WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.05 of 91.80 AH used of 24V (41.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 61.20 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 40 - - - 2086 - -127.1 -30.48 - 2034 - - - - - - - - - - -
45 - -7.6 3 90 roll -0.87 12.90 0.196 2208 168.1 2.58 0.079 672 -548.1 -127.1 -27.25 - 2960 -34.0 - - - - - - - - - -
255 - -10.3 24 259 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2065 564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
560 - -9.4 70 564 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.067 671 -546.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
640 - -9.7 86 644 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.058 2072 560.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
945 - -9.6 137 949 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.096 3472 524.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1060 - -9.7 148 1064 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.061 2073 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1365 - -7.0 179 1373 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1675 - -6.9 210 1679 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 673 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1735 - -6.8 216 1739 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2073 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.9 233 2073 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2375 - -8.4 249 2393 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2695 - -8.0 265 2699 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.067 665 -552.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.8 266 2734 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.058 2076 564.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3035 - -7.2 282 3053 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.9 298 3373 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.8 314 3693 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3995 - -7.4 320 4053 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.1 326 4359 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.102 3472 522.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.8 326 4404 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.064 2081 -563.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4715 - -7.8 332 4719 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.076 675 -545.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.5 332 4759 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2073 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.4 338 5133 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5435 - -5.6 344 5493 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.2 350 5853 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.5 356 6213 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6515 - -6.1 362 6573 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6875 - -5.1 368 6933 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7235 - -5.4 374 7293 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7595 - -5.4 380 7653 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7955 - -5.8 386 8013 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.2 392 8373 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.8 398 8733 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9035 - -7.1 404 9093 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.6 410 9453 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.3 416 9813 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10115 - -7.4 422 10173 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10475 - -6.7 428 10533 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10835 - -6.1 434 10893 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11195 - -4.7 440 11199 roll -0.87 - - 2208 - 2.78 0.116 3478 505.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11235 - -4.7 440 11239 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.066 2078 -553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.0 446 11613 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11915 - -5.6 452 11973 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12275 - -4.7 458 12333 done -0.87 - - 2208 - - - 2077 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.5 464 12639 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3474 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.3 464 12679 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2076 -559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.7 470 13053 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.5 476 13413 done -0.87 - - 2208 - - - 2075 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13715 - -6.0 482 13773 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14075 - -6.3 488 14133 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14435 - -6.1 494 14439 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.074 673 -549.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.9 494 14489 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2074 560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14795 - -2.1 500 14799 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3474 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15040 - -0.3 504 15044 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.063 2074 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15156 - - 506 15274 done -0.32 0.57 0.109 2331 215.8 - - 2074 - - 112.57 1.412 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15275 - - 508 15394 roll 0.87 1.33 0.123 2591 195.5 2.97 0.077 504 -528.6 127.1 111.30 1.375 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15490 - 6.1 511 15494 done 0.87 - - 2591 - 2.55 0.059 1905 549.4 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15815 - 6.2 517 15873 done 0.87 - - 2591 - - - 1905 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16175 - 6.3 523 16233 done 0.87 - - 2591 - - - 1905 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16535 - 5.5 529 16554 roll 0.87 - - 2591 - 2.65 0.075 503 -529.1 142.3 12.93 1.412 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
