DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.03 of 350.00 AH used of 24V (74.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 167 - - - 2433 - -136.3 -42.53 - 2323 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.4 4 121 roll -0.92 12.50 0.409 2786 209.5 2.45 0.115 3776 548.2 -136.3 -33.80 - 3265 -27.9 - - - - - - - 14.13 14.37 14.73
128 6.5 -9.4 13 136 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.051 2433 -596.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
446 63.8 -17.7 31 452 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.095 3775 547.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.38 -
599 88.9 -15.6 60 607 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -597.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
917 135.8 -15.1 73 918 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1217 180.6 -14.3 88 1224 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.094 3782 551.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
1266 188.2 -14.3 97 1273 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.053 2448 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
1587 231.3 -12.6 115 1594 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.066 1064 -576.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
1634 237.2 -12.8 123 1641 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.064 2449 577.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1959 276.5 -12.0 142 1961 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2261 312.9 -11.7 157 2267 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3782 555.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
2373 326.9 -12.3 178 2381 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2448 -600.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.60 -
2694 365.6 -11.7 196 2696 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2997 401.5 -11.8 211 3004 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.095 3782 551.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
3048 408.2 -12.9 220 3055 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2448 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3368 446.3 -11.9 238 3370 done -0.92 - - 2771 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3670 482.1 -11.7 253 3677 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.094 3782 551.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
3709 487.3 -12.2 260 3717 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2443 -603.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
4015 524.2 -11.9 276 4022 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.093 3782 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
4060 529.9 -13.0 284 4067 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2451 -599.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
4387 569.3 -12.3 303 4388 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4688 605.4 -11.9 318 4689 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4989 639.6 -11.2 333 4990 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5287 672.4 -10.8 348 5294 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.095 3784 544.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
5337 678.0 -11.0 357 5343 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2452 -600.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5658 712.5 -10.6 375 5659 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5958 743.4 -10.4 390 5959 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6215 begin apogee
6222 770.5 -10.4 403 6339 done -0.18 0.98 0.245 3032 265.3 - - 2383 - - 113.40 1.819 2709 -4.9 0.398 - - - - - - 14.15 - 13.28
6341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6341 begin climb
6343 773.7 - 409 6468 roll 0.92 1.15 0.162 3382 304.3 2.67 0.068 975 -527.3 136.3 116.07 1.783 2150 -4.8 0.399 - - - - - - 14.00 13.58 12.86
6549 758.1 10.1 442 6557 done 0.92 - - 3383 - 2.55 0.057 2377 549.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.79 -
6876 724.0 10.2 461 6882 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.066 975 -567.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
6911 720.3 10.1 467 6919 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.056 2377 579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7228 686.4 10.8 484 7234 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.066 973 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7273 681.5 10.8 492 7280 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.055 2376 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7599 644.6 11.3 511 7606 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.064 971 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7656 637.9 11.3 521 7662 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.054 2378 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7970 600.6 12.0 538 7979 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.066 975 -579.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
8011 595.6 12.3 545 8020 done 0.92 0.12 0.249 3396 -241.7 2.40 0.057 2382 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
8317 560.8 11.3 561 8324 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.066 977 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8366 554.9 11.2 570 8374 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2384 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8688 516.9 11.9 588 8695 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.065 979 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8739 510.8 12.4 597 8745 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9060 472.1 12.1 615 9061 done 0.92 - - 3418 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9359 435.2 12.4 630 9367 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.066 969 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9434 425.5 13.2 644 9442 done 0.92 0.15 0.244 3393 -240.0 2.40 0.055 2383 589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
9750 389.5 11.3 661 9751 done 0.92 - - 3393 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10052 357.9 10.3 676 10059 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 977 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10097 353.1 10.3 684 10103 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.057 2374 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10423 319.8 10.3 703 10430 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.066 979 -576.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10464 315.6 10.2 710 10474 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.058 2374 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10770 282.5 10.8 726 10778 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 978 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10851 273.4 11.4 741 10860 done 0.92 0.12 0.246 3394 -258.3 2.38 0.058 2375 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
11157 242.1 10.2 757 11164 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 977 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
11223 235.3 9.9 769 11230 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2375 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11548 203.9 9.3 788 11555 roll 0.92 - - 3407 - 2.50 0.090 3776 560.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
11583 200.2 10.5 794 11592 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.050 2360 -602.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11901 170.7 9.5 811 11908 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.066 992 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
11949 165.9 10.0 819 11956 done 0.92 0.12 0.246 3397 -258.3 2.38 0.057 2385 585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
12275 137.0 8.5 838 12295 roll 0.96 - - 3408 - 2.38 0.065 992 -585.3 151.5 12.27 0.985 2087 -4.6 0.121 - - - - - - - 14.69 14.00
12353 130.7 8.2 852 12380 done 1.01 - - 3409 - 2.35 0.055 2375 588.5 173.0 18.33 0.996 2000 -4.7 0.119 - - - - - - - 14.54 13.98
12704 99.3 9.1 870 12712 roll 1.01 - - 3408 - 2.50 0.090 3775 560.0 174.4 - - 1999 - - - - - - - - - 14.42 -
12736 96.2 9.6 875 12744 done 1.01 - - 3418 - 2.33 0.049 2372 -602.1 174.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.58 -
13042 68.8 8.9 886 13057 roll 1.02 - - 3429 - 2.38 0.067 1001 -576.1 179.5 6.43 0.851 1974 -3.7 0.058 - - - - - - - 14.64 13.97
13152 58.7 8.6 906 13172 done 1.05 - - 3429 - 2.35 0.057 2378 586.0 192.1 11.80 0.910 1923 -4.3 0.053 - - - - - - - 14.50 14.00
13483 29.0 9.1 920 13484 done 1.05 - - 3429 - - - 2378 - 193.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13781 6.3 6.9 946 13817 roll 1.16 0.10 0.181 3469 400.0 2.55 0.092 3775 547.8 244.9 24.65 0.099 1712 -8.5 0.103 - - - - - - 14.56 14.44 14.48
13834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13834 begin surface coast
13857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13858 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.98 9.62 0.087 205 21.3 2.25 0.050 2452 -3576.9 350.04 50.22 0.092 1282 25.5 -0.078 - - - - - -