WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.07 of 91.80 AH used of 24V (24.76% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 44.84 of 61.20 AH used of 10V (26.74% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 424 - - - 2153 - -117.3 -69.68 - 2802 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -5.7 7 127 roll -1.03 11.00 0.144 2530 191.5 2.60 0.081 3548 536.5 -117.3 -14.77 - 3390 -39.8 - - - - - - - - - -
273 29.9 -13.3 23 284 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2143 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
619 74.9 -10.0 78 624 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.070 3551 531.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
642 77.1 -9.4 82 647 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.048 2154 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
974 107.9 -9.5 116 983 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 3558 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1030 113.3 -9.3 121 1034 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2150 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1359 144.3 -9.2 152 1368 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1691 174.7 -9.2 171 1695 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3547 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1780 183.1 -9.7 175 1788 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2130 -578.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2110 210.8 -8.2 191 2129 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2441 237.2 -8.0 207 2450 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3557 555.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2502 242.5 -8.8 209 2511 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2143 -565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2841 269.1 -7.5 226 2856 done -1.03 - - 2531 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3168 293.7 -7.4 242 3176 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3552 552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3228 298.7 -8.6 244 3233 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2164 -555.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3558 324.3 -7.9 251 3563 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3553 534.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3592 327.1 -8.8 251 3596 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.055 2147 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3929 354.2 -8.1 257 3938 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3551 540.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3968 357.4 -8.5 257 3976 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2151 -566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4299 381.6 -7.2 263 4308 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3551 542.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4337 384.6 -7.4 263 4346 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2150 -560.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4667 407.3 -6.8 269 4677 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.080 3558 537.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4706 410.1 -7.4 269 4715 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2131 -570.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5038 431.7 -6.5 275 5047 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 3557 548.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5077 434.7 -7.7 275 5085 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5407 457.2 -6.9 281 5465 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5771 483.1 -7.3 287 5780 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3552 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5826 487.6 -8.4 287 5836 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -572.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6140 509.1 -6.8 293 6149 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3551 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6196 513.2 -7.6 293 6205 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -572.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6511 535.3 -7.0 299 6568 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6873 560.1 -6.8 305 6882 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3551 543.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6928 564.0 -7.4 305 6937 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2148 -572.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7241 584.0 -6.3 311 7250 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3560 547.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7287 586.9 -6.8 311 7291 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2164 -551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7611 607.1 -6.1 317 7620 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3558 540.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7655 610.0 -7.0 317 7664 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2132 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7980 630.5 -6.3 323 8038 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8345 651.9 -5.9 329 8354 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3551 545.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8395 655.0 -6.5 329 8403 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8714 672.2 -5.3 335 8722 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 761 -555.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8741 673.7 -5.9 335 8750 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 561.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9084 691.0 -5.1 341 9141 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9445 710.4 -5.3 347 9504 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9808 729.8 -5.4 353 9867 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10172 751.0 -6.0 359 10230 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10535 773.2 -6.2 365 10594 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10899 798.5 -7.2 371 10909 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3563 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10949 802.3 -8.2 371 10958 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2147 -566.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11268 824.6 -6.9 377 11327 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11631 849.1 -6.6 383 11692 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11996 872.2 -6.3 389 12005 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3556 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12023 874.2 -7.3 389 12032 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2147 -563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12364 896.3 -6.5 395 12423 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12728 919.0 -6.3 401 12786 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13092 939.5 -5.5 407 13101 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 546.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13136 942.1 -5.6 407 13145 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2170 -561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13462 959.6 -5.4 413 13471 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 739 -554.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13512 962.5 -5.9 413 13521 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2153 554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13832 979.5 -5.4 419 13889 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14077 992.2 5.2 423 14192 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2151 - - 104.97 1.569 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
