OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.87 of 350.00 AH used of 24V (64.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.92 - - 213 - - - 2680 - -170.3 -75.85 - 3109 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -14.0 13 130 roll -0.92 9.52 0.365 2368 226.4 2.28 0.060 1294 -607.9 -170.3 -11.55 - 3790 -59.0 - - - - - - - 14.26 14.63 14.88
143 19.9 -32.1 19 151 done -0.92 - - 2361 - 2.28 0.055 2675 605.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.56 -
454 87.1 -19.2 42 460 roll -0.92 - - 2352 - 1.88 0.073 3783 589.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.58 -
528 99.7 -19.8 45 533 done -0.92 - - 2352 - 1.67 0.034 2653 -676.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.80 -
841 162.4 -18.3 61 846 roll -0.92 - - 2352 - 2.08 0.036 1312 -644.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.76 -
894 169.6 -17.4 63 900 done -0.92 0.12 0.265 2369 141.7 2.22 0.054 2679 615.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
1209 213.3 -14.3 79 1214 roll -0.92 - - 2363 - 1.85 0.073 3804 608.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.65 -
1233 217.2 -14.9 80 1239 done -0.92 - - 2363 - 1.67 0.032 2670 -679.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.85 -
1557 272.7 -16.5 96 1563 roll -0.92 - - 2355 - 1.88 0.073 3788 594.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.69 -
1595 276.8 -16.6 97 1602 done -0.92 - - 2355 - 1.60 0.033 2679 -693.1 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.85 -
1901 325.5 -14.6 113 1906 roll -0.92 - - 2347 - 1.83 0.073 3782 602.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
2040 343.0 -14.1 119 2047 done -0.92 - - 2350 - 1.50 0.034 2741 -694.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
2346 379.7 -12.9 135 2352 roll -0.92 - - 2339 - 1.73 0.074 3780 600.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
2373 383.2 -13.6 136 2379 done -0.92 0.10 0.230 2367 280.0 1.52 0.034 2772 -663.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
2693 427.7 -11.5 152 2698 roll -0.92 - - 2362 - 1.67 0.075 3781 604.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
2822 442.3 -12.0 158 2827 done -0.92 - - 2362 - 1.50 0.035 2757 -682.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.82 -
3140 480.3 -13.1 174 3146 roll -0.92 - - 2361 - 2.22 0.038 1335 -640.5 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.78 -
3198 486.7 -14.0 176 3204 done -0.92 - - 2353 - 2.33 0.057 2752 608.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.71 -
3504 538.1 -16.0 192 3509 roll -0.92 - - 2350 - 2.25 0.039 1335 -629.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
3557 544.5 -14.9 194 3563 done -0.92 0.12 0.265 2370 166.7 2.30 0.059 2731 607.0 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
3871 577.6 -7.9 210 3877 roll -0.92 - - 2370 - 2.22 0.041 1338 -627.5 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3904 579.8 -8.4 211 3910 done -0.92 - - 2363 - 2.28 0.059 2721 606.6 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
4221 617.1 -12.5 225 4226 roll -0.92 - - 2352 - 1.77 0.083 3777 596.6 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.64 -
4268 621.8 -12.7 226 4274 done -0.92 - - 2355 - 1.52 0.040 2769 -663.2 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
4589 659.3 -9.7 237 4594 roll -0.92 - - 2355 - 2.28 0.041 1333 -629.8 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.75 -
4674 665.0 -8.9 239 4679 done -0.92 - - 2345 - 2.30 0.062 2715 600.9 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.67 -
4990 692.2 -8.5 250 4996 roll -0.92 - - 2337 - 1.85 0.086 3781 576.2 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.56 -
5014 692.2 -8.5 250 5020 done -0.92 0.15 0.252 2370 220.0 1.58 0.041 2757 -648.1 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
5330 729.2 -12.8 261 5335 roll -0.92 - - 2371 - 2.28 0.043 1332 -625.0 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5403 738.7 -14.0 263 5408 done -0.92 - - 2365 - 2.30 0.063 2706 597.4 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.65 -
