WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.18 of 91.80 AH used of 24V (34.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.74 of 61.20 AH used of 10V (49.77% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -40.97 - 2223 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 115 roll -0.88 11.80 0.165 2532 178.1 2.63 0.078 716 -525.9 -127.1 -38.35 - 3350 -29.4 - - - - - - - - - -
175 - -13.9 16 179 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.045 2123 551.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
480 - -9.7 61 484 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.083 3523 524.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
515 - -9.9 68 519 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2126 -541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
825 - -10.3 119 829 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 721 -540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
835 - -9.7 120 839 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2126 551.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1145 - -7.9 151 1149 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.068 706 -531.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.4 155 1194 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.049 2122 548.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.8 186 1499 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.096 3525 510.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1520 - -7.9 188 1524 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2117 -535.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.4 206 1829 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 709 -535.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.7 207 1864 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2118 546.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2165 - -8.1 223 2169 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.098 3524 505.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.9 224 2194 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2126 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2505 - -6.8 240 2523 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2825 - -6.8 256 2843 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.6 272 3163 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3465 - -6.7 288 3483 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3805 - -6.2 299 3863 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4165 - -6.1 305 4223 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.4 311 4529 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.106 3520 492.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4555 - -7.2 311 4559 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2125 -526.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4885 - -7.4 317 4889 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 716 -531.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4920 - -8.0 317 4924 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2122 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5245 - -7.7 323 5249 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.114 3519 493.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5275 - -8.0 323 5279 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 -524.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5605 - -7.9 329 5663 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5965 - -7.6 335 6023 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6325 - -7.2 341 6383 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.9 347 6689 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3519 489.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6730 - -7.7 347 6734 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2120 -524.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.8 353 7103 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.4 359 7463 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7765 - -5.6 365 7823 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.7 371 8129 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3524 484.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8160 - -7.2 371 8164 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2115 -521.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.5 377 8543 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8845 - -7.0 383 8849 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3520 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8885 - -8.1 383 8889 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9205 - -7.2 389 9263 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.2 395 9569 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3518 482.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.6 395 9624 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2114 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9925 - -5.5 401 9929 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3522 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9960 - -6.3 401 9964 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2122 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.4 407 10289 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3520 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10315 - -6.1 407 10319 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2119 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10645 - -5.7 413 10703 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.0 419 11009 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3524 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.4 419 11064 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2121 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.2 425 11423 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11725 - -6.2 431 11729 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3518 478.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.6 431 11784 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2114 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12085 - -6.4 437 12143 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12445 - -6.5 443 12449 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3522 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12500 - -6.9 443 12504 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2121 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12805 - -6.0 449 12863 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.5 455 13169 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3518 478.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.9 455 13224 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2121 -513.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.1 461 13583 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.2 467 13889 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3522 474.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.8 467 13934 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.086 2116 -511.