DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.32 of 150.00 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.30 of 100.00 AH used of 10V (69.70% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 164 - - - 2331 - -146.0 -108.22 - 2985 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -2.7 19 145 roll -1.08 8.65 0.257 2199 235.3 2.28 0.063 932 -613.6 -146.0 -1.00 - 3018 -33.0 - - - - - - - - - -
236 23.8 -15.9 37 243 done -0.54 0.43 0.163 2323 288.4 2.22 0.046 2347 637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
581 53.1 -8.2 98 588 roll -0.58 - - 2323 - 2.28 0.063 3750 615.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
651 58.7 -8.5 110 657 done -0.71 0.15 0.081 2265 -386.7 2.17 0.036 2328 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
996 91.9 -9.1 171 1003 roll -0.65 0.12 0.150 2298 275.0 2.33 0.059 3743 607.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1038 95.5 -8.5 178 1044 done -0.73 0.10 0.091 2260 -380.0 2.15 0.036 2340 -652.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1359 121.8 -7.8 200 1363 roll -0.73 - - 2259 - 2.30 0.061 3743 610.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1399 124.8 -7.3 201 1405 done -0.73 - - 2260 - 2.15 0.035 2340 -652.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1714 148.4 -7.2 217 1718 roll -0.73 - - 2260 - 2.30 0.061 3749 612.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1741 150.5 -7.3 218 1745 done -0.73 - - 2259 - 2.17 0.035 2325 -656.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2068 172.1 -6.2 234 2072 roll -0.73 - - 2259 - 2.33 0.060 3746 609.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2108 174.8 -6.7 235 2114 done -0.80 - - 2259 - 2.15 0.034 2338 -654.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2424 195.1 -6.5 251 2426 done -0.80 - - 2259 - - - 2338 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2733 215.4 -6.4 266 2734 done -0.80 - - 2259 - - - 2338 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3043 235.7 -6.5 281 3047 roll -0.85 - - 2259 - 2.30 0.058 3746 612.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3089 238.9 -7.1 283 3094 done -0.94 0.10 0.094 2220 -390.0 2.15 0.034 2333 -657.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3422 264.2 -7.4 299 3427 roll -0.87 0.10 0.159 2245 250.0 2.33 0.059 3746 606.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3433 265.0 -7.3 299 3440 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.034 2336 -655.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3749 286.9 -7.2 315 3753 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.059 3746 613.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3771 288.6 -7.7 316 3775 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.034 2330 -658.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4103 313.4 -7.3 332 4107 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.058 3743 614.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4132 315.4 -7.9 333 4136 done -0.93 - - 2245 - 2.12 0.033 2341 -661.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4459 337.3 -6.4 349 4463 roll -0.93 - - 2246 - 2.30 0.059 3748 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4476 338.3 -6.4 349 4483 done -0.98 - - 2245 - 2.15 0.034 2333 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4793 357.1 -5.6 365 4797 roll -0.98 - - 2245 - 2.30 0.058 3751 616.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4803 357.7 -5.7 365 4807 done -0.98 - - 2245 - 2.15 0.032 2335 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5124 376.0 -5.8 381 5129 roll -1.03 0.12 0.095 2194 -425.0 2.30 0.057 3743 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5147 377.7 -7.5 382 5152 done -0.97 0.12 0.144 2227 275.0 2.15 0.032 2326 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5474 399.9 -6.6 398 5478 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.058 3750 611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5502 401.8 -6.5 399 5506 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.032 2333 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5845 423.1 -6.1 408 5849 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.058 3752 617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5896 426.2 -5.8 409 5900 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.033 2339 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6221 444.8 -5.7 417 6222 done -0.97 - - 2227 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6546 463.1 -5.7 425 6550 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.058 3746 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6557 463.8 -5.6 425 6561 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6876 480.7 -5.2 433 6880 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.058 3746 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6903 482.2 -5.6 433 6907 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7247 502.0 -5.8 442 7250 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.058 3745 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7263 503.0 -5.8 442 7267 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.032 2330 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7576 522.2 -6.4 450 7580 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.057 3743 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7587 522.8 -6.1 450 7591 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.033 2327 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7906 543.2 -6.6 458 7910 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.057 3752 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7917 543.8 -6.3 458 7921 done -0.97 - - 2227 - 2.15 0.032 2336 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8236 563.0 -5.9 466 8240 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.058 3743 611.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8283 566.0 -6.4 467 8287 done -1.02 - - 2227 - 2.15 0.033 2327 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8613 586.4 -5.8 475 8617 roll -1.02 - - 2227 - 2.33 0.058 3752 611.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8623 587.1 -5.8 475 8627 done -1.02 - - 2227 - 2.15 0.032 2335 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8696 begin apogee
