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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.08 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.31 of 110.00 AH used of 10V (58.81% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 640.23, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 4.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | -88.25 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -5.3 | 11 | 143 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.234 | 2489 | 240.6 | 1.92 | 0.071 | 3166 | 609.4 | -204.4 | -19.45 | - | 3927 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 60.8 | -28.0 | 37 | 284 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.042 | 2001 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 159.5 | -23.5 | 98 | 647 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.047 | 868 | -654.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 174.9 | -18.4 | 110 | 720 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.047 | 2035 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 239.6 | -17.9 | 171 | 1071 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | - | - | 2035 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 300.8 | -18.0 | 232 | 1412 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.054 | 3171 | 668.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 312.6 | -13.6 | 239 | 1494 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 364.5 | -15.4 | 270 | 1824 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 413.3 | -15.1 | 300 | 2150 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 459.3 | -13.7 | 331 | 2478 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 501.0 | -12.7 | 362 | 2802 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.054 | 3179 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 508.0 | -9.9 | 367 | 2866 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 546.0 | -11.7 | 398 | 3189 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 553.9 | -10.3 | 404 | 3264 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 593.8 | -12.3 | 435 | 3587 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 598.0 | -11.6 | 438 | 3623 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 637.8 | -11.9 | 455 | 3955 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.055 | 3169 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 643.4 | -10.3 | 457 | 4005 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 677.0 | -10.1 | 473 | 4331 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 706.0 | -8.9 | 488 | 4642 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 711.0 | -7.0 | 490 | 4706 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 738.8 | -9.2 | 506 | 5017 | done | -0.80 | - | - | 2489 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 768.0 | -9.4 | 521 | 5329 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3166 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 775.5 | -7.5 | 525 | 5420 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 805.6 | -9.3 | 541 | 5753 | roll | -0.84 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 811.1 | -8.3 | 543 | 5820 | done | -0.85 | 0.10 | 0.115 | 2447 | -420.0 | 1.80 | 0.043 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 852.4 | -13.5 | 559 | 6133 | roll | -0.86 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.060 | 3165 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 861.7 | -12.0 | 562 | 6204 | done | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 903.1 | -12.6 | 578 | 6532 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.060 | 3175 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 907.6 | -12.3 | 579 | 6566 | done | -0.88 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.045 | 2001 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 947.9 | -12.5 | 595 | 6888 | roll | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 958.3 | -11.0 | 599 | 6978 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 999.4 | -12.2 | 615 | 7312 | roll | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | 1000.9 | 12.2 | 615 | 7500 | done | -0.18 | 0.70 | 0.135 | 2668 | 317.1 | 0.08 | 0.117 | 2142 | -12887.5 | - | 171.98 | 1.276 | 3091 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | 1010.1 | - | 623 | 7705 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2963 | 368.8 | 2.03 | 0.044 | 973 | -575.9 | 204.4 | 194.10 | 1.247 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 960.7 | 17.1 | 643 | 7941 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.039 | 2156 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 901.2 | 17.9 | 659 | 8271 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | - | - | 2156 | - | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 846.8 | 18.1 | 674 | 8584 | roll | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.047 | 970 | -648.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 833.6 | 17.1 | 677 | 8657 | done | 0.63 | 0.10 | 0.167 | 2938 | -310.0 | 1.80 | 0.039 | 2153 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 782.4 | 15.9 | 693 | 8981 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 736.3 | 14.2 | 708 | 9293 | roll | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.045 | 967 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 733.6 | 14.4 | 708 | 9312 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.039 | 2142 | 663.8 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 687.1 | 14.7 | 724 | 9625 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -662.7 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 674.9 | 14.2 | 727 | 9712 | done | 0.59 | 0.08 | 0.163 | 2926 | -362.5 | 1.80 | 0.040 | 2150 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 634.2 | 12.9 | 743 | 10041 | done | 0.61 | - | - | 2926 | - | - | - | 2150 | - | 226.5 | 17.40 | 1.001 | 2167 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 592.9 | 12.0 | 761 | 10397 | roll | 0.65 | - | - | 2935 | - | 1.90 | 0.047 | 967 | -622.6 | 266.8 | 36.75 | 1.008 | 2001 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 581.3 | 13.5 | 769 | 10458 | done | 0.66 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.041 | 2137 | 639.3 | 275.3 | 8.77 | 0.857 | 1968 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 535.9 | 13.5 | 800 | 10787 | roll | 0.67 | - | - | 2943 | - | 1.85 | 0.046 | 969 | -631.4 | 283.5 | 7.45 | 0.812 | 1935 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 528.7 | 13.9 | 804 | 10833 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.041 | 2169 | 666.7 | 284.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 485.3 | 12.9 | 835 | 11182 | roll | 0.70 | - | - | 2947 | - | 1.92 | 0.046 | 962 | -628.6 | 306.8 | 21.70 | 0.910 | 1840 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 478.4 | 12.5 | 839 | 11237 | done | 0.74 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.039 | 2139 | 643.2 | 337.2 | 27.95 | 0.903 | 1716 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 430.6 | 13.4 | 872 | 11568 | roll | 0.75 | - | - | 2956 | - | 1.85 | 0.045 | 968 | -633.0 | 348.7 | 10.07 | 0.795 | 1669 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 419.7 | 13.5 | 879 | 11652 | done | 0.76 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.040 | 2155 | 659.4 | 356.2 | 8.12 | 0.750 | 1637 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 369.3 | 15.1 | 910 | 11974 | roll | 0.76 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.046 | 970 | -647.5 | 356.2 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 362.1 | 15.8 | 914 | 12020 | done | 0.77 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.039 | 2150 | 655.6 | 356.2 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 308.8 | 15.3 | 945 | 12352 | roll | 0.77 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.044 | 957 | -662.8 | 356.2 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 305.1 | 14.6 | 947 | 12377 | done | 0.77 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.037 | 2160 | 679.7 | 356.2 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 253.8 | 14.2 | 1005 | 12724 | roll | 0.77 | - | - | 2979 | - | 1.80 | 0.042 | 960 | -666.7 | 356.2 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 248.1 | 13.2 | 1011 | 12777 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | 1.75 | 0.037 | 2154 | 682.3 | 370.7 | 13.00 | 0.696 | 1578 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 190.0 | 15.0 | 1074 | 13129 | roll | 0.78 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.041 | 970 | -657.8 | 370.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 183.5 | 14.0 | 1081 | 13174 | done | 0.79 | - | - | 2986 | - | 1.73 | 0.034 | 2153 | 683.8 | 370.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 134.9 | 12.3 | 1142 | 13553 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | - | - | 2153 | - | 405.3 | 30.05 | 0.643 | 1438 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 91.4 | 11.5 | 1206 | 13960 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.097 | 3043 | 570.0 | 1.77 | 0.040 | 3277 | 635.0 | 457.9 | 43.83 | 0.610 | 1223 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 71.8 | 10.6 | 1229 | 14129 | done | 1.00 | - | - | 3052 | - | 1.80 | 0.029 | 2089 | -660.0 | 529.2 | 57.70 | 0.593 | 933 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14481 | 17.8 | 15.9 | 1297 | 14490 | roll | 1.00 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.041 | 967 | -660.0 | 529.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | 8.3 | 4.2 | 1312 | 14629 | VBD | 1.28 | 0.20 | 0.033 | 3172 | 580.0 | 1.77 | 0.037 | 2144 | 665.0 | 740.8 | 46.53 | 0.535 | 695 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 144 | - | - | - | 1993 | - | 640.23 | 40.58 | 0.058 | 481 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||