16610 - 6.2 530 16614 done 0.89 - - 2591 - 2.53 0.058 1894 549.8 142.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16955 - 6.0 536 16959 roll 0.89 - - 2591 - 2.67 0.090 3301 527.0 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.0 536 17004 done 0.89 - - 2591 - 2.53 0.062 1905 -551.8 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17315 - 6.0 542 17373 done 0.89 - - 2591 - - - 1905 - 142.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17675 - 5.6 548 17734 done 0.89 - - 2591 - - - 1905 - 154.3 9.98 1.391 1809 -4.8 - - - - - - - - - -
18035 - 5.4 554 18054 roll 0.90 - - 2591 - 2.67 0.078 494 -528.5 171.8 14.82 1.368 1738 -4.8 - - - - - - - - - -
18090 - 6.1 554 18094 done 0.92 - - 2591 - 2.55 0.058 1898 550.6 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18395 - 5.3 560 18454 done 0.92 - - 2591 - - - 1898 - 193.1 17.88 1.339 1651 -4.9 - - - - - - - - - -
18755 - 5.4 566 18774 roll 0.95 - - 2591 - 2.70 0.090 3298 518.5 209.6 13.68 1.328 1585 -4.8 - - - - - - - - - -
18805 - 6.6 566 18809 done 0.96 0.08 0.076 2617 325.0 2.55 0.062 1907 -545.5 209.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19115 - 6.4 572 19119 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.079 498 -535.7 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19150 - 7.0 572 19154 done 0.96 - - 2617 - 2.53 0.058 1900 554.2 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.1 578 19479 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.091 3298 527.5 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19515 - 7.2 578 19519 done 0.96 - - 2617 - 2.53 0.063 1907 -549.8 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19835 - 6.6 584 19893 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20195 - 8.1 590 20253 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20555 - 8.4 596 20613 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20915 - 8.9 602 20973 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21275 - 9.0 608 21333 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21635 - 8.9 614 21693 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21995 - 8.6 620 22053 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22355 - 7.6 626 22359 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.083 3303 530.8 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22415 - 7.8 627 22419 done 0.96 - - 2617 - 2.53 0.062 1902 -553.8 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22775 - 7.3 633 22833 done 0.96 - - 2617 - - - 1902 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23135 - 7.4 639 23139 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.082 3300 531.6 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23185 - 9.7 639 23189 done 0.96 - - 2616 - 2.53 0.062 1899 -553.8 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23495 - 6.5 645 23553 done 0.96 - - 2617 - - - 1899 - 209.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23855 - 5.9 651 23913 done 0.96 - - 2617 - - - 1899 - 212.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24215 - 6.3 657 24273 done 0.97 - - 2617 - - - 1900 - 212.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24575 - 7.2 663 24633 done 0.97 - - 2617 - - - 1900 - 212.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24935 - 7.2 669 24993 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 212.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25295 - 7.4 681 25314 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 212.1 1.83 1.116 1575 -3.8 - - - - - - - - - -
25615 - 7.6 697 25633 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 212.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25935 - 8.0 713 25953 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 212.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26255 - 7.5 729 26259 roll 0.97 - - 2617 - 2.58 0.076 495 -544.2 212.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.8 731 26299 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.057 1904 563.6 212.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.6 747 26633 done 0.97 - - 2617 - - - 1904 - 212.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26935 - 5.9 763 26939 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.087 3294 534.6 214.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.4 765 26989 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.061 1899 -558.0 214.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27295 - 5.8 781 27304 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 220.3 7.18 0.902 1540 -4.7 - - - - - - - - - -
27605 - 6.6 812 27613 done 0.98 - - 2617 - - - 1899 - 220.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27915 - 6.3 843 27923 done 0.98 - - 2617 - - - 1899 - 220.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28225 - 7.2 874 28233 done 0.98 - - 2617 - - - 1899 - 220.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28536 - 3.1 924 28609 roll 0.98 - - 2617 - 2.60 0.074 497 -539.2 305.6 66.53 0.753 1192 -5.2 - - - - - - - - - -
28625 - 5.7 942 28634 done 1.07 - - 2615 - 2.50 0.056 1894 558.8 313.7 6.03 0.789 1160 -5.3 - - - - - - - - - -
28935 - 6.9 1004 28939 roll 1.08 0.10 0.098 2642 270.0 2.58 0.071 494 -542.6 313.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29020 - 6.6 1021 29024 done 1.08 - - 2642 - 2.50 0.057 1896 560.8 313.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29330 - 5.6 1054 29344 roll 1.08 - - 2643 - 2.58 0.071 500 -541.1 325.1 8.43 0.763 1113 -5.3 - - - - - - - - - -
29420 - 7.1 1063 29424 done 1.09 - - 2643 - 2.50 0.057 1895 558.0 325.1 - - 1112 - - - - - - - - - - -