OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.68 of 150.00 AH used of 24V (56.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.77 of 110.00 AH used of 10V (48.39% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 6.63 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.63 - - 100 - - - 2035 - -170.3 -63.03 - 2844 - - - - - - - - - - -
87 8.7 -6.4 10 115 roll -0.63 7.10 0.194 2043 273.7 2.20 0.054 620 -643.2 -170.3 -13.77 - 3651 -58.6 - - - - - - - 25.00 25.86 26.43
124 23.5 -40.7 15 132 done -0.43 0.28 0.156 2112 246.4 2.10 0.030 2022 667.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.41 25.98 -
456 117.5 -18.6 76 463 roll -0.39 - - 2101 - 2.17 0.037 3421 644.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
566 131.5 -9.6 96 575 done -0.41 0.05 0.099 2127 520.0 2.15 0.032 2024 -649.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
900 175.1 -12.8 157 907 roll -0.41 - - 2127 - 2.17 0.045 617 -648.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.08 -
992 184.9 -9.0 173 999 done -0.44 0.08 0.119 2042 -1062.5 2.10 0.034 2018 667.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
1311 244.8 -18.7 212 1322 roll -0.40 0.22 0.127 2111 313.6 2.20 0.035 3442 647.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
1348 250.0 -16.5 215 1352 done -0.38 - - 2111 - 2.15 0.031 2024 -659.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.23 -
1660 275.2 -7.9 246 1664 roll -0.40 - - 2103 - 2.20 0.042 3437 642.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1685 277.0 -8.2 248 1694 done -0.41 - - 2103 - 2.12 0.032 2021 -667.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.26 -
1993 305.1 -9.1 279 2002 roll -0.43 - - 2103 - 2.17 0.046 606 -652.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.12 -
2016 307.2 -9.3 281 2025 done -0.44 - - 2100 - 2.12 0.034 2026 669.8 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
2324 337.3 -9.2 312 2326 done -0.46 - - 2100 - - - 2026 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2629 362.9 -8.2 342 2635 done -0.48 - - 2100 - - - 2026 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2936 384.4 -6.6 373 2945 roll -0.50 - - 2091 - 2.20 0.043 3439 642.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
2959 385.9 -6.4 375 2968 done -0.52 - - 2092 - 2.12 0.032 2027 -666.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
3270 409.2 -8.6 406 3278 roll -0.54 - - 2091 - 2.17 0.047 620 -648.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.08 -
3296 411.5 -9.2 408 3303 done -0.56 0.08 0.121 2007 -1050.0 2.12 0.035 2031 665.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
3601 457.6 -12.3 439 3611 roll -0.53 0.20 0.124 2079 360.0 2.20 0.047 618 -642.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
3688 464.7 -7.8 447 3695 done -0.55 - - 2073 - 2.12 0.034 2027 664.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.20 -
3995 486.3 -7.0 478 4004 roll -0.56 - - 2073 - 2.20 0.047 611 -643.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.06 -
4133 496.8 -8.1 491 4140 done -0.58 - - 2066 - 2.12 0.034 2024 666.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
4438 522.0 -7.9 522 4447 roll -0.59 - - 2066 - 2.17 0.048 629 -642.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.04 -
4493 526.1 -8.2 527 4500 done -0.61 - - 2057 - 2.10 0.035 2024 664.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
4800 548.3 -7.3 558 4809 roll -0.61 - - 2058 - 2.20 0.048 616 -640.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.02 -
4914 557.0 -8.1 569 4918 done -0.62 - - 2050 - 2.12 0.036 2026 665.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
5225 582.7 -8.5 600 5234 roll -0.62 - - 2050 - 2.22 0.048 614 -636.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.00 -
5317 589.8 -7.2 609 5326 done -0.64 - - 2042 - 2.15 0.034 2032 659.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.16 -
5631 613.7 -7.6 631 5637 roll -0.64 - - 2034 - 2.17 0.044 3436 647.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
5710 619.5 -7.0 635 5716 done -0.66 - - 2034 - 2.20 0.034 2014 -646.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
6031 645.7 -8.8 651 6032 done -0.66 - - 2034 - - - 2013 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6329 675.7 -10.7 666 6335 roll -0.66 - - 2026 - 2.20 0.044 3432 645.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.04 -
6377 679.8 -10.5 668 6381 done -0.66 - - 2026 - 2.17 0.036 2028 -647.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
6687 713.6 -10.6 683 6688 done -0.66 - - 2025 - - - 2026 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6984 745.0 -10.5 698 6990 roll -0.66 - - 2017 - 2.20 0.044 3433 639.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.01 -
7012 747.1 -10.5 699 7017 done -0.66 0.10 0.129 2052 350.0 2.20 0.036 2025 -640.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
7322 773.6 -7.9 714 7326 roll -0.67 - - 2042 - 2.20 0.042 3434 640.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
7347 775.5 -7.8 715 7351 done -0.68 - - 2042 - 2.20 0.034 2013 -645.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
7661 800.5 -7.8 731 7662 done -0.69 - - 2042 - - - 2011 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7960 823.6 -7.5 746 7961 done -0.70 0.08 0.122 1961 -1012.5 - - 2011 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.48 - -
8260 864.2 -14.0 761 8267 roll -0.67 0.20 0.118 2022 305.0 2.28 0.044 3431 622.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.04 25.94 -
8293 866.6 -13.4 762 8300 done -0.65 0.08 0.145 2048 325.0 2.20 0.037 2024 -639.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 25.92 25.99 -
8603 887.4 -6.4 778 8608 roll -0.67 - - 2048 - 2.22 0.052 618 -633.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.81 -
8629 888.7 -6.5 779 8633 done -0.68 - - 2042 - 2.17 0.037 2031 651.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.02 -
8937 909.3 -6.4 794 8943 roll -0.69 - - 2034 - 2.20 0.045 3434 637.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.93 -
8984 911.9 -6.3 796 8988 done -0.71 - - 2034 - 2.20 0.035 2022 -641.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.99 -
9294 933.4 -6.9 811 9300 roll -0.72 - - 2034 - 2.20 0.051 626 -634.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.77 -
9334 936.5 -7.4 813 9340 done -0.73 - - 2028 - 2.17 0.037 2031 647.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.96 -
9654 960.9 -8.1 829 9660 roll -0.73 - - 2018 - 2.22 0.045 3439 634.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.89 -
9717 965.6 -7.8 832 9721 done -0.74 - - 2018 - 2.22 0.035 2016 -641.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.96 -
9990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9990 begin apogee
9995 990.1 -9.0 846 10147 done -0.22 0.45 0.093 2181 362.2 - - 2015 - - 144.88 1.041 2953 -4.5 0.448 - - - - - - 25.75 - 23.55
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin climb
10150 996.3 - 853 10312 roll 0.63 0.75 0.044 2476 393.3 2.30 0.031 3397 600.9 170.3 151.95 1.014 2250 -4.6 0.477 - - - - - - 25.06 24.68 23.39
10364 981.5 16.1 863 10372 done 0.57 0.20 0.149 2433 -215.0 2.30 0.036 1974 -618.7 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
10671 934.9 13.8 879 10677 roll 0.54 - - 2432 - 2.22 0.031 3399 641.9 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.88 -
10746 926.0 14.7 882 10754 done 0.50 0.12 0.155 2409 -191.7 2.25 0.036 1972 -634.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
11054 888.1 11.1 898 11055 done 0.48 - - 2409 - - - 1972 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11355 854.6 11.1 913 11356 done 0.46 - - 2409 - - - 1972 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11656 819.0 12.0 928 11662 roll 0.44 0.08 0.185 2389 -250.0 2.17 0.031 3385 651.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
11699 814.1 12.0 930 11703 done 0.43 - - 2401 - 2.22 0.036 1962 -641.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.00 -
12014 776.8 11.9 946 12015 done 0.41 0.08 0.191 2382 -237.5 - - 1961 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.27 - -
12313 746.1 9.9 961 12319 roll 0.41 - - 2382 - 2.22 0.035 3392 644.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
12336 744.0 9.9 962 12340 done 0.41 - - 2391 - 2.22 0.037 1977 -637.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
12651 712.4 9.8 978 12657 roll 0.40 - - 2391 - 2.17 0.037 3392 652.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
12689 708.1 10.2 980 12696 done 0.40 0.10 0.160 2373 -180.0 2.22 0.037 1975 -638.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
13011 682.2 7.6 996 13051 done 0.45 0.08 0.121 2451 975.0 - - 1974 - 212.3 37.45 0.842 2087 -3.5 0.295 - - - - - - 26.42 - 24.31
13352 638.2 14.0 1013 13358 roll 0.42 0.20 0.132 2383 -340.0 2.20 0.034 3380 639.1 212.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
13381 635.3 13.8 1014 13390 done 0.40 - - 2392 - 2.22 0.037 1975 -632.9 212.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.84 -
13691 603.6 10.3 1030 13697 roll 0.40 - - 2402 - 2.25 0.052 570 -624.4 212.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.78 -
13724 601.5 10.4 1031 13732 done 0.40 0.03 0.075 2372 -1000.0 2.15 0.028 1970 651.2 212.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
14032 575.7 7.2 1062 14092 roll 0.48 0.10 0.093 2457 850.0 2.28 0.035 3391 623.2 265.8 50.47 0.761 1856 -4.0 0.319 - - - - - - 26.36 25.60 24.36
14128 563.8 13.5 1071 14137 done 0.46 0.20 0.132 2401 -280.0 2.25 0.039 1977 -628.4 265.8 - - 1845 - - - - - - - - 25.37 25.61 -
14435 534.2 9.7 1102 14444 roll 0.48 - - 2411 - 2.25 0.054 569 -625.8 265.8 - - 1841 - - - - - - - - - 25.70 -
14508 527.3 9.3 1109 14517 done 0.50 - - 2411 - 2.12 0.028 1969 660.4 265.8 - - 1840 - - - - - - - - - 25.95 -
14817 493.4 11.0 1140 14826 roll 0.50 - - 2420 - 2.25 0.052 570 -621.8 265.8 - - 1839 - - - - - - - - - 25.77 -
14840 491.0 10.9 1142 14849 done 0.51 - - 2419 - 2.10 0.028 1967 665.2 265.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
15149 455.5 11.7 1173 15157 roll 0.51 - - 2420 - 2.22 0.037 3397 644.1 265.8 - - 1837 - - - - - - - - - 25.96 -
15214 447.8 12.4 1179 15220 done 0.52 - - 2428 - 2.25 0.039 1974 -632.4 265.8 - - 1837 - - - - - - - - - 25.91 -
15520 411.0 11.0 1210 15529 roll 0.52 - - 2438 - 2.22 0.054 570 -632.4 265.8 - - 1837 - - - - - - - - - 25.80 -
15596 403.4 10.3 1217 15603 done 0.53 0.08 0.155 2416 -275.0 2.12 0.028 1981 665.6 265.8 - - 1837 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
15902 373.2 9.8 1248 15906 roll 0.54 - - 2424 - 2.25 0.052 567 -628.4 265.8 - - 1836 - - - - - - - - - 25.82 -
15945 369.2 9.5 1252 15953 done 0.56 - - 2424 - 2.12 0.028 1983 667.9 265.8 - - 1836 - - - - - - - - - 26.12 -
16254 339.0 9.3 1283 16262 roll 0.57 - - 2433 - 2.25 0.051 568 -628.9 265.8 - - 1837 - - - - - - - - - 25.82 -
16279 336.9 9.7 1285 16286 done 0.58 - - 2434 - 2.10 0.028 1970 667.6 265.8 - - 1837 - - - - - - - - - 26.12 -
16585 305.2 10.5 1316 16594 roll 0.59 - - 2433 - 2.20 0.037 3394 647.3 265.8 - - 1836 - - - - - - - - - 26.00 -
16628 300.7 10.8 1320 16637 done 0.60 - - 2440 - 2.20 0.038 1980 -642.7 265.8 - - 1836 - - - - - - - - - 25.96 -
16939 269.1 9.5 1351 16947 roll 0.60 - - 2451 - 2.20 0.050 575 -638.6 265.8 - - 1836 - - - - - - - - - 25.85 -
17005 263.0 9.1 1357 17009 done 0.62 - - 2451 - 2.10 0.028 1991 674.3 267.6 - - 1836 - - - - - - - - - 26.13 -
17316 234.0 9.0 1388 17327 roll 0.62 - - 2451 - 2.15 0.035 3382 647.0 273.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.03 -
17352 230.7 9.8 1391 17361 done 0.62 - - 2459 - 2.17 0.038 1983 -644.7 273.4 - - 1837 - - - - - - - - - 25.98 -
17661 198.2 10.5 1423 17668 roll 0.62 - - 2459 - 2.17 0.037 3383 645.2 273.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.03 -
17710 193.0 11.4 1431 17717 done 0.63 - - 2467 - 2.20 0.036 1962 -645.9 273.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
18042 161.5 7.8 1492 18088 roll 0.68 - - 2475 - 2.25 0.047 574 -616.9 312.2 40.42 0.471 1675 -4.0 0.145 - - - - - - - 25.89 24.82
18159 152.6 8.0 1511 18199 done 0.74 - - 2476 - 2.10 0.027 1970 664.8 345.4 33.95 0.458 1543 -3.9 0.136 - - - - - - - 25.98 24.77
18527 120.8 6.0 1577 18604 roll 0.87 0.12 0.077 2578 850.0 2.17 0.028 3392 655.3 432.8 69.85 0.443 1176 -5.3 0.150 - - - - - - 26.26 25.70 24.75
18651 101.5 19.3 1597 18659 done 0.85 0.22 0.117 2517 -277.3 2.22 0.038 1978 -636.9 432.8 - - 1165 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
18985 73.2 8.8 1658 18994 roll 0.89 0.08 0.117 2606 1112.5 2.28 0.045 571 -617.1 442.7 2.67 0.132 1152 -4.9 0.283 - - - - - - 26.27 25.86 25.37
19121 52.9 16.0 1682 19131 done 0.88 0.20 0.093 2531 -375.0 2.10 0.023 1995 678.1 442.7 1.62 0.145 1149 -1.9 0.071 - - - - - - 25.78 26.14 25.39
19460 17.3 9.7 1743 19469 roll 0.90 - - 2538 - 2.28 0.044 573 -623.7 442.7 1.60 0.162 1155 3.8 -0.042 - - - - - - - 25.98 25.48
19515 13.6 6.1 1749 19568 done 1.04 0.15 0.067 2653 766.7 2.05 0.025 1973 682.9 527.3 45.70 0.126 801 -7.7 0.088 - - - - - - 26.17 26.20 25.47
19573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19573 begin surface coast
19624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19625 begin surface
SM 6.56 - - - - -6.57 6.22 0.024 101 -410.3 - - 1973 - 525.92 - - 810 - - - - - - - -