5728 790.2 -15.3 274 5734 roll -0.92 - - 2357 - 1.83 0.089 3777 585.2 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.57 -
5816 800.7 -15.7 276 5823 done -0.92 - - 2357 - 1.60 0.043 2742 -646.9 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
6122 846.0 -12.4 287 6128 roll -0.92 - - 2357 - 2.28 0.046 1341 -614.5 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.68 -
6156 850.1 -12.1 288 6161 done -0.92 - - 2348 - 2.33 0.067 2710 587.6 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.62 -
6492 887.2 -10.8 299 6493 done -0.92 - - 2348 - - - 2711 - -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6790 918.6 -10.5 309 6795 roll -0.92 - - 2339 - 1.85 0.096 3778 576.8 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.51 -
6854 926.7 -11.8 311 6860 done -0.92 0.15 0.259 2373 226.7 1.60 0.046 2775 -626.9 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
7190 962.4 -11.3 322 7196 roll -0.92 - - 2373 - 2.33 0.047 1347 -612.9 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
7234 966.7 -11.6 323 7239 done -0.92 - - 2367 - 2.33 0.070 2708 584.1 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.57 -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7411 990.6 -13.2 329 7640 roll -0.20 0.77 0.191 2595 296.1 - - 2252 - - 219.43 1.437 3089 -3.0 0.383 - - - - - - 14.34 - 13.60
7642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7642 begin climb
7644 1007.4 - 336 7824 roll 0.92 1.10 0.082 2972 342.7 2.38 0.055 874 -579.0 170.3 169.30 1.748 2394 -4.1 0.433 - - - - - - 14.27 14.26 13.38
7992 989.9 11.3 348 7998 done 0.92 - - 2972 - 2.28 0.066 2200 581.6 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.47 -
8312 949.9 11.9 359 8317 roll 0.92 - - 2981 - 2.22 0.060 871 -598.6 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
8440 935.6 11.5 363 8446 done 0.92 - - 2981 - 2.25 0.064 2201 591.1 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.61 -
8772 904.9 8.4 374 8777 roll 0.92 - - 2982 - 2.47 0.096 3614 572.1 172.7 - - 2375 - - - - - - - - - 14.57 -
8855 898.3 9.2 376 8860 done 0.92 - - 2992 - 2.15 0.041 2282 -619.5 172.7 - - 2374 - - - - - - - - - 14.71 -
9169 869.0 9.5 387 9175 roll 0.92 - - 3002 - 2.35 0.060 873 -599.6 172.7 - - 2373 - - - - - - - - - 14.62 -
9247 862.0 10.3 389 9254 done 0.92 0.15 0.284 2967 -233.3 2.22 0.063 2194 595.0 172.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
9570 825.5 10.4 400 9575 roll 0.92 - - 2971 - 2.47 0.094 3608 572.5 172.7 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
9688 814.6 11.1 403 9696 done 0.92 - - 2978 - 2.15 0.041 2271 -621.9 172.7 - - 2370 - - - - - - - - - 14.71 -
9994 784.5 8.6 414 9999 roll 0.92 - - 2978 - 2.38 0.092 3614 564.3 172.7 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
10030 781.2 8.8 415 10036 done 0.92 - - 2988 - 2.12 0.040 2285 -626.9 172.7 - - 2369 - - - - - - - - - 14.73 -
10362 747.3 10.9 426 10368 roll 0.92 - - 2999 - 2.33 0.054 877 -604.3 172.7 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
10426 739.5 11.4 428 10432 done 0.92 0.15 0.284 2968 -206.7 2.30 0.058 2245 594.8 172.7 - - 2368 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
10761 705.3 8.9 439 10766 roll 0.92 - - 2975 - 2.30 0.054 872 -597.0 172.7 - - 2370 - - - - - - - - - 14.60 -
10870 698.3 7.6 442 10903 done 0.98 - - 2975 - 2.28 0.059 2222 592.1 196.1 24.25 1.441 2286 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.56 14.01
11217 673.9 6.8 454 11277 roll 1.10 0.15 0.123 3040 433.3 2.42 0.090 3605 571.5 241.1 51.65 1.331 2103 -3.5 0.328 - - - - - - 14.66 14.46 13.86
11289 667.6 8.9 456 11295 done 1.10 - - 3050 - 2.17 0.041 2267 -616.6 241.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.52 -
11615 619.4 14.9 467 11622 roll 1.10 - - 3061 - 2.33 0.056 871 -599.1 241.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.54 -
11714 605.5 14.5 470 11720 done 1.10 0.17 0.293 3020 -241.2 2.25 0.058 2200 590.7 241.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