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.4 473 14303 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14546 - 5.7 478 14664 done -0.29 0.63 0.088 2668 215.9 - - 2117 - - 115.70 1.536 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14665 - 4.6 480 14789 roll 0.88 1.20 0.066 2926 215.0 2.70 0.091 769 -499.3 127.1 114.90 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14915 - 7.7 484 14919 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2169 514.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15265 - 7.4 490 15323 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15625 - 8.2 496 15683 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15985 - 8.2 502 16043 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16345 - 7.1 508 16349 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.121 3580 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16380 - 7.3 508 16384 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.081 2175 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16705 - 6.1 514 16709 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.086 767 -521.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.1 514 16744 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2178 522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17065 - 5.8 520 17124 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 132.4 4.30 1.533 2290 -4.4 - - - - - - - - - -
17425 - 6.7 526 17483 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 132.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.2 532 17843 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 132.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.9 538 18203 done 0.89 - - 2926 - - - 2178 - 132.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.1 544 18509 roll 0.89 - - 2926 - 2.75 0.081 763 -514.5 132.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18545 - 6.7 544 18549 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 528.1 132.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18865 - 5.5 550 18924 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 147.6 13.13 1.405 2228 -4.7 - - - - - - - - - -
19225 - 5.9 556 19229 roll 0.91 - - 2926 - 2.72 0.080 766 -517.3 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19275 - 7.4 556 19279 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.065 2180 529.6 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19585 - 6.4 562 19643 done 0.91 - - 2926 - - - 2181 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.8 568 20003 done 0.91 - - 2926 - - - 2181 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.9 574 20309 roll 0.91 - - 2925 - 2.72 0.077 766 -520.2 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.1 575 20369 done 0.91 - - 2927 - 2.65 0.062 2177 532.5 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20725 - 6.8 581 20783 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21085 - 7.0 587 21143 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.4 593 21503 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21805 - 5.9 599 21864 done 0.91 - - 2926 - - - 2177 - 151.4 3.30 1.337 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
22165 - 5.5 605 22184 roll 0.92 - - 2926 - 2.75 0.075 761 -514.9 165.7 12.25 1.259 2153 -4.8 - - - - - - - - - -
22250 - 7.4 606 22254 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.061 2176 530.0 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.0 612 22589 roll 0.94 - - 2926 - 2.85 0.110 3583 493.7 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22625 - 7.5 612 22629 done 0.94 - - 2926 - 2.70 0.071 2168 -524.1 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22945 - 6.6 618 22949 roll 0.94 - - 2926 - 2.65 0.077 766 -529.1 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22995 - 8.5 618 22999 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.059 2170 533.8 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.6 624 23363 done 0.94 - - 2926 - - - 2170 - 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23665 - 6.4 630 23669 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.105 3581 498.6 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23710 - 6.0 630 23714 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.068 2176 -526.2 165.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24025 - 5.9 636 24029 roll 0.94 - - 2926 - 2.65 0.076 767 -531.7 167.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24065 - 4.5 636 24114 done 0.94 - - 2926 - 2.60 0.058 2174 541.2 214.7 41.33 1.135 1953 -4.8 - - - - - - - - - -
24445 - 7.5 643 24449 roll 1.00 0.08 0.077 2950 300.0 2.80 0.104 3575 500.4 214.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24510 - 8.3 644 24514 done 1.00 - - 2950 - 2.67 0.067 2166 -527.7 214.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24865 - 8.6 650 24923 done 1.00 - - 2950 - - - 2166 - 214.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25225 - 7.2 660 25243 done 1.00 - - 2950 - - - 2165 - 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25545 - 7.1 676 25563 done 1.00 - - 2950 - - - 2165 - 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25865 - 7.2 692 25883 done 1.00 - - 2950 - - - 2165 - 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26185 - 7.9 708 26203 done 1.00 - - 2950 - - - 2165 - 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26505 - 7.6 724 26523 done 1.00 - - 2950 - - - 2165 - 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26825 - 7.1 740 26829 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.094 3577 504.3 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26870 - 8.5 742 26874 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.065 2178 -527.9 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27175 - 7.2 762 27179 roll 1.00 - - 2949 - 2.65 0.075 766 -532.8 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27240 - 7.4 768 27244 done 1.00 - - 2950 - 2.60 0.054 2173 541.2 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
27545 - 5.6 799 27564 roll 1.00 - - 2950 - 2.78 0.093 3575 504.3 227.9 11.05 0.966 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
27635 - 6.3 808 27639 done 1.02 - - 2950 - 2.65 0.063 2176 -527.9 227.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27945 - 6.4 839 27949 roll 1.02 - - 2950 - 2.65 0.072 760 -534.3 227.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27990 - 7.7 843 27994 done 1.02 - - 2950 - 2.63 0.053 2177 538.8 227.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28295 - 5.1 885 28319 done 1.02 - - 2950 - - - 2177 - 255.2 22.33 0.898 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
28620 - 5.1 950 28649 roll 1.06 - - 2950 - 2.78 0.091 3580 504.7 283.0 21.85 0.874 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
28685 - 5.7 963 28699 done 1.10 - - 2950 - 2.65 0.063 2183 -527.2 291.9 6.68 0.895 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
29006 - 3.4 1023 29079 roll 1.11 0.08 0.075 2978 350.0 2.80 0.088 3575 497.1 374.2 65.70 0.831 1303 -5.1 - - - - - - - - - -
29130 - 6.2 1035 29134 done 1.23 - - 2978 - 2.67 0.062 2170 -526.2 374.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
29435 - 6.5 1066 29439 roll 1.23 - - 2978 - 2.63 0.070 770 -532.3 374.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
29485 - 6.7 1071 29489 done 1.23 - - 2978 - 2.60 0.049 2183 543.5 374.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -