237 6602 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 3079 2410 3357
6903 -0.68 -117.3 504.3 -7.0 242 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2410 3356
7206 -0.64 -117.3 526.3 -7.3 247 7208 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 3112 2410 3357
7509 -0.70 -117.3 544.6 -6.0 252 7514 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 987 3356
7560 -0.78 -117.3 547.7 -6.0 252 7565 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3059 2403 3356
7870 -0.78 -117.3 568.7 -6.9 257 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3356
8173 -0.78 -117.3 590.0 -7.0 262 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3355
8476 -0.78 -117.3 611.1 -6.9 267 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3355
8779 -0.78 -117.3 631.9 -6.8 272 8783 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3058 986 3355
8807 -0.74 -117.3 634.0 -7.7 272 8811 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3058 2403 3355
9139 -0.67 -117.3 657.9 -7.2 278 9141 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3099 2403 3355
9442 -0.74 -117.3 676.0 -6.0 283 9446 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3811 3355
9498 -0.91 -117.3 679.7 -5.8 283 9505 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.058 3018 2402 3355
9807 -0.91 -117.3 703.0 -7.6 289 9811 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3017 3808 3355
9913 -0.81 -117.3 711.0 -7.8 290 9918 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.058 3055 2396 3355
10234 -0.89 -117.3 732.0 -6.6 296 10238 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3056 984 3355
10351 -0.89 -117.3 739.7 -6.6 297 10355 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3056 2400 3354
10667 -0.97 -117.3 760.3 -6.6 303 10672 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2995 986 3354
10745 -0.73 -117.3 766.5 -8.3 304 10750 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.063 3078 2413 3354
11094 -0.87 -117.3 788.3 -6.3 310 11098 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.072 3039 983 3354
11194 -0.87 -117.3 795.3 -7.2 311 11198 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3039 2412 3354
11520 -0.94 -117.3 818.2 -7.0 317 11524 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3039 993 3354
11610 -0.94 -117.3 824.8 -7.3 318 11614 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3039 2409 3354
11947 -1.00 -117.3 849.6 -7.5 324 11952 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.072 2983 983 3354
12042 -0.74 -117.3 858.2 -9.2 325 12047 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.064 3074 2409 3353
12375 -0.88 -117.3 880.4 -6.7 331 12379 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.089 0.073 3030 993 3353
12492 -0.76 -117.3 889.0 -7.6 332 12497 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3068 2404 3353
12802 -0.89 -117.3 909.3 -6.6 337 12807 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.072 3026 989 3353
12902 -0.76 -117.3 916.6 -7.2 338 12907 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.065 3071 2399 3353
13229 -0.90 -117.3 937.5 -6.4 344 13233 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.073 3013 987 3353
13324 -0.74 -117.3 944.7 -7.7 345 13329 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.171 0.066 3073 2409 3353
13656 -0.89 -117.3 966.5 -6.6 351 13661 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3029 985 3353
13751 -0.78 -117.3 973.6 -7.6 352 13756 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.172 0.065 3060 2408 3353
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14019 begin apogee
14026 -0.22 0.0 992.2 6.9 357 14141 0.60 0.00 108.20 1.489 6 0.133 0.000 3249 2192 2876
14142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14142 begin climb
14145 0.67 117.3 998.1 0.0 359 14269 0.85 2.70 112.72 1.438 4 0.089 0.077 3527 3604 2395
14523 0.26 117.3 977.4 8.4 364 14528 0.47 2.33 0.00 0.000 6 0.186 0.064 3409 2203 2394
14839 0.27 126.1 962.0 4.7 370 14853 0.00 2.42 9.00 1.263 4 0.000 0.081 3409 3609 2361
14982 0.27 126.1 954.0 5.2 372 14986 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3408 2199 2361
15338 0.31 126.1 936.2 5.0 378 15342 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3409 782 2360
15387 0.37 126.1 933.5 5.7 378 15391 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3409 2204 2360
15698 0.42 126.1 917.4 5.3 383 15699 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3461 2204 2360
16001 0.31 126.1 897.4 6.7 388 16003 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 3421 2204 2359
16303 0.31 126.1 880.9 5.4 393 16307 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3421 3610 2359
16353 0.24 126.1 878.0 5.7 393 16357 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3421 2186 2359
16663 0.25 131.1 862.8 4.9 398 16670 0.00 0.00 5.93 1.121 6 0.000 0.000 3422 2186 2341
16966 0.27 150.1 849.3 4.5 403 16991 0.00 2.45 18.45 1.358 4 0.000 0.081 3421 3604 2263
17025 0.22 150.1 846.2 5.0 403 17032 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.181 0.065 3392 2198 2262
17336 0.39 179.1 833.3 4.2 409 17366 0.15 0.00 27.23 1.364 6 0.087 0.000 3448 2198 2145
17639 0.43 179.1 815.9 5.8 414 17643 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3448 784 2142
17683 0.43 179.1 813.0 6.4 414 17687 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2203 2141
17999 0.43 179.1 793.8 6.2 420 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2140
18302 0.43 179.1 775.3 6.1 425 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2141
18605 0.43 179.1 756.9 6.1 430 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2203 2140
