• Previous call tries 1 | • 56.33 of 150.00 AH used of 24V (62.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.64 of 100.00 AH used of 10V (64.36% remains) | |
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.25 | - | - | 129 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | -57.62 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.7 | -6.3 | 8 | 114 | roll | -1.25 | 8.98 | 0.218 | 2397 | 252.6 | 2.10 | 0.042 | 1103 | -662.9 | -194.6 | -13.45 | - | 3178 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.11 | 26.48 |
257 | 65.3 | -33.5 | 34 | 265 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.037 | 2500 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
384 | 110.2 | -35.6 | 47 | 389 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
422 | 122.2 | -34.5 | 50 | 428 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.70 | 0.026 | 2510 | -684.7 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
556 | 166.3 | -29.7 | 63 | 563 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.172 | 2402 | 240.0 | 2.12 | 0.031 | 1087 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | - |
587 | 173.3 | -28.9 | 65 | 595 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.043 | 2497 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
713 | 212.9 | -30.6 | 78 | 719 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.85 | 0.057 | 3673 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
782 | 232.0 | -29.1 | 84 | 788 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.70 | 0.024 | 2493 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
916 | 268.4 | -26.8 | 97 | 922 | roll | -1.25 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.057 | 3672 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
952 | 277.6 | -26.8 | 100 | 959 | done | -1.25 | 0.08 | 0.137 | 2400 | 312.5 | 1.75 | 0.024 | 2492 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.45 | - |
1089 | 312.0 | -24.1 | 113 | 1094 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.030 | 1098 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1167 | 329.9 | -21.9 | 120 | 1173 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.039 | 2501 | 652.6 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1302 | 362.1 | -24.7 | 133 | 1308 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.057 | 3674 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1393 | 382.9 | -23.4 | 141 | 1401 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.67 | 0.022 | 2496 | -705.4 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
1520 | 412.1 | -20.5 | 154 | 1525 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1560 | 419.2 | -20.3 | 157 | 1569 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2403 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2503 | 657.5 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | - |
1687 | 444.2 | -18.0 | 170 | 1693 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.055 | 3672 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1758 | 457.1 | -19.1 | 176 | 1766 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.022 | 2492 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
1885 | 482.9 | -19.5 | 189 | 1891 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1913 | 487.8 | -19.4 | 191 | 1921 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.67 | 0.023 | 2494 | -704.8 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2040 | 513.5 | -19.5 | 204 | 2046 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.028 | 1111 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2090 | 522.7 | -19.6 | 208 | 2098 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2408 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2503 | 656.6 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
2217 | 546.9 | -18.3 | 221 | 2218 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 568.9 | -18.6 | 233 | 2346 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 592.6 | -17.6 | 246 | 2469 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 615.1 | -19.3 | 258 | 2597 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | 652.9 | -19.7 | 277 | 2786 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 688.7 | -19.1 | 296 | 2973 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.028 | 1117 | -676.1 | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3028 | 699.6 | -19.5 | 301 | 3036 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.038 | 2505 | 654.7 | -194.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3215 | 736.4 | -19.5 | 320 | 3221 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.85 | 0.056 | 3677 | 633.5 | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3338 | 760.2 | -20.2 | 331 | 3346 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.73 | 0.024 | 2506 | -676.9 | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
3525 | 797.5 | -19.2 | 350 | 3531 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.029 | 1106 | -673.1 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3565 | 804.4 | -19.3 | 353 | 3573 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.15 | 0.040 | 2505 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3752 | 843.0 | -20.2 | 372 | 3753 | done | -1.25 | - | - | 2382 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 878.7 | -20.2 | 390 | 3942 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4122 | 917.8 | -20.0 | 409 | 4123 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4297 | 951.6 | -19.4 | 426 | 4870 | done | -0.20 | 1.12 | 0.124 | 2741 | 324.1 | - | - | 1984 | - | - | 559.10 | 0.607 | 2380 | -1.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 24.46 |
4871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4874 | 989.7 | - | 473 | 5200 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.048 | 3231 | 385.8 | 2.20 | 0.034 | 632 | -614.5 | 194.6 | 315.38 | 0.735 | 1580 | -2.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.85 | 24.08 |
5243 | 954.3 | 19.6 | 503 | 5251 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.030 | 2021 | 640.1 | 194.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
5429 | 915.2 | 20.5 | 522 | 5431 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2021 | - | 194.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5612 | 877.8 | 20.4 | 540 | 5619 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2021 | - | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5799 | 838.0 | 21.1 | 559 | 5805 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5887 | 818.8 | 21.6 | 567 | 5894 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3211 | -175.0 | 2.08 | 0.027 | 2011 | -668.3 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.34 | - |
