WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  368 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265.81522 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094037,4717.147,-12733.777,37,1.6,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.136
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  215406.8,81.8,32.3,-358857.9,-675.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  73261.2,-341.7,115.1,-166479.9,-1509.5
GPS2  094614,4717.114,-12733.739,14,1.6,28,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.9,170251,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29789,0.00,0.000,0,0,1303,374.57 _10V_AH  9.9,30.741
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33902,1094
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,60.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2223
56 -0.88 -127.1 -4.9 4 115 11.80 2.63 -38.35 0.000 4 0.165 0.078 2532 716 3350
175 -0.88 -127.1 -13.9 16 179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2123 3351
480 -0.88 -127.1 -9.7 61 484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3523 3352
515 -0.88 -127.1 -9.9 68 519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2126 3353
825 -0.88 -127.1 -10.3 119 829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 721 3355
835 -0.88 -127.1 -9.7 120 839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2126 3355
1145 -0.88 -127.1 -7.9 151 1149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 706 3356
1190 -0.88 -127.1 -8.4 155 1194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2122 3355
1495 -0.88 -127.1 -7.8 186 1499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3525 3355
1520 -0.88 -127.1 -7.9 188 1524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2117 3355
1825 -0.88 -127.1 -7.4 206 1829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 709 3355
1860 -0.88 -127.1 -7.7 207 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2118 3355
2165 -0.88 -127.1 -8.1 223 2169 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3524 3355
2190 -0.88 -127.1 -8.9 224 2194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2126 3355
2505 -0.88 -127.1 -6.8 240 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
2825 -0.88 -127.1 -6.8 256 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
3145 -0.88 -127.1 -7.6 272 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3355
3465 -0.88 -127.1 -6.7 288 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
3805 -0.88 -127.1 -6.2 299 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
4165 -0.88 -127.1 -6.1 305 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
4525 -0.88 -127.1 -6.4 311 4529 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3520 3354
4555 -0.88 -127.1 -7.2 311 4559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2125 3354
4885 -0.88 -127.1 -7.4 317 4889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 716 3354
4920 -0.88 -127.1 -8.0 317 4924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2122 3353
5245 -0.88 -127.1 -7.7 323 5249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3519 3352
5275 -0.88 -127.1 -8.0 323 5279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3352
5605 -0.88 -127.1 -7.9 329 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3352
5965 -0.88 -127.1 -7.6 335 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3351
6325 -0.88 -127.1 -7.2 341 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3351
6685 -0.88 -127.1 -6.9 347 6689 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3519 3350
6730 -0.88 -127.1 -7.7 347 6734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2120 3350
7045 -0.88 -127.1 -6.8 353 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3349
7405 -0.88 -127.1 -6.4 359 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3348
7765 -0.88 -127.1 -5.6 365 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
8125 -0.88 -127.1 -5.7 371 8129 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3347
8160 -0.88 -127.1 -7.2 371 8164 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2115 3347
8485 -0.88 -127.1 -6.5 377 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
8845 -0.88 -127.1 -7.0 383 8849 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3346
8885 -0.88 -127.1 -8.1 383 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3346
9205 -0.88 -127.1 -7.2 389 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
9565 -0.88 -127.1 -6.2 395 9569 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3518 3345
9620 -0.88 -127.1 -6.6 395 9624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2114 3345
9925 -0.88 -127.1 -5.5 401 9929 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3345
9960 -0.88 -127.1 -6.3 401 9964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2122 3345
10285 -0.88 -127.1 -5.4 407 10289 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3345
10315 -0.88 -127.1 -6.1 407 10319 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2119 3345
10645 -0.88 -127.1 -5.7 413 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
11005 -0.88 -127.1 -6.0 419 11009 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3344
11060 -0.88 -127.1 -6.4 419 11064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2121 3344
11365 -0.88 -127.1 -6.2 425 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
11725 -0.88 -127.1 -6.2 431 11729 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3518 3344
11780 -0.88 -127.1 -6.6 431 11784 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2114 3344
12085 -0.88 -127.1 -6.4 437 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
12445 -0.88 -127.1 -6.5 443 12449 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3522 3343
12500 -0.88 -127.1 -6.9 443 12504 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2121 3343
12805 -0.88 -127.1 -6.0 449 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13165 -0.88 -127.1 -5.5 455 13169 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3518 3342
13220 -0.88 -127.1 -5.9 455 13224 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3343
13525 -0.88 -127.1 -5.1 461 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13885 -0.88 -127.1 -5.2 467 13889 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3522 3342
13930 -0.88 -127.1 -5.8 467 13934 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2116 3342
14245 -0.88 -127.1 -5.4 473 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
14546 -0.29 0.0 5.7 478 14664 0.63 0.00 115.70 1.536 6 0.088 0.000 2668 2117 2829
14665 0.88 127.1 4.6 480 14789 1.20 2.70 114.90 1.490 4 0.066 0.091 2926 769 2311
14915 0.88 127.1 7.7 484 14919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2169 2311
15265 0.88 127.1 7.4 490 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2310
15625 0.88 127.1 8.2 496 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2310
15985 0.88 127.1 8.2 502 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
16345 0.88 127.1 7.1 508 16349 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3580 2309
16380 0.88 127.1 7.3 508 16384 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2175 2309
16705 0.88 127.1 6.1 514 16709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2926 767 2309
16740 0.88 127.1 6.1 514 16744 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2178 2309
17065 0.88 132.4 5.8 520 17124 0.00 0.00 4.30 1.533 6 0.000 0.000 2926 2178 2290
17425 0.89 132.4 6.7 526 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2290
17785 0.89 132.4 7.2 532 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2290
18145 0.89 132.4 6.9 538 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2290
18505 0.89 132.4 6.1 544 18509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2926 763 2290
18545 0.89 132.4 6.7 544 18549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2173 2290
18865 0.89 147.6 5.5 550 18924 0.00 0.00 13.13 1.405 6 0.000 0.000 2926 2173 2228
19225 0.91 149.6 5.9 556 19229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2926 766 2228
19275 0.91 149.6 7.4 556 19279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2180 2228
19585 0.91 149.6 6.4 562 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2228
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