WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  367 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68742.836 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052831,4708.445,-12651.450,42,1.4,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.085
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -113983.9,108.7,166.8,-27819.6,-2456.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -30918.8,-349.5,16.0,45506.3,2429.7
GPS2  053657,4708.493,-12651.389,17,1.1,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.5,144078,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.010496 _24V_AH  23.4,69.068
SM_CCo  28595,102.85,0.831,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,44.837
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  49497,981
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,213118976
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  437 GPS  251207,133802,4708.606,-12649.754,43,1.6,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414483.93 SBE_CT146124820.68
Roll_motor22586458.30 SBE_O2147319655.09
VBD_pump_during_apogee340156912521.01 WL_BB2F8721052143.31
VBD_pump_during_surface1028312000.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect34160127.98
Iridium_during_xfer3152231647.41
Transponder_ping1184201159.70
GPS625031.62
TT885619171.36
LPSleep226192500.32
TT8_Active219119438.32
TT8_Sampling2750391105.80
TT8_CF888945411.25
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits358512434.58
GPS_charging000.00
Compass21598174.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.68 0.000 2 0.000 0.000 424 2153 2802
95 -1.03 -117.3 3.8 -5.7 7 127 11.00 2.60 -14.77 0.000 4 0.144 0.081 2530 3548 3390
273 -1.03 -117.3 29.9 -13.3 23 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2143 3390
619 -1.03 -117.3 74.9 -10.0 78 624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3551 3390
642 -1.03 -117.3 77.1 -9.4 82 647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2154 3390
974 -1.03 -117.3 107.9 -9.5 116 983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3558 3390
1030 -1.03 -117.3 113.3 -9.3 121 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2150 3390
1359 -1.03 -117.3 144.3 -9.2 152 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3390
1691 -1.03 -117.3 174.7 -9.2 171 1695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3547 3390
1780 -1.03 -117.3 183.1 -9.7 175 1788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2130 3390
2110 -1.03 -117.3 210.8 -8.2 191 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3390
2441 -1.03 -117.3 237.2 -8.0 207 2450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3557 3390
2502 -1.03 -117.3 242.5 -8.8 209 2511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2143 3390
2841 -1.03 -117.3 269.1 -7.5 226 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2142 3390
3168 -1.03 -117.3 293.7 -7.4 242 3176 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3552 3390
3228 -1.03 -117.3 298.7 -8.6 244 3233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2164 3390
3558 -1.03 -117.3 324.3 -7.9 251 3563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3553 3390
3592 -1.03 -117.3 327.1 -8.8 251 3596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2147 3390
3929 -1.03 -117.3 354.2 -8.1 257 3938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3551 3390
3968 -1.03 -117.3 357.4 -8.5 257 3976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2151 3390
4299 -1.03 -117.3 381.6 -7.2 263 4308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3551 3389
4337 -1.03 -117.3 384.6 -7.4 263 4346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2150 3389
4667 -1.03 -117.3 407.3 -6.8 269 4677 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3558 3389
4706 -1.03 -117.3 410.1 -7.4 269 4715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2131 3389
5038 -1.03 -117.3 431.7 -6.5 275 5047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3557 3388
5077 -1.03 -117.3 434.7 -7.7 275 5085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2146 3388
5407 -1.03 -117.3 457.2 -6.9 281 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3388
5771 -1.03 -117.3 483.1 -7.3 287 5780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3552 3388
5826 -1.03 -117.3 487.6 -8.4 287 5836 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3387
6140 -1.03 -117.3 509.1 -6.8 293 6149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3551 3387
6196 -1.03 -117.3 513.2 -7.6 293 6205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3387
6511 -1.03 -117.3 535.3 -7.0 299 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3387
6873 -1.03 -117.3 560.1 -6.8 305 6882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3386
6928 -1.03 -117.3 564.0 -7.4 305 6937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2148 3386
7241 -1.03 -117.3 584.0 -6.3 311 7250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3386
7287 -1.03 -117.3 586.9 -6.8 311 7291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2164 3386
7611 -1.03 -117.3 607.1 -6.1 317 7620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3558 3385
7655 -1.03 -117.3 610.0 -7.0 317 7664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2132 3385
7980 -1.03 -117.3 630.5 -6.3 323 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3385
8345 -1.03 -117.3 651.9 -5.9 329 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3551 3384
8395 -1.03 -117.3 655.0 -6.5 329 8403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3384
8714 -1.03 -117.3 672.2 -5.3 335 8722 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 761 3384
8741 -1.03 -117.3 673.7 -5.9 335 8750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3384
9084 -1.03 -117.3 691.0 -5.1 341 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3384
9445 -1.03 -117.3 710.4 -5.3 347 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3383
9808 -1.03 -117.3 729.8 -5.4 353 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
10172 -1.03 -117.3 751.0 -6.0 359 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3383
10535 -1.03 -117.3 773.2 -6.2 365 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
10899 -1.03 -117.3 798.5 -7.2 371 10909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3563 3382
10949 -1.03 -117.3 802.3 -8.2 371 10958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3382
11268 -1.03 -117.3 824.6 -6.9 377 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
11631 -1.03 -117.3 849.1 -6.6 383 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
11996 -1.03 -117.3 872.2 -6.3 389 12005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3556 3381
