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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 118.04 of 350.00 AH used of 24V (66.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.5 deg, depth 15.64 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | -11.32 | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.6 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2356 | -355.6 | 2.47 | 0.107 | 1266 | -574.1 | -145.9 | -21.60 | - | 3784 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.26 | 14.59 |
| 108 | 37.9 | -28.3 | 16 | 114 | done | -0.63 | 0.15 | 0.334 | 2377 | 140.0 | 2.55 | 0.099 | 2683 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.25 | - |
| 412 | 99.6 | -16.0 | 47 | 412 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 143.8 | -14.5 | 77 | 712 | done | -0.63 | - | - | 2377 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 184.7 | -12.9 | 107 | 1013 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 219.4 | -11.5 | 137 | 1313 | done | -0.69 | - | - | 2377 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 253.9 | -10.8 | 166 | 1627 | roll | -0.73 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.120 | 3786 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1702 | 262.9 | -11.0 | 182 | 1706 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.072 | 2677 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2013 | 294.3 | -9.9 | 194 | 2018 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.145 | 2310 | -533.3 | 2.03 | 0.117 | 3786 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | - |
| 2068 | 301.4 | -13.6 | 205 | 2074 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | 1.92 | 0.071 | 2676 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2374 | 338.3 | -11.9 | 216 | 2374 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 373.4 | -11.7 | 226 | 2674 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 408.4 | -11.6 | 236 | 2974 | done | -0.81 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 442.6 | -11.2 | 246 | 3274 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 477.1 | -11.5 | 256 | 3574 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 511.4 | -11.4 | 266 | 3874 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 544.8 | -11.0 | 276 | 4175 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 577.9 | -11.0 | 286 | 4474 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 610.6 | -10.8 | 296 | 4774 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 643.0 | -10.8 | 306 | 5074 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 674.9 | -10.6 | 316 | 5374 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 706.4 | -10.5 | 326 | 5674 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 737.5 | -10.2 | 336 | 5974 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | 752.9 | -10.3 | 341 | 6259 | done | -0.14 | 0.88 | 0.253 | 2535 | 255.7 | - | - | 3052 | - | - | 129.43 | 1.714 | 3189 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.21 |
| 6260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | 755.4 | - | 345 | 6396 | done | 0.70 | 0.93 | 0.168 | 2806 | 291.4 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 128.07 | 1.692 | 2585 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.77 |
| 6694 | 708.5 | 12.5 | 375 | 6695 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 671.0 | 12.4 | 385 | 6994 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 634.2 | 12.2 | 395 | 7294 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 598.1 | 12.0 | 405 | 7594 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 562.1 | 12.0 | 415 | 7896 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 525.4 | 12.2 | 425 | 8194 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 489.1 | 12.1 | 435 | 8494 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 452.5 | 12.3 | 445 | 8794 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 415.9 | 12.2 | 455 | 9094 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 380.3 | 11.7 | 465 | 9398 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.116 | 3780 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 9438 | 374.6 | 12.4 | 474 | 9443 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.071 | 3045 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9755 | 337.1 | 11.8 | 487 | 9756 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 302.5 | 11.5 | 497 | 10054 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 3045 | - | 148.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 270.7 | 10.4 | 507 | 10379 | roll | 0.69 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.111 | 3789 | 559.4 | 171.4 | 21.15 | 1.169 | 2481 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.92 |
| 10414 | 263.8 | 12.5 | 519 | 10418 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 1.27 | 0.072 | 3050 | -581.9 | 171.4 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10724 | 230.8 | 9.1 | 545 | 10769 | roll | 0.72 | - | - | 2824 | - | 2.40 | 0.073 | 1653 | -582.1 | 218.9 | 40.83 | 1.090 | 2284 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.83 |
| 10819 | 221.9 | 9.0 | 564 | 10870 | done | 0.79 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.101 | 3054 | 553.8 | 267.9 | 43.05 | 1.056 | 2083 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.69 |
| 11175 | 182.7 | 10.3 | 605 | 11200 | roll | 0.84 | - | - | 2832 | - | 2.45 | 0.076 | 1640 | -577.1 | 292.0 | 19.88 | 1.044 | 1987 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.82 |
| 11227 | 177.6 | 9.5 | 615 | 11267 | done | 0.91 | 0.15 | 0.127 | 2901 | 460.0 | 2.53 | 0.100 | 3050 | 557.3 | 331.5 | 35.12 | 1.010 | 1833 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 13.73 |
| 11565 | 128.9 | 14.9 | 653 | 11566 | done | 0.91 | - | - | 2901 | - | - | - | 3050 | - | 331.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 88.3 | 13.0 | 683 | 11866 | done | 0.91 | - | - | 2901 | - | - | - | 3050 | - | 331.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 58.3 | 6.6 | 713 | 12221 | roll | 0.98 | - | - | 2911 | - | 2.45 | 0.076 | 1647 | -572.7 | 426.9 | 49.67 | 0.343 | 1448 | -7.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 12296 | 48.5 | 8.0 | 736 | 12341 | done | 1.09 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.102 | 3049 | 549.8 | 495.9 | 39.62 | 0.315 | 1163 | -7.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.01 |
| 12647 | 19.9 | 4.8 | 776 | 12723 | roll | 1.27 | 0.25 | 0.107 | 3011 | 400.0 | 2.45 | 0.075 | 1647 | -572.2 | 624.7 | 70.93 | 0.227 | 636 | -7.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.19 | 14.09 |
| 12768 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12768 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12775 | 8.4 | 11.9 | 800 | 12814 | roll | 0.25 | 1.23 | 0.220 | 2677 | -271.5 | 2.47 | 0.096 | 1649 | - | 358.7 | -29.40 | - | 1727 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.20 | 14.48 |
| 12815 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||