OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  368 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25486.561 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035437,5009.080,-14428.138,63,1.2,63,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.172
_SM_DEPTHo  3.88 KALMAN_X  17977.4,-470.8,-142.8,8323.5,1500.4
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  267580.6,45.6,-540.5,-260541.3,2138.6
GPS2  040032,5009.083,-14428.108,18,1.4,18,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.6,27989,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.006957 XPDR_PINGS  1030
SM_CCo  31958,26.58,0.832,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,72.640
SM_GC  3.77,0.00,0.00,26.58,0.000,0.000,0.832,140,2415,1653,-9.93,0.42,300.00 _10V_AH  10.5,49.231
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14425.79,090498,181818 DATA_FILE_SIZE  50641,853
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191339,0
HUMID  2082 CFSIZE  260165632,230043648
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  140109,125630,5006.005,-14428.653,71,1.6,76,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282180.16 SBE_CT66224343.64
Roll_motor23084419.47 SBE_O262819258.09
VBD_pump_during_apogee364148511698.65 WL_BB2F14491053287.51
VBD_pump_during_surface26832477.70 Optode87733625.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.36 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.04 nil000.00
Iridium_during_xfer161223779.34
Transponder_ping2574202336.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.58
TT8184219383.00
LPSleep268122616.55
TT8_Active59919124.58
TT8_Sampling2421391011.89
TT8_CF866245318.48
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits179212225.92
GPS_charging000.00
Compass23928200.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.40 0.000 2 0.000 0.000 132 2415 1928
39 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 120 13.93 2.53 -55.90 0.000 4 0.282 0.084 3094 987 3356
144 -0.48 -117.3 10.0 -11.5 11 149 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3158 2403 3357
469 -0.48 -117.3 30.6 -5.8 41 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2403 3358
788 -0.48 -117.3 53.7 -8.1 71 792 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 984 3358
817 -0.52 -117.3 56.2 -8.9 73 821 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3358
1154 -0.52 -117.3 82.4 -8.1 103 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2401 3358
1461 -0.56 -117.3 105.8 -6.9 118 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2401 3358
1771 -0.62 -117.3 123.9 -5.8 133 1772 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3104 2402 3359
2080 -0.62 -117.3 144.4 -6.5 148 2084 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3104 990 3358
2112 -0.62 -117.3 146.7 -6.9 149 2119 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2410 3358
2426 -0.62 -117.3 169.2 -7.4 161 2430 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3104 991 3359
2459 -0.62 -117.3 171.7 -7.3 162 2463 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3104 2401 3358
2788 -0.62 -117.3 195.1 -7.3 173 2792 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3099 3810 3358
2850 -0.62 -117.3 199.7 -7.3 175 2854 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2386 3358
3186 -0.62 -117.3 221.4 -6.5 186 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2387 3359
3492 -0.62 -117.3 241.9 -6.8 196 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2387 3358
3798 -0.62 -117.3 263.1 -6.9 206 3802 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 987 3358
3842 -0.62 -117.3 266.5 -7.3 207 3846 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2406 3359
4161 -0.62 -117.3 289.0 -7.1 218 4165 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 990 3358
4189 -0.62 -117.3 290.9 -6.9 219 4193 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2413 3359
4524 -0.62 -117.3 312.3 -6.3 227 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3358
4826 -0.62 -117.3 331.9 -6.6 232 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3359
5129 -0.62 -117.3 352.4 -6.7 237 5133 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3358
5174 -0.66 -117.3 355.6 -6.8 237 5178 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2407 3358
5489 -0.66 -117.3 376.5 -6.6 243 5493 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3358
5521 -0.66 -117.3 378.8 -6.9 243 5525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2413 3358
5848 -0.66 -117.3 400.0 -6.6 249 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3358
6151 -0.66 -117.3 420.0 -6.6 254 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3358
6455 -0.80 -117.3 441.8 -7.4 259 6459 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.096 0.071 3054 996 3358
6482 -0.84 -117.3 444.1 -8.1 259 6486 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3054 2409 3357
6821 -0.92 -117.3 471.8 -8.3 265 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2409 3358
7123 -1.00 -117.3 496.1 -8.0 270 7128 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.081 2992 3818 3357
7381 -0.69 -117.3 524.8 -11.2 273 7388 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.058 3086 2402 3357
7690 -0.69 -117.3 545.1 -6.4 279 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3357
7993 -0.69 -117.3 563.2 -5.9 284 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3356
8296 -0.69 -117.3 580.8 -5.8 289 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3357
8600 -0.69 -117.3 599.7 -6.3 294 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3357
8902 -0.69 -117.3 621.5 -7.2 299 8906 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 993 3356
8935 -0.69 -117.3 624.3 -7.7 299 8940 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2403 3356
9262 -0.69 -117.3 648.4 -7.4 305 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3356
9565 -0.69 -117.3 669.4 -6.9 310 9569 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 982 3355
9610 -0.69 -117.3 672.5 -6.8 310 9614 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2406 3355
9925 -0.69 -117.3 691.5 -6.0 316 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3355
10228 -0.69 -117.3 709.3 -5.8 321 10232 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 986 3355
10261 -0.69 -117.3 711.4 -6.0 321 10265 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2400 3355
10587 -0.69 -117.3 729.8 -5.7 327 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3355
10890 -0.69 -117.3 747.0 -5.8 332 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3355
11194 -0.69 -117.3 765.4 -6.0 337 11198 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3084 986 3354
11233 -0.69 -117.3 767.9 -6.9 337 11237 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2406 3354
11553 -0.69 -117.3 786.8 -5.9 343 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2406 3354
11856 -0.69 -117.3 806.0 -6.3 348 11860 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 988 3354
11888 -0.69 -117.3 808.2 -6.5 348 11893 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2412 3354
12215 -0.69 -117.3 828.8 -6.3 354 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3354
12518 -0.69 -117.3 846.1 -5.7 359 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3354
12821 -0.69 -117.3 862.8 -5.5 364 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3354
13124 -0.69 -117.3 879.4 -5.4 369 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3354
13427 -0.69 -117.3 896.1 -5.5 374 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3354
13731 -0.69 -117.3 912.6 -5.5 379 13735 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 991 3354
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state 31935 begin surface