SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.09 of 350.00 AH used of 24V (70.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -34.83 - 2416 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.3 2 108 done -1.05 12.43 0.368 2802 214.7 - - 1097 - -126.5 -27.60 - 3366 -34.4 - - - - - - - 14.32 - 14.83
404 52.5 -16.9 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 95.9 -13.3 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 131.9 -11.8 65 1006 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 168.6 -12.3 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 203.3 -11.8 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 239.2 -12.8 125 1906 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2207 281.6 -14.5 138 2208 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2506 323.8 -13.7 148 2507 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 361.1 -12.4 158 2806 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3106 397.2 -12.1 168 3107 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3406 436.3 -13.4 178 3407 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3706 474.0 -12.3 188 3707 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4006 508.4 -11.3 198 4007 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 541.9 -11.3 208 4306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4607 576.5 -11.7 218 4608 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4906 615.1 -13.1 228 4907 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5206 655.2 -13.4 238 5207 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5505 694.3 -13.0 248 5506 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5806 731.3 -12.1 258 5807 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6106 764.9 -11.0 268 6107 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6407 796.0 -10.1 278 6408 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6706 827.1 -10.6 288 6708 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7006 860.9 -11.9 298 7007 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7306 899.3 -13.4 308 7307 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7606 942.0 -14.4 318 7607 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7906 984.5 -13.9 328 7907 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7969 992.7 -13.7 330 8090 done -0.28 0.88 0.190 3055 288.6 - - 1098 - - 114.30 2.025 2848 -4.4 0.403 - - - - - - 14.40 - 13.26
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8092 begin climb
8095 999.5 - 333 8223 done 1.05 1.35 0.111 3488 320.7 - - 1097 - 126.5 123.38 2.000 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.24 - 13.16
8504 977.4 9.0 348 8505 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8805 949.7 9.2 358 8806 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9105 924.6 7.9 368 9106 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9405 904.4 6.3 378 9442 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 164.0 34.97 1.899 2181 -4.0 0.352 - - - - - - - - 13.63
9735 881.2 7.3 389 9750 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.9 13.43 1.790 2127 -4.0 0.368 - - - - - - - - 13.70
10034 855.7 9.0 399 10035 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10335 825.7 10.4 409 10336 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10634 791.1 11.6 419 10635 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10935 756.9 11.1 429 10937 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11235 728.2 8.7 439 11236 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11535 707.1 6.4 449 11572 done 1.20 0.15 0.116 3549 406.7 - - 1098 - 211.2 34.22 1.685 1988 -3.9 0.301 - - - - - - 14.76 - 13.78
11864 677.9 9.1 460 11865 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12164 644.6 12.2 470 12165 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12464 604.0 13.9 480 12465 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12764 560.4 14.5 490 12765 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13065 521.2 12.2 500 13066 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13365 489.0 10.1 510 13367 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13664 459.1 10.0 520 13665 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13964 428.2 10.4 530 13965 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14264 395.0 11.0 540 14265 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14564 362.8 10.4 550 14565 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14865 332.0 10.1 560 14866 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15165 302.0 10.2 570 15166 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15464 267.9 11.7 580 15465 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15765 232.9 11.2 594 15766 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16064 201.6 9.4 614 16065 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16365 175.3 8.3 634 16366 done 1.20 - - 3551 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16664 149.1 9.5 654 16665 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16967 118.2 11.0 674 16969 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17264 86.6 10.4 694 17265 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17565 56.5 9.8 714 17566 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17864 28.1 9.3 734 17865 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 211.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18181 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.30 9.82 0.061 141 14.4 - - 1098 - 300.00 43.62 0.083 1626 37.3 -0.132 - - - - - -