18908 0.43 179.1 738.1 6.2 435 18912 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 790 2140
18952 0.43 179.1 735.1 6.6 435 18956 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2207 2140
19268 0.43 179.1 714.6 6.5 441 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
19571 0.43 179.1 694.9 6.5 446 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
19874 0.43 179.1 675.7 6.3 451 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
20177 0.43 179.1 658.0 5.8 456 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
20480 0.43 179.1 641.6 5.4 461 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
20783 0.43 179.1 625.5 5.2 466 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2140
21087 0.43 179.1 609.1 5.4 471 21091 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3449 3619 2140
21126 0.38 179.1 606.7 6.9 471 21130 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2201 2140
21447 0.38 179.1 587.3 6.2 477 21451 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3608 2140
21481 0.33 179.1 584.7 8.6 477 21484 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2189 2140
21812 0.33 179.1 562.3 6.8 483 21816 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 788 2140
21891 0.38 179.1 556.8 7.2 484 21894 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2212 2140
22245 0.38 179.1 533.0 6.7 490 22249 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 788 2140
22290 0.42 179.1 529.8 7.3 490 22294 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2210 2140
22605 0.42 179.1 509.6 6.4 496 22609 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3610 2140
22649 0.37 179.1 506.2 7.6 496 22653 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2199 2139
22965 0.37 179.1 486.6 6.2 502 22969 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 781 2140
22993 0.42 179.1 484.8 5.7 502 22996 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2206 2140
23330 0.42 179.1 464.7 5.9 508 23334 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 786 2140
23370 0.46 179.1 462.4 6.8 508 23374 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2209 2140
23691 0.46 179.1 444.5 5.6 514 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 2140
23994 0.46 179.1 426.4 6.0 519 23995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2209 2140
24298 0.50 179.1 408.5 5.9 524 24302 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 791 2140
24343 0.56 179.1 405.9 6.4 524 24348 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3508 2201 2140
24658 0.43 179.1 384.0 6.9 530 24660 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3460 2202 2140
24961 0.43 179.1 367.8 5.3 535 24962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3460 2202 2140
25264 0.43 179.1 352.3 5.1 540 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3460 2202 2140
25568 0.43 179.1 337.0 5.1 545 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3460 2202 2140
25870 0.43 179.1 321.2 5.2 550 25874 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 791 2140
25909 0.43 179.1 319.1 5.1 550 25913 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3462 2207 2141
26230 0.44 186.2 303.8 4.8 556 26244 0.00 2.40 7.18 0.922 4 0.000 0.078 3463 3611 2115
26290 0.38 186.2 300.4 5.0 556 26297 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3462 2198 2115
26602 0.38 186.2 284.0 5.3 566 26606 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 790 2115
26652 0.43 186.2 281.3 5.0 567 26656 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3463 2211 2115
26970 0.44 196.3 265.7 4.7 578 26985 0.00 2.33 10.35 0.963 4 0.000 0.078 3462 3611 2074
27007 0.44 196.3 263.5 5.8 579 27011 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3462 2190 2073
27332 0.49 196.3 246.9 5.0 590 27336 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 794 2073
27377 0.56 204.3 244.9 4.8 591 27394 0.10 2.28 8.52 0.924 6 0.094 0.060 3502 2202 2042
27700 0.51 204.3 226.8 5.8 602 27704 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3503 3608 2040
27744 0.37 204.3 223.8 7.4 603 27749 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3442 2196 2040
28069 0.49 204.3 207.4 5.0 614 28073 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.076 3480 782 2040
28108 0.54 204.3 205.0 5.8 615 28112 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3480 2204 2040
28432 0.60 204.3 186.9 5.1 626 28433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3480 2204 2040
28738 0.67 204.3 170.2 5.7 636 28740 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3545 2205 2040
29044 0.51 204.3 149.3 5.7 646 29049 0.17 2.47 0.00 0.000 4 0.149 0.074 3490 790 2040
29107 0.51 204.3 145.7 5.5 649 29111 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2202 2040
29440 0.54 227.9 127.5 4.3 665 29466 0.00 2.42 21.20 0.923 4 0.000 0.075 3490 793 1945
29539 0.69 282.5 123.7 3.4 669 29592 0.15 2.30 46.67 0.915 6 0.083 0.060 3549 2209 1723
29913 0.69 282.5 98.7 6.8 688 29917 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3549 3609 1716
29992 0.57 282.5 92.3 10.9 691 29998 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.061 3505 2196 1715
30312 0.69 282.5 72.1 5.6 713 30316 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3505 792 1715
30390 0.85 313.0 67.9 4.1 719 30422 0.25 2.30 25.83 0.873 6 0.074 0.058 3601 2230 1600
30744 0.70 313.0 28.8 14.0 752 30746 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3542 2231 1594
30962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30962 begin surface coast
31080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31080 begin surface