14196 994.8 3.7 425 14308 roll 1.03 1.35 0.058 2982 219.3 2.78 0.086 3552 504.0 117.3 102.97 1.539 2431 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14335 989.0 7.1 427 14344 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2149 -535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14688 960.1 8.1 433 14696 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.080 749 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14726 956.9 8.3 433 14735 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2149 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15058 930.9 7.8 439 15066 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 746 -529.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15113 926.2 8.6 439 15122 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2154 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15426 902.3 7.6 445 15484 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15789 874.8 7.5 451 15848 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16154 846.9 7.8 457 16162 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 742 -532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16232 840.3 8.3 458 16240 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2156 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16590 812.5 7.7 464 16648 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16953 785.7 7.3 470 17011 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17318 758.2 7.6 476 17375 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17679 732.0 7.1 482 17688 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 746 -532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17729 728.3 7.5 482 17738 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18048 706.3 6.9 488 18106 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18411 682.8 6.3 494 18420 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 746 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18439 681.0 9.1 494 18448 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18781 658.8 6.4 500 18839 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19144 635.4 6.5 506 19153 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 739 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19223 630.1 7.2 507 19232 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2157 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19582 607.5 6.3 513 19591 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.074 742 -534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19637 603.9 6.7 513 19646 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19950 585.1 6.0 519 19959 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 748 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19984 583.0 6.1 519 19993 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20320 564.1 5.5 525 20339 roll 1.03 - - 2982 - 2.75 0.072 744 -511.3 131.9 12.02 1.338 2372 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
20351 562.2 5.2 525 20376 done 1.05 - - 2982 - 2.60 0.061 2149 540.4 155.1 19.62 1.319 2279 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
20686 540.5 6.7 531 20744 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21048 515.5 6.9 537 21057 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.074 744 -536.3 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21126 509.4 8.1 538 21135 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.061 2156 547.3 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21484 483.5 7.3 544 21543 done 1.09 - - 2982 - - - 2156 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21849 455.8 7.6 550 21858 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.072 739 -540.8 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21904 451.2 8.0 550 21913 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.061 2153 548.1 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22217 427.9 7.4 556 22276 done 1.09 - - 2982 - - - 2153 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22580 400.0 7.7 562 22589 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.071 747 -540.8 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22654 394.1 8.0 563 22663 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 550.6 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23018 365.5 7.8 569 23076 done 1.09 - - 2982 - - - 2152 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23381 338.3 7.5 575 23389 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.070 740 -538.9 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23430 334.6 7.4 575 23439 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 552.9 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23751 312.7 6.8 581 23759 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.070 739 -542.7 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23789 309.7 8.2 581 23798 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 553.7 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24121 288.8 6.2 591 24139 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24452 268.6 6.1 607 24460 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.069 742 -541.9 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24484 266.4 5.8 608 24494 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.058 2156 554.5 160.8 4.45 1.175 2255 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
24804 246.2 6.3 624 24822 done 1.10 - - 2982 - - - 2157 - 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25133 224.2 6.9 640 25142 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.067 739 -545.4 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25201 219.1 7.2 643 25210 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.057 2152 554.1 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25532 196.0 6.8 659 25550 done 1.10 - - 2982 - - - 2152 - 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25861 172.7 7.0 675 25870 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.066 746 -545.0 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25895 170.3 7.1 676 25904 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.057 2159 554.1 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26215 148.7 6.8 692 26219 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.066 739 -546.2 160.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26248 146.3 6.9 695 26252 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.055 2157 556.1 160.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
26578 124.4 5.8 726 26593 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.064 746 -538.5 166.7 4.90 1.052 2231 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26644 120.2 5.6 732 26664 done 1.11 - - 2982 - 2.55 0.055 2157 553.3 179.5 10.10 1.011 2179 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
26983 97.6 7.3 764 26993 roll 1.13 0.10 0.060 3013 310.0 2.60 0.064 746 -542.7 179.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27044 92.8 7.2 769 27053 done 1.13 - - 3013 - 2.55 0.054 2153 551.8 179.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27384 70.0 5.8 813 27394 done 1.13 - - 3013 - - - 2154 - 186.4 5.53 1.005 2150 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
27733 53.2 3.9 875 27790 roll 1.14 - - 3013 - 2.70 0.062 744 -522.2 248.4 48.08 0.909 1897 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27916 44.6 4.8 908 27952 done 1.24 - - 3013 - 2.58 0.053 2148 544.2 284.6 28.33 0.894 1749 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
28276 22.7 7.0 953 28286 done 1.30 0.12 0.053 3047 283.3 - - 2148 - 284.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -