prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.64 of 150.00 AH used of 24V (58.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.97 of 100.00 AH used of 10V (59.03% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 58.3 m at 300.4 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | -80.10 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -0.8 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.196 | 2801 | 266.0 | 1.83 | 0.076 | 3754 | 591.8 | -146.0 | -11.35 | - | 3560 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 22.0 | -17.6 | 31 | 224 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.041 | 2653 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 46.8 | -17.0 | 56 | 367 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 71.0 | -17.1 | 81 | 510 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.061 | 3756 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 77.7 | -18.6 | 87 | 547 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.042 | 2657 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 104.0 | -17.5 | 111 | 692 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.061 | 3766 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 108.9 | -18.8 | 113 | 717 | done | -0.76 | 0.12 | 0.165 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2649 | -645.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 131.4 | -15.3 | 126 | 855 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 150.9 | -15.0 | 138 | 983 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.061 | 3760 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 157.5 | -16.7 | 141 | 1026 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.73 | 0.041 | 2673 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 178.1 | -15.4 | 154 | 1164 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 199.3 | -15.7 | 167 | 1294 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.060 | 3758 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 209.6 | -16.7 | 172 | 1358 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.041 | 2686 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 231.4 | -17.0 | 185 | 1487 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2684 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 252.0 | -16.1 | 197 | 1614 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.060 | 3763 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 256.8 | -17.0 | 199 | 1645 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.041 | 2687 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 289.3 | -16.7 | 218 | 1842 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.060 | 3767 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 295.4 | -17.1 | 221 | 1876 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2820 | 283.3 | 1.67 | 0.041 | 2683 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 323.7 | -13.6 | 240 | 2077 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 343.8 | 13.2 | 254 | 2364 | roll | -0.17 | 0.55 | 0.125 | 3001 | 329.1 | - | - | 2499 | - | - | 131.38 | 1.004 | 2961 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | 349.2 | - | 266 | 2522 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.076 | 3311 | 316.3 | 2.53 | 0.048 | 1099 | -553.4 | 146.0 | 146.80 | 0.922 | 2365 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 323.5 | 11.2 | 292 | 2663 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 2489 | 562.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 301.1 | 10.9 | 311 | 2858 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.049 | 1097 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 285.7 | 11.8 | 322 | 2996 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.052 | 2512 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 263.1 | 11.2 | 341 | 3189 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.057 | 3769 | 628.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 251.7 | 14.1 | 348 | 3276 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.95 | 0.041 | 2537 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 228.3 | 11.8 | 367 | 3472 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 223.0 | 14.1 | 370 | 3515 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.95 | 0.041 | 2533 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 206.4 | 12.4 | 383 | 3645 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.98 | 0.056 | 3764 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 202.4 | 14.1 | 385 | 3677 | done | 0.76 | 0.10 | 0.142 | 3316 | -230.0 | 1.92 | 0.039 | 2548 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 187.1 | 11.5 | 398 | 3807 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.058 | 3770 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 182.5 | 13.1 | 401 | 3842 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.88 | 0.041 | 2558 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 165.5 | 11.9 | 414 | 3985 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 160.7 | 13.6 | 417 | 4021 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.040 | 2566 | -649.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 143.3 | 11.7 | 430 | 4164 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 139.8 | 12.9 | 432 | 4188 | done | 0.76 | - | - | 3342 | - | 1.85 | 0.040 | 2577 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 121.9 | 12.8 | 445 | 4327 | done | 0.76 | - | - | 3342 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 106.0 | 12.8 | 457 | 4455 | done | 0.76 | 0.12 | 0.166 | 3308 | -283.3 | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 91.6 | 10.6 | 476 | 4590 | roll | 0.76 | - | - | 3308 | - | 1.95 | 0.057 | 3757 | 606.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 87.1 | 12.2 | 482 | 4628 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.85 | 0.041 | 2588 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 70.9 | 10.8 | 507 | 4771 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 54.5 | 11.6 | 532 | 4914 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 603.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 51.4 | 12.5 | 536 | 4940 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.85 | 0.041 | 2594 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 34.6 | 12.1 | 561 | 5084 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.058 | 3765 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 30.5 | 13.1 | 566 | 5118 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.040 | 2597 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 12.4 | 12.1 | 591 | 5264 | roll | 0.76 | - | - | 3344 | - | 2.38 | 0.049 | 1090 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 6.2 | 11.8 | 599 | 5316 | done | 0.76 | 0.12 | 0.159 | 3312 | -266.7 | 2.42 | 0.051 | 2598 | 623.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 416 | - | - | - | 2652 | - | 300.24 | 76.30 | 0.100 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||