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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.19 of 91.80 AH used of 24V (38.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.00 of 61.20 AH used of 10V (41.18% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 120 | VBD | -2.31 | - | - | 133 | - | - | - | 1009 | - | -50.1 | -77.28 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.0 | -1.6 | 13 | 180 | roll | -2.39 | 14.38 | 0.209 | 2381 | 156.3 | 2.47 | 0.048 | 2417 | 570.0 | -110.6 | -33.88 | - | 3731 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 27.9 | -8.6 | 53 | 438 | done | -2.39 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.047 | 1000 | -555.7 | -110.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 45.4 | -9.2 | 69 | 633 | roll | -2.39 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.037 | 2416 | 573.3 | -110.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 69.0 | -8.8 | 88 | 893 | done | -2.39 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -555.7 | -110.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 86.3 | -8.9 | 104 | 1088 | roll | -2.39 | - | - | 2380 | - | 2.50 | 0.038 | 2425 | 570.4 | -110.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 90.3 | 8.4 | 107 | 1276 | done | -0.42 | 2.20 | 0.123 | 2809 | 195.0 | - | - | 2525 | - | - | 130.93 | 0.641 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | 91.6 | - | 119 | 1439 | roll | 2.39 | 2.75 | 0.054 | 3428 | 225.1 | 2.62 | 0.048 | 1094 | -546.2 | 110.7 | 129.60 | 0.613 | 2828 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 53.4 | 19.8 | 137 | 1544 | done | 2.39 | - | - | 3428 | - | 2.53 | 0.038 | 2514 | 561.3 | 110.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 15.9 | 18.4 | 154 | 1744 | roll | 2.39 | - | - | 3428 | - | 2.55 | 0.067 | 3887 | 538.4 | 110.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 991 | - | 450.13 | 149.65 | 0.561 | 1445 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||