Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.25 of 91.80 AH used of 24V (32.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.77 of 61.20 AH used of 10V (28.48% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -7.10 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -2.18 - - 414 - - - 2377 - -120.8 -67.28 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 0.2 -17.5 10 116 roll -2.18 10.30 0.166 2250 178.3 1.85 0.031 1298 -583.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
214 24.1 -15.4 29 222 done -2.01 0.20 0.118 2288 190.0 1.75 0.025 2373 614.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
562 71.5 -11.7 90 570 roll -1.92 0.12 0.114 2311 191.7 1.80 0.030 1309 -591.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
639 79.5 -10.7 103 647 done -1.87 - - 2311 - 1.67 0.023 2347 621.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
984 115.3 -9.0 164 992 roll -1.87 - - 2311 - 1.75 0.031 1309 -593.1 -120.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1105 125.9 -9.2 185 1113 done -1.87 - - 2311 - 1.58 0.023 2275 611.4 -120.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1447 156.2 -8.6 246 1456 roll -1.94 - - 2311 - 1.62 0.032 1294 -605.6 -128.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1476 158.6 -8.4 250 1484 done -2.01 - - 2311 - 1.60 0.023 2293 624.4 -138.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1821 186.7 -7.9 311 1828 roll -2.10 0.15 0.053 2260 -340.0 1.65 0.031 1305 -598.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1908 194.1 -8.0 326 1914 done -2.10 - - 2260 - 1.48 0.024 2209 610.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2253 221.1 -8.0 387 2259 roll -2.10 - - 2260 - 1.55 0.035 1305 -583.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2368 230.3 -7.9 407 2374 done -2.10 - - 2260 - 1.38 0.024 2147 610.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2707 258.4 -8.5 459 2711 roll -2.10 - - 2260 - 2.15 0.041 3409 587.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2763 263.5 -8.9 463 2770 done -2.10 - - 2260 - 2.08 0.025 2137 -611.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3090 294.4 -9.9 494 3094 roll -2.10 - - 2260 - 1.40 0.040 1318 -585.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3147 300.1 -9.8 499 3150 done -2.10 - - 2260 - 1.38 0.025 2154 605.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3481 328.1 -7.2 530 3484 roll -2.10 - - 2260 - 2.15 0.042 3407 582.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3594 336.8 -7.3 540 3598 done -2.10 - - 2260 - 2.12 0.026 2121 -606.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3922 361.9 -8.5 570 3926 roll -2.10 - - 2260 - 2.25 0.042 3416 575.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3984 367.6 -9.0 575 3988 done -2.10 - - 2260 - 2.00 0.027 2210 -603.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4320 396.5 -8.7 606 4323 roll -2.13 - - 2259 - 1.55 0.043 1315 -577.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4370 401.3 -8.8 610 4377 done -2.13 - - 2260 - 1.55 0.027 2240 596.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4700 427.8 -7.8 641 4704 roll -2.16 - - 2260 - 1.60 0.042 1314 -578.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4780 434.3 -7.7 648 4784 done -2.16 - - 2260 - 1.40 0.027 2147 595.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5114 461.2 -8.2 679 5118 roll -2.20 - - 2260 - 1.48 0.046 1319 -559.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5216 469.8 -8.1 688 5220 done -2.20 - - 2260 - 1.48 0.028 2190 588.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5551 496.2 -7.7 719 5554 roll -2.24 - - 2260 - 1.55 0.049 1323 -559.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5602 500.3 -7.5 723 5609 done -2.24 - - 2260 - 1.35 0.031 2121 591.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5919 523.6 -7.8 739 5924 roll -2.28 0.12 0.061 2223 -308.3 2.25 0.053 3398 567.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6029 532.6 -8.7 744 6034 done -2.22 0.12 0.106 2247 200.0 2.17 0.033 2125 -586.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6359 562.3 -9.1 760 6363 roll -2.22 - - 2247 - 1.40 0.044 1317 -577.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6473 573.2 -9.2 765 6477 done -2.22 - - 2247 - 1.27 0.027 2087 606.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6806 604.6 -9.3 781 6810 roll -2.22 - - 2247 - 1.35 0.044 1322 -566.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6834 607.3 -9.7 782 6837 done -2.22 - - 2247 - 1.20 0.028 2047 604.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7161 634.7 -7.8 798 7165 roll -2.22 - - 2247 - 1.30 0.046 1316 -562.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7222 639.5 -7.4 800 7229 done -2.22 - - 2247 - 1.40 0.029 2149 595.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7539 662.4 -6.9 816 7543 roll -2.22 - - 2247 - 2.20 0.050 3412 574.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7606 667.3 -7.2 819 7610 done -2.22 - - 2247 - 2.20 0.031 2113 -590.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7929 689.2 -6.8 835 7933 roll -2.22 - - 2247 - 1.40 0.051 1319 -567.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7985 693.1 -6.5 837 7988 done -2.22 - - 2247 - 1.38 0.030 2132 589.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8307 715.8 -7.6 853 8310 roll -2.22 - - 2247 - 1.45 0.047 1320 -560.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8380 721.5 -8.0 856 8383 done -2.22 - - 2247 - 1.50 0.031 2204 589.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8708 748.7 -8.7 872 8711 roll -2.25 - - 2246 - 1.58 0.045 1319 -560.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8804 757.0 -8.7 876 8807 done -2.25 - - 2247 - 1.60 0.031 2276 598.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9131 785.1 -8.6 892 9135 roll -2.25 - - 2247 - 1.67 0.044 1314 -576.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9182 789.4 -8.2 894 9185 done -2.25 - - 2247 - 1.50 0.030 2198 589.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9512 815.4 -7.6 910 9515 roll -2.29 - - 2247 - 1.55 0.046 1323 -564.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9596 822.1 -8.1 913 9602 done -2.29 - - 2247 - 1.60 0.031 2278 596.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9913 846.2 -7.5 929 9916 roll -2.29 - - 2247 - 1.67 0.044 1315 -576.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10004 853.3 -8.1 933 10007 done -2.29 - - 2247 - 1.50 0.031 2194 586.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10343 880.1 -8.4 949 10347 roll -2.33 0.12 0.067 2211 -300.0 1.52 0.044 1319 -575.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10443 889.8 -9.0 953 10448 done -2.27 0.12 0.112 2234 191.7 1.60 0.031 2273 596.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10768 918.0 -8.6 969 10771 roll -2.27 - - 2234 - 1.67 0.044 1315 -573.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10863 926.7 -8.5 973 10866 done -2.27 - - 2234 - 1.52 0.031 2208 587.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11193 954.0 -8.4 989 11197 roll -2.27 - - 2234 - 1.58 0.046 1321 -561.4 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11231 957.7 -9.1 990 11237 done -2.27 - - 2234 - 1.48 0.031 2181 581.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11547 984.2 -8.8 1006 11551 roll -2.27 - - 2234 - 2.12 0.051 3401 575.5 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11614 begin apogee
11623 990.1 8.1 1009 11730 done -0.52 1.77 0.090 2612 213.6 - - 2062 - - 101.85 1.447 2825 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11730 begin climb
11733 994.7 - 1014 11876 roll 2.22 2.65 0.054 3220 229.4 1.92 0.059 1024 -540.6 146.0 132.20 1.405 2228 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11911 989.7 7.3 1021 11944 done 2.12 0.15 0.105 3192 -186.7 1.80 0.031 2071 581.7 174.2 26.20 1.335 2114 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12255 960.2 8.8 1038 12264 roll 2.04 - - 3192 - 1.95 0.053 1026 -535.9 178.0 3.97 0.845 2099 -3.8 0.464 - - - - - - - - -
12301 955.7 9.9 1040 12305 done 1.94 0.20 0.102 3153 -195.0 1.80 0.031 2075 582.8 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12634 928.0 8.3 1056 12655 roll 1.91 - - 3153 - 1.92 0.048 3122 545.3 189.4 12.07 1.273 2052 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
12782 915.7 8.4 1062 12797 done 1.87 - - 3153 - 1.80 0.033 2077 -580.6 198.8 10.18 1.239 2014 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
13128 888.2 7.7 1079 13160 roll 1.86 - - 3153 - 1.98 0.048 3127 530.3 219.6 22.23 1.236 1929 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
13242 879.0 7.7 1084 13266 done 1.86 - - 3153 - 1.75 0.033 2113 -579.4 240.8 20.75 1.311 1843 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
13592 850.3 8.2 1101 13609 done 1.88 - - 3153 - - - 2113 - 254.2 13.43 1.270 1788 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
13919 821.9 8.7 1117 13929 roll 1.89 - - 3153 - 1.80 0.047 3122 560.6 258.6 5.35 1.016 1770 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
13968 817.3 8.8 1119 13980 done 1.89 - - 3153 - 1.70 0.033 2140 -577.6 262.4 5.12 0.988 1755 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
14290 789.5 8.8 1135 14298 done 1.90 - - 3153 - - - 2140 - 266.4 5.72 1.036 1738 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
14598 761.9 9.0 1150 14602 roll 1.90 - - 3153 - 1.75 0.048 3127 564.0 266.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14648 757.1 9.1 1152 14652 done 1.90 - - 3153 - 1.70 0.034 2136 -582.9 266.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14976 726.9 9.4 1168 14980 roll 1.90 - - 3153 - 1.77 0.047 3121 556.5 266.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15067 718.2 8.9 1172 15070 done 1.90 - - 3153 - 1.62 0.033 2171 -586.4 268.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15400 688.4 8.9 1188 15410 roll 1.94 - - 3153 - 2.08 0.055 1023 -551.9 270.1 4.75 0.920 1723 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
15540 675.7 9.3 1194 15544 done 1.94 - - 3153 - 1.85 0.031 2115 590.3 270.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15870 648.0 8.4 1210 15885 roll 2.01 - - 3153 - 2.00 0.051 1026 -544.5 279.8 10.45 1.147 1683 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
16005 636.1 8.2 1215 16023 done 2.03 - - 3153 - 1.65 0.030 1989 583.6 292.6 13.20 1.161 1632 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
16332 605.6 9.6 1231 16334 done 2.09 0.15 0.062 3196 286.7 - - 1989 - 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16641 574.0 10.2 1246 16645 roll 2.09 - - 3196 - 1.98 0.047 3127 574.7 292.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16680 569.8 11.2 1247 16687 done 2.09 - - 3196 - 2.17 0.035 1867 -580.6 292.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16996 538.5 9.7 1263 17000 roll 2.09 - - 3196 - 2.20 0.044 3127 572.7 292.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17069 531.5 9.5 1266 17073 done 2.09 - - 3195 - 2.33 0.036 1784 -576.4 292.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17385 503.8 8.5 1281 17399 roll 2.10 - - 3195 - 1.42 0.061 1027 -533.1 300.2 8.05 1.008 1601 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
17486 495.3 8.6 1288 17499 done 2.11 - - 3195 - 1.55 0.029 1931 583.2 306.9 7.68 0.989 1574 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
17817 465.1 9.7 1319 17820 roll 2.15 - - 3196 - 1.65 0.061 1018 -553.3 306.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17851 461.5 9.2 1322 17855 done 2.15 - - 3196 - 1.73 0.029 2043 592.5 306.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18182 428.4 9.5 1353 18185 roll 2.15 - - 3196 - 1.83 0.053 1023 -557.4 306.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18254 421.1 9.8 1359 18261 done 2.15 - - 3196 - 1.52 0.029 1918 588.8 306.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18582 391.5 9.6 1390 18586 roll 2.18 - - 3196 - 1.60 0.054 1027 -556.9 306.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18610 388.5 8.9 1392 18617 done 2.19 - - 3195 - 1.67 0.030 2029 600.0 309.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18938 356.7 10.4 1423 18941 roll 2.19 - - 3196 - 1.80 0.052 1019 -561.1 309.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19040 345.8 11.1 1432 19043 done 2.19 - - 3196 - 1.55 0.028 1930 587.7 309.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19374 313.7 9.6 1463 19377 roll 2.23 - - 3196 - 1.62 0.052 1020 -561.7 309.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19401 310.7 10.3 1465 19407 done 2.23 - - 3195 - 1.70 0.028 2043 601.8 309.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19731 282.5 8.3 1496 19754 roll 2.28 0.12 0.063 3235 333.3 1.90 0.050 1027 -534.7 319.9 13.18 0.924 1519 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
19863 271.1 8.7 1507 19873 done 2.25 - - 3235 - 1.52 0.028 1930 594.1 325.3 6.28 0.797 1498 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
20199 240.6 9.3 1546 20206 roll 2.25 - - 3235 - 1.62 0.050 1017 -563.6 325.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20224 238.1 9.4 1550 20230 done 2.25 - - 3235 - 1.73 0.028 2052 598.3 325.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20569 206.1 8.8 1611 20582 roll 2.26 - - 3235 - 1.88 0.048 1024 -546.8 329.4 5.15 0.693 1482 -3.1 0.100 - - - - - - - - -
20686 195.0 9.6 1631 20692 done 2.23 - - 3235 - 1.52 0.026 1932 597.4 329.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21030 164.3 8.2 1692 21048 done 2.25 - - 3235 - - - 1932 - 342.7 13.10 0.818 1427 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
21388 133.0 7.6 1755 21414 roll 2.33 - - 3235 - 1.70 0.047 1021 -535.9 365.8 21.05 0.809 1333 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
21440 128.9 7.8 1763 21465 done 2.41 - - 3235 - 1.70 0.026 2046 602.9 384.8 17.75 0.775 1255 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
21807 99.5 7.4 1827 21839 roll 2.54 0.17 0.051 3294 347.1 1.88 0.044 1019 -546.3 410.7 23.08 0.761 1150 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
21959 85.5 9.1 1853 21965 done 2.54 - - 3295 - 1.60 0.025 2002 614.4 410.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
22304 56.5 7.8 1914 22330 roll 2.63 - - 3294 - 1.92 0.036 3105 574.5 430.9 17.90 0.700 1068 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
22395 49.1 8.4 1929 22415 done 2.70 0.10 0.064 3332 380.0 1.92 0.024 1936 -608.9 441.0 10.12 0.647 1027 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
22756 22.3 7.1 1992 22789 roll 2.79 - - 3332 - 2.08 0.034 3106 562.5 471.8 26.62 0.657 900 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
22923 7.5 9.4 2020 22930 done 2.79 - - 3332 - 2.08 0.024 1844 -606.7 471.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
22979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22979 begin surface coast
23003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23003 begin surface
SM -2.93 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2380 - 475.15 3.65 0.405 888 -2.7 -0.002 - - - - - -