8703 591.4 5.4 477 8835 done -0.34 0.43 0.130 2362 314.0 - - 2532 - - 128.98 1.165 2420 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
8836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8836 begin climb
8838 593.0 - 480 8981 roll 1.08 1.00 0.100 2668 306.0 2.67 0.058 3922 520.6 146.0 134.48 1.089 1825 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
9057 572.9 11.0 485 9063 done 0.81 0.22 0.135 2611 -259.1 2.33 0.033 2522 -600.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9376 552.0 6.4 493 9396 roll 0.89 - - 2611 - 2.25 0.046 1102 -631.1 162.7 14.90 1.038 1757 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9459 546.2 7.7 494 9466 done 0.99 0.15 0.067 2675 426.7 2.22 0.042 2525 641.0 162.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9790 515.6 9.4 503 9795 roll 0.84 0.20 0.127 2614 -305.0 2.22 0.058 3925 630.6 162.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9873 508.9 8.3 504 9880 done 0.84 - - 2613 - 2.15 0.034 2503 -661.4 162.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10206 489.1 5.9 513 10241 roll 0.94 0.10 0.084 2660 470.0 2.25 0.046 1119 -615.1 195.9 28.15 1.085 1621 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
10292 482.1 8.6 515 10296 done 0.94 - - 2660 - 2.20 0.042 2522 637.7 195.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10623 452.4 9.1 523 10627 roll 0.88 0.12 0.135 2623 -308.3 2.25 0.058 3934 627.6 195.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10684 446.6 9.7 524 10688 done 0.88 - - 2623 - 2.15 0.035 2517 -659.1 195.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10997 424.7 7.0 532 11001 roll 0.96 - - 2623 - 2.17 0.045 1109 -648.8 195.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11065 420.1 6.9 533 11075 done 1.06 0.15 0.071 2686 420.0 2.20 0.041 2527 644.5 200.5 5.18 0.793 1602 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
11389 389.4 9.6 544 11394 roll 0.94 0.17 0.127 2632 -317.6 2.25 0.058 3933 624.9 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11467 382.7 7.9 547 11471 done 0.89 - - 2632 - 2.15 0.034 2518 -658.1 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11789 360.7 7.1 563 11793 roll 0.94 - - 2633 - 2.15 0.045 1119 -650.7 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11879 354.0 7.6 567 11883 done 1.02 0.10 0.085 2678 450.0 2.17 0.042 2521 646.1 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12212 322.3 9.7 583 12216 roll 0.94 0.15 0.117 2632 -306.7 2.25 0.056 3926 624.4 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12279 316.3 8.7 586 12283 done 0.94 - - 2632 - 2.12 0.034 2522 -662.3 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12611 291.7 7.1 602 12616 roll 0.99 - - 2632 - 2.17 0.045 1112 -649.8 200.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12702 285.4 7.0 606 12707 done 1.09 0.12 0.076 2689 475.0 2.20 0.041 2533 645.9 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13035 255.2 8.8 622 13040 roll 0.98 0.15 0.120 2642 -313.3 2.22 0.057 3923 626.1 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13126 247.9 7.9 626 13130 done 0.93 - - 2642 - 2.15 0.034 2505 -659.5 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13454 224.3 7.4 642 13458 roll 0.93 - - 2642 - 2.15 0.045 1112 -647.9 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13516 219.7 7.5 644 13523 done 1.00 - - 2642 - 2.20 0.041 2528 643.6 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13833 196.1 7.4 660 13838 roll 1.05 0.08 0.094 2685 537.5 2.25 0.058 3933 624.4 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13884 190.9 10.7 662 13888 done 0.85 0.22 0.130 2621 -290.9 2.15 0.035 2517 -658.6 202.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14211 171.6 5.7 678 14254 roll 1.03 0.12 0.077 2678 475.0 2.28 0.044 1118 -613.6 240.6 33.12 0.913 1439 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
14310 164.0 7.8 682 14314 done 1.03 - - 2678 - 2.20 0.041 2530 641.8 240.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14632 138.8 7.9 698 14633 done 1.03 - - 2679 - - - 2530 - 240.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14941 113.2 8.1 713 14944 roll 1.03 - - 2678 - 2.20 0.044 1118 -641.8 240.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14997 108.8 8.4 715 15000 done 1.07 - - 2678 - 2.17 0.041 2521 646.5 240.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15329 83.0 7.8 757 15334 done 1.07 - - 2678 - - - 2521 - 240.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15673 58.5 6.5 818 15690 done 1.16 - - 2679 - - - 2521 - 254.9 13.18 0.815 1380 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
16029 37.7 6.0 881 16060 roll 1.33 0.15 0.066 2749 466.7 2.30 0.047 1120 -609.1 286.0 25.58 0.844 1254 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
16123 29.2 8.9 897 16130 done 1.33 0.10 0.138 2721 -280.0 2.20 0.042 2528 640.0 286.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16468 2.2 7.5 958 16474 roll 1.33 - - 2721 - 2.22 0.047 1105 -641.0 286.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16478 begin surface coast
16507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16508 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.38 6.90 0.054 160 -371.2 - - 2342 - 286.76 - - 1251 - - - - - - - -