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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.05 of 150.00 AH used of 24V (75.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.18 of 100.00 AH used of 10V (82.82% remains) | |
| • Surface angle -42.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 10.2 m at 51.1 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 242 | - | - | - | 2190 | - | -488.8 | -10.12 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 | 26.08 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.15 | 0.415 | 1744 | 78.4 | 2.08 | 0.146 | 1405 | -377.4 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.51 | 25.50 |
| 264 | 48.7 | -16.1 | 19 | 284 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | 1.95 | 0.122 | 2161 | 387.7 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.79 | 25.89 |
| 322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 58.0 | -15.6 | 23 | 371 | done | -0.56 | 5.10 | 0.226 | 2194 | 88.2 | 0.08 | 0.204 | 2089 | -900.0 | - | 29.25 | 4.432 | 2173 | -20.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.58 | 23.74 |
| 372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 62.4 | - | 26 | 424 | done | 1.95 | 8.68 | 0.124 | 2984 | 91.0 | - | - | 2089 | - | 488.8 | 28.58 | 4.320 | 1609 | -19.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.21 | 23.45 |
| 487 | 51.5 | 14.8 | 34 | 501 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2089 | - | 488.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
| 563 | 39.3 | 15.6 | 40 | 581 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2089 | - | 488.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
| 645 | 26.3 | 16.6 | 46 | 662 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2089 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 726 | 14.7 | 13.4 | 52 | 740 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2089 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
| 802 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 3.8 | 13.6 | 58 | 841 | roll | -0.25 | 7.62 | 0.238 | 2320 | -87.3 | 2.12 | 4.117 | 1345 | -350.9 | -154.5 | -6.38 | - | 2357 | -118.8 | - | - | - | 2 | - | - | - | 25.72 | 24.09 | 25.77 |
| 842 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||