Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.54 of 100.00 AH used of 24V (42.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.46 of 61.20 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 56.9 m at 600.6 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 85 VBD -0.85 - - 73 - - - 2403 - -146.6 -58.75 - 3026 - - - - - - - - - - -
88 4.2 -6.2 3 118 roll -0.85 12.25 0.176 2222 175.4 2.67 0.094 3773 513.1 -146.6 -9.23 - 3416 -42.3 - - - - - - - - - -
163 14.0 -8.5 6 168 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.060 2398 -532.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
479 46.1 -12.4 21 480 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
788 77.7 -10.0 36 789 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1100 104.4 -7.8 51 1101 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1407 127.0 -7.8 66 1411 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.077 983 -524.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1456 131.1 -8.5 68 1460 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2405 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1772 155.5 -7.4 83 1773 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2080 177.2 -7.1 98 2085 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2142 181.6 -7.3 101 2147 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2403 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2470 205.1 -7.5 117 2471 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2778 227.5 -7.5 132 2779 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3088 250.8 -7.4 147 3089 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3397 272.8 -6.9 162 3402 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.078 976 -524.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3431 275.2 -6.2 163 3437 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2400 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3747 295.3 -5.9 179 3751 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.091 3766 511.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3786 298.0 -6.8 181 3790 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.067 2393 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4113 317.8 -6.0 197 4118 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 977 -520.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4179 322.5 -7.3 200 4184 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2398 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4501 344.8 -7.0 216 4503 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4810 365.8 -6.7 231 4814 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 979 -516.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4871 370.1 -7.3 234 4876 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2400 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5199 390.4 -5.9 250 5200 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5507 410.2 -6.7 265 5512 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.085 985 -520.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5562 414.4 -8.0 267 5568 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 2402 530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5878 437.7 -7.6 283 5879 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6187 459.3 -7.0 298 6191 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 986 -514.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6230 462.4 -7.5 300 6235 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2399 529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6552 484.3 -6.8 316 6554 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6861 505.0 -6.6 331 6865 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.087 985 -513.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6933 510.0 -6.7 334 6937 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 2407 526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7249 530.2 -6.3 349 7253 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.085 983 -512.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7298 533.5 -6.7 351 7303 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2406 533.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7614 552.9 -6.3 366 7615 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7924 571.8 -6.0 381 7928 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.086 979 -513.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7974 575.2 -6.4 383 7978 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2406 528.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8289 595.5 -6.4 398 8290 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8599 614.3 -6.2 413 8604 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 986 -516.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8654 618.0 -7.0 415 8660 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.076 2402 530.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8970 638.7 -6.4 431 8971 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9112 begin apogee
9119 648.2 6.2 438 9245 done -0.31 0.60 0.122 2338 193.3 - - 2195 - - 122.90 1.203 2817 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9245 begin climb
9248 651.7 - 444 9379 roll 0.85 1.27 0.109 2586 195.3 2.92 0.097 3601 481.5 146.6 122.28 1.180 2218 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9415 646.2 6.3 452 9421 done 0.85 - - 2586 - 2.72 0.076 2203 -514.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9730 627.7 6.2 468 9735 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.090 783 -510.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9780 624.6 6.6 470 9785 done 0.85 - - 2585 - 2.67 0.068 2198 530.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10096 605.6 6.1 485 10101 roll 0.85 - - 2587 - 2.83 0.098 3616 501.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10140 602.6 7.2 487 10145 done 0.85 - - 2587 - 2.72 0.076 2200 -520.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10461 582.5 6.3 503 10462 done 0.85 - - 2585 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10771 563.6 6.1 518 10772 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11080 545.6 5.6 533 11099 done 0.86 - - 2586 - - - 2200 - 162.8 14.10 1.058 2153 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
11409 526.6 5.8 549 11423 roll 0.87 - - 2586 - 2.88 0.097 3613 490.6 171.9 8.95 0.986 2116 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
11454 523.8 7.1 551 11459 done 0.87 - - 2587 - 2.78 0.077 2192 -511.2 171.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11780 504.8 5.6 567 11800 done 0.89 - - 2586 - - - 2192 - 186.6 14.05 1.038 2055 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
12110 485.1 6.0 583 12111 done 0.89 - - 2586 - - - 2192 - 186.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12419 466.8 5.7 598 12430 done 0.90 - - 2586 - - - 2192 - 196.7 9.65 0.972 2015 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
12729 449.6 5.7 613 12747 done 0.91 0.10 0.087 2610 240.0 - - 2192 - 208.4 11.25 0.980 1967 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
13057 427.4 6.9 629 13061 roll 0.91 - - 2609 - 2.75 0.089 782 -512.7 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13100 424.3 7.0 631 13105 done 0.91 - - 2610 - 2.70 0.066 2202 525.9 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13422 403.6 6.8 647 13423 done 0.91 - - 2610 - - - 2203 - 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13732 382.0 7.0 662 13736 roll 0.91 - - 2610 - 2.75 0.084 785 -515.6 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13771 379.0 8.2 664 13775 done 0.91 - - 2609 - 2.67 0.066 2206 532.2 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14096 356.5 6.8 680 14098 done 0.91 - - 2609 - - - 2206 - 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14406 334.3 7.7 695 14408 done 0.91 - - 2610 - - - 2206 - 208.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14715 310.8 7.1 710 14716 done 0.91 - - 2610 - - - 2206 - 208.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15025 291.4 5.5 725 15045 done 0.93 - - 2609 - - - 2206 - 227.0 16.30 0.921 1891 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
15355 272.1 6.8 741 15359 roll 0.93 - - 2610 - 2.75 0.081 781 -518.2 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15409 268.1 7.0 743 15416 done 0.93 - - 2610 - 2.67 0.062 2203 532.6 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15725 251.3 5.4 759 15746 done 0.96 - - 2610 - - - 2203 - 249.0 19.12 0.895 1802 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
16055 227.1 7.7 775 16056 done 0.96 - - 2609 - - - 2203 - 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16365 203.4 6.8 790 16369 roll 0.96 - - 2610 - 2.72 0.077 784 -521.7 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16409 199.9 8.5 792 16413 done 0.96 - - 2610 - 2.65 0.059 2202 535.1 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16730 175.7 7.5 808 16731 done 0.96 - - 2610 - - - 2202 - 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17038 152.0 7.8 823 17043 roll 0.96 - - 2609 - 2.70 0.074 782 -525.9 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17078 148.6 8.6 825 17082 done 0.96 - - 2609 - 2.62 0.058 2206 543.5 249.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17405 123.1 7.6 841 17406 done 0.96 - - 2610 - - - 2206 - 249.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17714 99.3 9.9 856 17718 roll 0.96 - - 2610 - 2.70 0.071 782 -527.4 249.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17763 93.8 10.0 858 17767 done 0.96 - - 2609 - 2.62 0.055 2202 542.0 249.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18079 65.1 11.1 873 18084 roll 0.96 - - 2610 - 2.70 0.072 777 -527.8 249.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18112 60.9 11.8 874 18119 done 0.96 - - 2610 - 2.62 0.055 2209 546.6 249.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18430 33.0 9.6 890 18434 roll 0.96 - - 2610 - 2.70 0.082 3615 520.7 249.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18457 31.0 6.7 891 18462 done 0.96 - - 2610 - 2.72 0.075 2199 -520.6 249.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18773 4.0 8.1 906 18774 done 0.96 - - 2610 - - - 2198 - 249.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18811 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2402 - 300.00 35.25 0.644 1594 -6.0 0.001 - - - - - -