12033 575.7 7.1 485 12081 roll 1.19 - - 3023 - 2.50 0.091 3608 563.2 278.3 39.50 1.265 1953 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.52 13.95
12136 565.8 10.1 490 12142 done 1.19 - - 3030 - 2.12 0.041 2300 -617.0 278.3 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
12461 520.3 15.0 506 12466 roll 1.19 - - 3030 - 2.33 0.091 3610 562.2 278.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.47 -
12545 506.4 16.5 510 12551 done 1.19 - - 3040 - 2.17 0.041 2275 -615.2 278.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.64 -
12869 465.8 10.9 526 12875 roll 1.19 - - 3041 - 2.35 0.090 3607 566.8 278.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.48 -
12882 465.8 10.9 526 12887 done 1.19 - - 3051 - 2.17 0.039 2252 -624.4 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.70 -
13195 436.1 8.7 542 13201 roll 1.19 - - 3061 - 2.30 0.054 873 -599.6 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.59 -
13220 433.9 8.9 543 13225 done 1.19 - - 3061 - 2.28 0.056 2229 594.7 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.58 -
13543 393.7 14.5 559 13549 roll 1.19 - - 3061 - 2.40 0.086 3608 574.6 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.49 -
13607 383.3 16.1 562 13612 done 1.19 - - 3071 - 2.10 0.038 2299 -623.3 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.70 -
13931 341.7 10.7 578 13936 roll 1.19 - - 3071 - 2.30 0.085 3611 570.4 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.51 -
14037 329.4 12.0 583 14042 done 1.19 - - 3081 - 2.03 0.037 2342 -625.1 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.70 -
14360 296.7 10.2 599 14367 roll 1.19 - - 3092 - 2.42 0.050 873 -607.0 278.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.60 -
14426 289.9 10.6 602 14432 done 1.19 0.17 0.277 3053 -229.4 2.38 0.054 2295 597.5 278.3 - - 1944 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
14752 262.6 8.3 618 14757 roll 1.20 - - 3053 - 2.25 0.083 3608 583.6 281.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.50 -
14879 251.8 8.7 624 14885 done 1.20 - - 3060 - 1.98 0.037 2359 -630.8 281.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.69 -
15198 223.0 10.4 640 15203 roll 1.20 - - 3071 - 2.42 0.047 869 -615.7 281.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.62 -
15221 220.4 10.6 641 15226 done 1.20 - - 3071 - 2.40 0.053 2312 601.2 281.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.60 -
15545 186.2 9.2 657 15551 roll 1.20 - - 3082 - 2.38 0.047 866 -607.6 281.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.59 -
15598 182.3 8.8 659 15604 done 1.20 - - 3082 - 2.33 0.051 2275 604.7 281.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.63 -
15912 151.7 10.2 675 15918 roll 1.20 - - 3082 - 2.25 0.078 3608 592.4 281.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.53 -
15936 149.0 10.4 676 15943 done 1.20 0.15 0.295 3059 -153.3 2.03 0.034 2318 -635.5 281.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
16262 122.5 7.5 692 16282 roll 1.26 - - 3068 - 2.40 0.047 865 -605.4 307.0 14.68 0.463 1842 -7.1 0.343 - - - - - - - 14.79 14.31
16416 110.1 8.7 699 16427 done 1.26 - - 3073 - 2.30 0.050 2265 608.7 307.0 2.25 0.186 1843 - - - - - - - - - 14.64 14.33
16727 88.0 6.5 715 16767 roll 1.39 0.12 0.132 3140 558.3 2.30 0.048 874 -604.8 359.8 30.10 0.383 1629 -7.1 0.299 - - - - - - 14.68 14.73 14.40
16860 74.8 11.4 721 16867 done 1.39 - - 3140 - 2.20 0.049 2222 612.7 359.8 1.85 0.188 1625 -2.2 0.157 - - - - - - - 14.63 14.42
17176 33.0 11.3 743 17188 roll 1.39 - - 3140 - 2.38 0.076 3603 580.3 359.8 2.15 0.177 1629 1.9 -0.063 - - - - - - - 14.55 14.41
17232 26.8 10.8 748 17244 done 1.39 0.15 0.321 3120 -133.3 2.10 0.033 2256 -641.4 359.8 1.88 0.182 1628 - - - - - - - - 14.23 14.73 14.39
17545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17545 begin surface coast
17572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17572 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.52 7.95 0.055 244 30.7 0.70 0.069 2670 -15211.4 475.15 55.22 0.135 1153 20.9 0.002 - - - - - -