prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.55 of 150.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.89 of 100.00 AH used of 10V (59.11% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 63.1 m at 300.4 m, depth 364 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -83.22 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -0.9 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.198 | 2798 | 264.1 | 1.83 | 0.075 | 3763 | 602.2 | -146.0 | -8.52 | - | 3559 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 14.7 | -17.9 | 22 | 176 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.042 | 2650 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 38.4 | -17.0 | 47 | 313 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 61.6 | -16.6 | 72 | 452 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.060 | 3749 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 68.1 | -17.8 | 78 | 489 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.042 | 2649 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 92.3 | -18.2 | 103 | 625 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 117.4 | -17.7 | 120 | 766 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 619.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 124.1 | -18.7 | 123 | 804 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2815 | 275.0 | 1.73 | 0.041 | 2643 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 146.5 | -15.4 | 136 | 949 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 167.2 | -15.1 | 149 | 1080 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.060 | 3759 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 173.6 | -16.9 | 152 | 1123 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2679 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 194.2 | -15.4 | 165 | 1251 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 213.3 | -14.8 | 177 | 1381 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.061 | 3757 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 219.7 | -16.1 | 180 | 1423 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.70 | 0.041 | 2684 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 240.0 | -14.9 | 193 | 1560 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 260.2 | -14.6 | 206 | 1687 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 288.0 | -14.1 | 224 | 1883 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.061 | 3763 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 296.4 | -16.1 | 228 | 1935 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.70 | 0.041 | 2686 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 326.7 | -15.5 | 247 | 2131 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.75 | 0.061 | 3764 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 331.8 | -16.6 | 249 | 2163 | done | -0.76 | 0.08 | 0.144 | 2809 | 312.5 | 1.67 | 0.041 | 2706 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | 349.9 | 14.4 | 261 | 2420 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.126 | 3005 | 326.7 | - | - | 2494 | - | - | 131.30 | 1.009 | 2960 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | 355.7 | - | 273 | 2578 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3308 | 318.9 | 2.50 | 0.047 | 1097 | -558.8 | 146.0 | 146.95 | 0.930 | 2365 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 332.8 | 11.5 | 298 | 2701 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.050 | 2492 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 309.4 | 12.1 | 316 | 2900 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.047 | 1092 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 293.1 | 12.2 | 327 | 3037 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.35 | 0.052 | 2517 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 268.5 | 12.0 | 346 | 3233 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.056 | 3765 | 630.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 253.7 | 14.2 | 355 | 3341 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.039 | 2533 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 229.8 | 11.7 | 374 | 3538 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 222.7 | 14.3 | 378 | 3592 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.041 | 2546 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 205.8 | 12.1 | 391 | 3722 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.058 | 3771 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 200.1 | 14.4 | 394 | 3765 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3313 | -240.0 | 1.92 | 0.040 | 2555 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 185.0 | 11.3 | 407 | 3898 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 181.4 | 13.1 | 409 | 3930 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.039 | 2548 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 166.1 | 11.6 | 422 | 4059 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 163.2 | 12.0 | 424 | 4083 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.85 | 0.041 | 2573 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 146.2 | 11.9 | 437 | 4222 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 130.7 | 11.8 | 449 | 4352 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.057 | 3767 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 124.5 | 14.0 | 453 | 4398 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.83 | 0.040 | 2580 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 107.1 | 12.2 | 466 | 4545 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 89.9 | 12.3 | 486 | 4681 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 84.8 | 14.3 | 492 | 4718 | done | 0.76 | 0.10 | 0.139 | 3315 | -240.0 | 1.85 | 0.041 | 2591 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 69.3 | 11.6 | 517 | 4857 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 54.4 | 10.8 | 542 | 4995 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 39.3 | 11.4 | 567 | 5132 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.90 | 0.058 | 3766 | 618.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 34.8 | 13.4 | 573 | 5168 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.83 | 0.039 | 2586 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 18.7 | 11.6 | 598 | 5307 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.40 | 0.050 | 1085 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 14.1 | 12.0 | 604 | 5342 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.45 | 0.053 | 2582 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2671 | - | 300.24 | 76.00 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||