6083 | 781.7 | 18.9 | 586 | 6089 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.037 | 606 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
6144 | 770.7 | 19.0 | 591 | 6152 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 664.8 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6330 | 735.7 | 18.2 | 610 | 6336 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6439 | 713.9 | 21.2 | 620 | 6444 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6633 | 674.9 | 20.9 | 639 | 6639 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.038 | 618 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6700 | 661.0 | 20.8 | 645 | 6707 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3214 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2009 | 662.4 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.38 | - |
6896 | 624.2 | 18.4 | 664 | 6902 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 641.5 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6986 | 606.0 | 21.0 | 672 | 6995 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.08 | 0.029 | 2007 | -670.2 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7174 | 569.0 | 18.7 | 691 | 7180 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 633.6 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7276 | 548.3 | 21.8 | 700 | 7285 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.029 | 1990 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7404 | 522.3 | 19.1 | 713 | 7410 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.038 | 611 | -656.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7505 | 502.4 | 21.0 | 722 | 7514 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3215 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 668.8 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.39 | - |
7632 | 479.0 | 17.0 | 735 | 7638 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7678 | 470.6 | 18.4 | 739 | 7684 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -671.4 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
7814 | 446.1 | 18.2 | 752 | 7819 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.047 | 3401 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7953 | 419.2 | 19.0 | 765 | 7959 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
8088 | 392.8 | 20.5 | 778 | 8094 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -653.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8106 | 390.3 | 19.0 | 779 | 8114 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3216 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 667.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.38 | - |
8233 | 368.7 | 15.8 | 792 | 8239 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8258 | 364.8 | 15.8 | 794 | 8264 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 663.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8393 | 343.5 | 15.7 | 807 | 8399 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
8523 | 320.8 | 17.1 | 819 | 8529 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
8658 | 298.0 | 16.5 | 832 | 8664 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -651.9 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
8705 | 289.4 | 18.2 | 836 | 8712 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3217 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2004 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
8841 | 265.3 | 16.5 | 849 | 8842 | done | 1.25 | - | - | 3217 | - | - | - | 2004 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 247.7 | 15.0 | 861 | 8970 | done | 1.25 | - | - | 3217 | - | - | - | 2004 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9090 | 227.3 | 13.2 | 874 | 9096 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 644.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
9116 | 224.0 | 13.3 | 876 | 9122 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.028 | 1985 | -674.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
9250 | 205.7 | 12.6 | 889 | 9256 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.22 | 0.045 | 3400 | 637.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9333 | 196.1 | 12.8 | 896 | 9341 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | -675.5 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
9460 | 180.8 | 11.4 | 909 | 9466 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.045 | 3400 | 638.6 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9507 | 174.5 | 13.1 | 913 | 9514 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3210 | -193.3 | 2.08 | 0.028 | 2005 | -670.7 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.42 | - |
9643 | 160.9 | 9.8 | 926 | 9649 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.12 | 0.038 | 611 | -657.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9714 | 154.3 | 9.4 | 932 | 9722 | done | 1.27 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.030 | 2006 | 670.7 | 200.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
9840 | 138.5 | 13.7 | 945 | 9846 | roll | 1.27 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 642.4 | 200.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9908 | 128.7 | 14.3 | 951 | 9914 | done | 1.27 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.027 | 1995 | -675.5 | 200.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
10044 | 119.3 | 6.1 | 964 | 10318 | roll | 1.64 | 0.25 | 0.051 | 3361 | 516.0 | 2.28 | 0.044 | 3400 | 616.2 | 304.9 | 262.92 | 0.399 | 1131 | -1.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.45 | 24.87 |
10436 | 69.3 | 21.4 | 997 | 10445 | done | 1.64 | 0.12 | 0.171 | 3341 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2004 | -664.8 | 304.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.92 | - |
10569 | 42.9 | 18.6 | 1013 | 10577 | roll | 1.64 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.037 | 609 | -648.8 | 304.9 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10783 | 4.5 | 16.9 | 1052 | 10791 | done | 1.64 | - | - | 3352 | - | 2.08 | 0.028 | 2003 | 670.2 | 304.9 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.27 | 8.40 | 0.037 | 127 | 15.1 | 0.75 | 0.038 | 2506 | 1968.0 | 400.08 | 48.05 | 0.057 | 747 | 15.5 | -0.038 | - | - | - | - | - | - |