12023 -1.03 -117.3 874.2 -7.3 389 12032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3381
12364 -1.03 -117.3 896.3 -6.5 395 12423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3381
12728 -1.03 -117.3 919.0 -6.3 401 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3380
13092 -1.03 -117.3 939.5 -5.5 407 13101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3380
13136 -1.03 -117.3 942.1 -5.6 407 13145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2170 3380
13462 -1.03 -117.3 959.6 -5.4 413 13471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 739 3380
13512 -1.03 -117.3 962.5 -5.9 413 13521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2153 3380
13832 -1.03 -117.3 979.5 -5.4 419 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3379
14077 -0.33 0.0 992.2 5.2 423 14192 0.73 0.00 104.97 1.569 6 0.081 0.000 2686 2151 2910
14196 1.03 117.3 994.8 3.7 425 14308 1.35 2.78 102.97 1.539 4 0.058 0.086 2982 3552 2431
14335 1.03 117.3 989.0 7.1 427 14344 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2149 2431
14688 1.03 117.3 960.1 8.1 433 14696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2982 749 2430
14726 1.03 117.3 956.9 8.3 433 14735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2149 2430
15058 1.03 117.3 930.9 7.8 439 15066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 746 2430
15113 1.03 117.3 926.2 8.6 439 15122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2154 2429
15426 1.03 117.3 902.3 7.6 445 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2429
15789 1.03 117.3 874.8 7.5 451 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2429
16154 1.03 117.3 846.9 7.8 457 16162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 742 2428
16232 1.03 117.3 840.3 8.3 458 16240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2156 2428
16590 1.03 117.3 812.5 7.7 464 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2428
16953 1.03 117.3 785.7 7.3 470 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2428
17318 1.03 117.3 758.2 7.6 476 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2428
17679 1.03 117.3 732.0 7.1 482 17688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2982 746 2428
17729 1.03 117.3 728.3 7.5 482 17738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2157 2428
18048 1.03 117.3 706.3 6.9 488 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2428
18411 1.03 117.3 682.8 6.3 494 18420 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2982 746 2428
18439 1.03 117.3 681.0 9.1 494 18448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2149 2428
18781 1.03 117.3 658.8 6.4 500 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2428
19144 1.03 117.3 635.4 6.5 506 19153 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 739 2428
19223 1.03 117.3 630.1 7.2 507 19232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2157 2428
19582 1.03 117.3 607.5 6.3 513 19591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 742 2428
19637 1.03 117.3 603.9 6.7 513 19646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2149 2428
19950 1.03 117.3 585.1 6.0 519 19959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 748 2428
19984 1.03 117.3 583.0 6.1 519 19993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2150 2427
20320 1.03 131.9 564.1 5.5 525 20339 0.00 2.75 12.02 1.338 4 0.000 0.072 2982 744 2372
20351 1.05 155.1 562.2 5.2 525 20376 0.00 2.60 19.62 1.319 6 0.000 0.061 2982 2149 2279
20686 1.09 155.1 540.5 6.7 531 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2277
21048 1.09 155.1 515.5 6.9 537 21057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 744 2277
21126 1.09 155.1 509.4 8.1 538 21135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2156 2277
21484 1.09 155.1 483.5 7.3 544 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2277
21849 1.09 155.1 455.8 7.6 550 21858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 739 2276
21904 1.09 155.1 451.2 8.0 550 21913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2153 2276
22217 1.09 155.1 427.9 7.4 556 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2153 2277
22580 1.09 155.1 400.0 7.7 562 22589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 747 2276
22654 1.09 155.1 394.1 8.0 563 22663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2151 2276
23018 1.09 155.1 365.5 7.8 569 23076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2277
23381 1.09 155.1 338.3 7.5 575 23389 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2982 740 2277
23430 1.09 155.1 334.6 7.4 575 23439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2150 2277
23751 1.09 155.1 312.7 6.8 581 23759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2982 739 2277
23789 1.09 155.1 309.7 8.2 581 23798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2151 2277
24121 1.09 155.1 288.8 6.2 591 24139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2277
24452 1.09 155.1 268.6 6.1 607 24460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2982 742 2277
24484 1.09 160.8 266.4 5.8 608 24494 0.00 2.55 4.45 1.175 6 0.000 0.058 2982 2156 2255
24804 1.10 160.8 246.2 6.3 624 24822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2255
25133 1.10 160.8 224.2 6.9 640 25142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2982 739 2255
25201 1.10 160.8 219.1 7.2 643 25210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2982 2152 2255
25532 1.10 160.8 196.0 6.8 659 25550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2255
25861 1.10 160.8 172.7 7.0 675 25870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2982 746 2255
25895 1.10 160.8 170.3 7.1 676 25904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2982 2159 2255
26215 1.10 160.8 148.7 6.8 692 26219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2982 739 2255
26248 1.10 160.8 146.3 6.9 695 26252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2982 2157 2256
26578 1.10 166.7 124.4 5.8 726 26593 0.00 2.62 4.90 1.052 4 0.000 0.064 2982 746 2231
26644 1.11 179.5 120.2 5.6 732 26664 0.00 2.55 10.10 1.011 6 0.000 0.055 2982 2157 2179
26983 1.13 179.5 97.6 7.3 764 26993 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.060 0.064 3013 746 2178
27044 1.13 179.5 92.8 7.2 769 27053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3013 2153 2178
27384 1.13 186.4 70.0 5.8 813 27394 0.00 0.00 5.53 1.005 6 0.000 0.000 3013 2154 2150
27733 1.14 248.4 53.2 3.9 875 27790 0.00 2.70 48.08 0.909 4 0.000 0.062 3013 744 1897
27916 1.24 284.6 44.6 4.8 908 27952 0.00 2.58 28.33 0.894 6 0.000 0.053 3013 2148 1749
28276 1.30 284.6 22.7 7.0 953 28286 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 3047 2148 1748