OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.64 of 147.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.23 of 122.20 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1030
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 132 - - - 2415 - -117.3 -11.40 - 1928 - - - - - - - - - - -
39 4.0 - 1 120 roll -0.67 13.93 0.282 3094 212.6 2.53 0.084 987 -564.4 -117.3 -55.90 - 3356 -25.5 - - - - - - - - - -
144 10.0 -11.5 11 149 done -0.48 0.22 0.153 3158 290.9 2.33 0.063 2403 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
469 30.6 -5.8 41 470 done -0.48 - - 3158 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
788 53.7 -8.1 71 792 roll -0.48 - - 3158 - 2.38 0.069 984 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
817 56.2 -8.9 73 821 done -0.52 - - 3155 - 2.33 0.061 2401 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1154 82.4 -8.1 103 1155 done -0.52 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1461 105.8 -6.9 118 1462 done -0.56 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1771 123.9 -5.8 133 1772 done -0.62 0.12 0.085 3104 -425.0 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2080 144.4 -6.5 148 2084 roll -0.62 - - 3104 - 2.38 0.068 990 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2112 146.7 -6.9 149 2119 done -0.62 - - 3103 - 2.33 0.061 2410 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2426 169.2 -7.4 161 2430 roll -0.62 - - 3104 - 2.35 0.069 991 -603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2459 171.7 -7.3 162 2463 done -0.62 - - 3104 - 2.28 0.061 2401 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2788 195.1 -7.3 173 2792 roll -0.62 - - 3099 - 2.33 0.079 3810 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2850 199.7 -7.3 175 2854 done -0.62 - - 3099 - 2.25 0.054 2386 -632.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3186 221.4 -6.5 186 3187 done -0.62 - - 3099 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3492 241.9 -6.8 196 3493 done -0.62 - - 3099 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3798 263.1 -6.9 206 3802 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.070 987 -595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3842 266.5 -7.3 207 3846 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.061 2406 603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4161 289.0 -7.1 218 4165 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.070 990 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4189 290.9 -6.9 219 4193 done -0.62 - - 3099 - 2.33 0.061 2413 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4524 312.3 -6.3 227 4525 done -0.62 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4826 331.9 -6.6 232 4827 done -0.62 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5129 352.4 -6.7 237 5133 roll -0.62 - - 3099 - 2.38 0.071 986 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5174 355.6 -6.8 237 5178 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.061 2407 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5489 376.5 -6.6 243 5493 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.071 995 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5521 378.8 -6.9 243 5525 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.062 2413 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5848 400.0 -6.6 249 5849 done -0.66 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6151 420.0 -6.6 254 6152 done -0.66 - - 3099 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6455 441.8 -7.4 259 6459 roll -0.80 0.12 0.096 3054 -375.0 2.38 0.071 996 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6482 444.1 -8.1 259 6486 done -0.84 - - 3054 - 2.28 0.063 2409 619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6821 471.8 -8.3 265 6822 done -0.92 - - 3054 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7123 496.1 -8.0 270 7128 roll -1.00 0.15 0.088 2992 -413.3 2.38 0.081 3818 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7381 524.8 -11.2 273 7388 done -0.69 0.35 0.173 3086 268.6 2.28 0.058 2402 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7690 545.1 -6.4 279 7692 done -0.69 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7993 563.2 -5.9 284 7994 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8296 580.8 -5.8 289 8297 done -0.69 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8600 599.7 -6.3 294 8601 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8902 621.5 -7.2 299 8906 roll -0.69 - - 3087 - 2.38 0.072 993 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8935 624.3 -7.7 299 8940 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.063 2403 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9262 648.4 -7.4 305 9263 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9565 669.4 -6.9 310 9569 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.072 982 -597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9610 672.5 -6.8 310 9614 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2406 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9925 691.5 -6.0 316 9926 done -0.69 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10228 709.3 -5.8 321 10232 roll -0.69 - - 3085 - 2.35 0.073 986 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10261 711.4 -6.0 321 10265 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10587 729.8 -5.7 327 10588 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10890 747.0 -5.8 332 10891 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11194 765.4 -6.0 337 11198 roll -0.69 - - 3084 - 2.38 0.073 986 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11233 767.9 -6.9 337 11237 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2406 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11553 786.8 -5.9 343 11555 done -0.69 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11856 806.0 -6.3 348 11860 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.073 988 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11888 808.2 -6.5 348 11893 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2412 611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12215 828.8 -6.3 354 12217 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12518 846.1 -5.7 359 12519 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12821 862.8 -5.5 364 12823 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13124 879.4 -5.4 369 13125 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13427 896.1 -5.5 374 13428 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13731 912.6 -5.5 379 13735 roll -0.69 - - 3085 - 2.42 0.074 991 -587.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13763 914.7 -6.2 379 13767 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.066 2403 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14090 933.0 -5.7 385 14091 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14393 950.6 -5.8 390 14394 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14697 969.2 -6.1 395 14698 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14999 988.0 -6.2 400 15000 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15057 begin apogee
15063 991.7 6.2 401 15179 done -0.22 0.52 0.142 3244 305.8 - - 2192 - - 108.28 1.486 2877 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin climb
15182 996.9 - 403 15300 done 0.67 0.90 0.094 3530 317.8 - - 2192 - 117.3 114.00 1.437 2397 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15603 978.9 6.8 410 15608 roll 0.35 0.32 0.166 3428 -318.8 2.50 0.078 3609 566.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15648 976.3 4.7 410 15666 done 0.26 0.12 0.189 3408 -166.7 2.38 0.061 2198 -592.9 129.5 11.93 1.311 2348 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
15969 963.3 4.1 416 16003 roll 0.35 - - 3408 - 2.53 0.081 3618 561.3 161.1 29.33 1.415 2219 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
16037 959.8 5.7 417 16041 done 0.35 - - 3408 - 2.40 0.063 2193 -593.8 161.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16398 942.1 5.0 423 16400 done 0.43 0.15 0.087 3465 380.0 - - 2193 - 161.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16702 922.6 6.5 428 16706 roll 0.35 0.12 0.145 3428 -308.3 2.40 0.079 3610 590.4 161.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16770 918.1 6.4 429 16774 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.062 2193 -608.2 161.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17130 896.7 6.0 435 17134 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.080 3616 592.9 161.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17175 893.6 7.3 435 17180 done 0.22 0.17 0.178 3392 -258.8 2.30 0.064 2200 -615.7 161.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17491 878.6 4.7 441 17503 done 0.37 0.15 0.091 3448 373.3 - - 2199 - 170.8 9.98 1.287 2179 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
17793 860.8 6.0 446 17798 roll 0.37 - - 3448 - 2.40 0.081 3609 587.5 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17827 858.5 7.0 446 17832 done 0.29 0.15 0.173 3411 -246.7 2.33 0.064 2188 -609.9 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18160 841.0 5.1 452 18161 done 0.38 - - 3411 - - - 2188 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18463 826.3 4.9 457 18472 done 0.47 0.17 0.084 3478 394.1 - - 2188 - 175.8 6.05 1.118 2159 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
18766 806.1 6.8 462 18771 roll 0.38 0.15 0.146 3436 -280.0 2.42 0.079 3608 586.8 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18806 803.3 6.3 462 18810 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 -604.3 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19127 785.7 5.4 468 19131 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.080 789 -592.9 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19166 783.5 5.1 468 19170 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.061 2212 618.7 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19487 766.8 5.2 474 19491 roll 0.38 - - 3436 - 2.33 0.081 3618 603.4 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19542 763.4 5.5 474 19549 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.065 2191 -620.4 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19852 745.1 5.9 480 19853 done 0.34 - - 3436 - - - 2191 - 175.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20155 726.1 6.3 485 20156 done 0.34 - - 3435 - - - 2191 - 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20458 706.5 6.5 490 20462 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 3619 590.1 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20509 702.9 7.7 490 20513 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2191 -612.9 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20818 684.1 6.1 495 20819 done 0.29 - - 3436 - - - 2191 - 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21121 667.0 5.5 500 21122 done 0.29 - - 3436 - - - 2191 - 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21425 651.9 5.0 505 21429 roll 0.29 - - 3436 - 2.45 0.079 3613 580.4 177.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21463 649.6 5.6 505 21467 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.063 2197 -602.6 177.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21784 634.6 4.7 511 21803 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.079 789 -574.7 189.0 13.15 1.202 2105 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
21833 632.4 4.4 511 21857 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.061 2206 616.1 208.4 18.95 1.216 2025 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
22218 613.0 5.1 518 22223 roll 0.54 0.15 0.087 3503 446.7 2.35 0.080 3608 596.6 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22263 609.4 9.3 518 22267 done 0.33 0.30 0.176 3425 -260.0 2.30 0.064 2197 -613.5 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22578 593.0 5.1 524 22583 roll 0.44 0.10 0.096 3463 380.0 2.35 0.078 788 -599.6 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22616 590.6 5.7 524 22621 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 617.0 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22938 571.5 6.0 530 22942 roll 0.52 - - 3463 - 2.33 0.081 3610 602.1 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22988 567.8 7.6 530 22992 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.064 2196 -614.8 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23298 546.6 6.8 535 23299 done 0.46 - - 3463 - - - 2196 - 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23601 525.6 7.0 540 23602 done 0.46 - - 3463 - - - 2196 - 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23904 504.9 6.8 545 23905 done 0.46 - - 3463 - - - 2196 - 208.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24208 485.0 6.5 550 24212 roll 0.46 - - 3463 - 2.47 0.079 3610 572.5 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24247 482.2 6.8 550 24251 done 0.41 - - 3463 - 2.35 0.062 2198 -600.9 208.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24568 460.8 6.7 556 24569 done 0.41 - - 3463 - - - 2198 - 208.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24870 442.0 6.1 561 24874 roll 0.41 - - 3462 - 2.42 0.079 3608 582.6 208.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24934 437.6 7.2 562 24938 done 0.35 0.12 0.170 3431 -258.3 2.35 0.062 2193 -602.1 208.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25305 418.7 5.0 568 25310 roll 0.46 0.10 0.097 3470 390.0 2.40 0.077 789 -585.0 208.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25339 416.8 4.3 568 25366 done 0.54 - - 3470 - 2.30 0.063 2211 618.3 232.5 21.40 1.104 1928 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
25669 397.1 6.0 574 25674 roll 0.61 0.12 0.101 3520 416.7 2.35 0.081 3614 597.0 232.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25724 392.0 10.5 574 25731 done 0.40 0.28 0.171 3446 -264.3 2.30 0.064 2197 -616.1 232.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26035 374.8 5.3 580 26039 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.078 780 -603.0 232.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26070 372.8 5.0 580 26075 done 0.62 0.20 0.082 3524 375.0 2.30 0.060 2207 620.4 233.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26397 346.3 8.3 586 26402 roll 0.51 0.15 0.148 3477 -313.3 2.38 0.077 788 -596.2 233.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26460 341.8 5.8 587 26465 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.061 2210 618.3 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26826 318.3 6.4 593 26830 roll 0.55 - - 3477 - 2.35 0.077 3620 600.0 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26864 315.3 7.5 593 26869 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2198 -618.3 233.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27186 293.6 6.8 600 27187 done 0.49 - - 3477 - - - 2199 - 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27492 273.5 6.5 610 27496 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 785 -594.1 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27521 271.8 6.3 611 27525 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.061 2208 618.7 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27856 250.5 6.6 622 27860 roll 0.54 - - 3477 - 2.33 0.079 3617 604.7 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27913 246.5 9.2 623 27919 done 0.50 - - 3477 - 2.28 0.062 2200 -621.5 233.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28226 226.2 6.7 634 28230 roll 0.50 - - 3477 - 2.40 0.077 782 -590.8 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28304 220.7 7.1 636 28308 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.060 2208 620.0 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28623 198.3 6.9 647 28624 done 0.60 - - 3477 - - - 2208 - 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28929 179.1 5.9 657 28934 roll 0.64 0.12 0.089 3531 450.0 2.38 0.076 782 -599.2 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29019 172.6 6.7 659 29026 done 0.56 0.12 0.145 3499 -266.7 2.33 0.061 2223 618.5 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29331 152.7 6.3 670 29335 roll 0.56 - - 3496 - 2.28 0.077 3610 608.3 233.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29421 146.6 8.5 673 29425 done 0.49 - - 3505 - 2.28 0.061 2192 -621.9 233.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29742 127.9 5.5 689 29746 roll 0.49 - - 3505 - 2.38 0.078 3618 599.2 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29798 124.6 6.0 691 29804 done 0.49 - - 3505 - 2.28 0.061 2200 -621.9 233.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
30114 105.8 5.6 707 30118 roll 0.49 - - 3505 - 2.33 0.077 789 -605.6 233.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
30238 98.4 4.4 712 30265 done 0.58 - - 3505 - 2.28 0.060 2208 622.4 253.0 18.50 0.897 1843 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
30575 79.6 5.5 729 30579 roll 0.65 - - 3505 - 2.33 0.077 3614 603.4 253.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30616 77.2 5.4 732 30620 done 0.65 - - 3505 - 2.30 0.061 2189 -619.6 253.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30949 64.0 4.6 763 30972 roll 0.72 0.12 0.091 3559 450.0 2.40 0.076 3604 589.6 267.0 13.00 0.856 1785 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
31019 58.4 8.3 769 31024 done 0.55 0.22 0.167 3498 -277.3 2.28 0.061 2194 -618.4 267.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31346 38.1 5.0 799 31351 roll 0.67 0.10 0.094 3540 420.0 2.33 0.073 784 -605.2 267.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31442 31.5 7.1 807 31446 done 0.67 - - 3539 - 2.30 0.060 2213 621.3 267.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31775 7.2 5.0 838 31779 0.63 - - 3545 - 2.12 0.073 919 -610.4 268.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31780 begin surface coast
31935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31935 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2415 - 300.00 26.58 0.832 1653 -4.9 0.002 - - - - - -