WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  368 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57473.078 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232223,4805.372,-12556.119,41,2.0,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.035
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -10230.5,-13.1,305.5,19632.6,-3742.8
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  5475.7,45.4,-82.2,14536.3,2042.4
GPS2  232726,4805.364,-12556.123,10,2.0,10,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,21030,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29774,0.00,0.000,0,0,1110,326.25 _10V_AH  10.0,31.213
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33740,1091
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 40 2086 2034
45 -0.87 -127.1 -7.6 3 90 12.90 2.58 -27.25 0.000 4 0.196 0.079 2208 672 2960
255 -0.87 -127.1 -10.3 24 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2065 2961
560 -0.87 -127.1 -9.4 70 564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 671 2963
640 -0.87 -127.1 -9.7 86 644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2072 2964
945 -0.87 -127.1 -9.6 137 949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2208 3472 2965
1060 -0.87 -127.1 -9.7 148 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2208 2073 2965
1365 -0.87 -127.1 -7.0 179 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2965
1675 -0.87 -127.1 -6.9 210 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 673 2965
1735 -0.87 -127.1 -6.8 216 1739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2073 2965
2055 -0.87 -127.1 -7.9 233 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2965
2375 -0.87 -127.1 -8.4 249 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2965
2695 -0.87 -127.1 -8.0 265 2699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 665 2965
2730 -0.87 -127.1 -7.8 266 2734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2076 2965
3035 -0.87 -127.1 -7.2 282 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2965
3355 -0.87 -127.1 -7.9 298 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2965
3675 -0.87 -127.1 -7.8 314 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2965
3995 -0.87 -127.1 -7.4 320 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2963
4355 -0.87 -127.1 -7.1 326 4359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2208 3472 2963
4400 -0.87 -127.1 -7.8 326 4404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2081 2963
4715 -0.87 -127.1 -7.8 332 4719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2208 675 2963
4755 -0.87 -127.1 -6.5 332 4759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2073 2962
5075 -0.87 -127.1 -6.4 338 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2962
5435 -0.87 -127.1 -5.6 344 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2961
5795 -0.87 -127.1 -6.2 350 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2961
6155 -0.87 -127.1 -6.5 356 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2961
6515 -0.87 -127.1 -6.1 362 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2961
6875 -0.87 -127.1 -5.1 368 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2960
7235 -0.87 -127.1 -5.4 374 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2959
7595 -0.87 -127.1 -5.4 380 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2960
7955 -0.87 -127.1 -5.8 386 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2959
8315 -0.87 -127.1 -6.2 392 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2959
8675 -0.87 -127.1 -6.8 398 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2959
9035 -0.87 -127.1 -7.1 404 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2959
9395 -0.87 -127.1 -6.6 410 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2958
9755 -0.87 -127.1 -6.3 416 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2957
10115 -0.87 -127.1 -7.4 422 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2957
10475 -0.87 -127.1 -6.7 428 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2957
10835 -0.87 -127.1 -6.1 434 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2957
11195 -0.87 -127.1 -4.7 440 11199 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2208 3478 2957
11235 -0.87 -127.1 -4.7 440 11239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2078 2957
11555 -0.87 -127.1 -5.0 446 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2956
11915 -0.87 -127.1 -5.6 452 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2956
12275 -0.87 -127.1 -4.7 458 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2077 2956
12635 -0.87 -127.1 -5.5 464 12639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3474 2955
12675 -0.87 -127.1 -6.3 464 12679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2076 2956
12995 -0.87 -127.1 -5.7 470 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2955
13355 -0.87 -127.1 -5.5 476 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2955
13715 -0.87 -127.1 -6.0 482 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2955
14075 -0.87 -127.1 -6.3 488 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2954
14435 -0.87 -127.1 -6.1 494 14439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2208 673 2954
14485 -0.87 -127.1 -6.9 494 14489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2074 2954
14795 -0.87 -127.1 -2.1 500 14799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3474 2954
15040 -0.87 -127.1 -0.3 504 15044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2208 2074 2954
15156 -0.32 0.0 -0.0 506 15274 0.57 0.00 112.57 1.412 6 0.109 0.000 2331 2074 2440
15275 0.87 127.1 -0.0 508 15394 1.33 2.97 111.30 1.375 4 0.123 0.077 2591 504 1920
15490 0.87 127.1 6.1 511 15494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1905 1921
15815 0.87 127.1 6.2 517 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1905 1919
16175 0.87 127.1 6.3 523 16233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1905 1919
16535 0.87 142.3 5.5 529 16554 0.00 2.65 12.93 1.412 4 0.000 0.075 2591 503 1859
16610 0.89 142.3 6.2 530 16614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1894 1858
16955 0.89 142.3 6.0 536 16959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2591 3301 1857
17000 0.89 142.3 7.0 536 17004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 1905 1857
17315 0.89 142.3 6.0 542 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1905 1857
17675 0.89 154.3 5.6 548 17734 0.00 0.00 9.98 1.391 6 0.000 0.000 2591 1905 1809
18035 0.90 171.8 5.4 554 18054 0.00 2.67 14.82 1.368 4 0.000 0.078 2591 494 1738
18090 0.92 171.8 6.1 554 18094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1898 1738
18395 0.92 193.1 5.3 560 18454 0.00 0.00 17.88 1.339 6 0.000 0.000 2591 1898 1651
18755 0.95 209.6 5.4 566 18774 0.00 2.70 13.68 1.328 4 0.000 0.090 2591 3298 1585
18805 0.96 209.6 6.6 566 18809 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.076 0.062 2617 1907 1584
19115 0.96 209.6 6.4 572 19119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2617 498 1583
19150 0.96 209.6 7.0 572 19154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1900 1583
19475 0.96 209.6 6.1 578 19479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2617 3298 1583
19515 0.96 209.6 7.2 578 19519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2617 1907 1583
19835 0.96 209.6 6.6 584 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
20195 0.96 209.6 8.1 590 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
20555 0.96 209.6 8.4 596 20613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
20915 0.96 209.6 8.9 602 20973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
21275 0.96 209.6 9.0 608 21333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
21635 0.96 209.6 8.9 614 21693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
21995 0.96 209.6 8.6 620 22053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1907 1583
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