GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.92 of 91.80 AH used of 24V (35.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.77 of 61.20 AH used of 10V (28.48% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.0 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2150 - -121.7 -52.53 - 3018 - - - - - - - - - - -
74 4.8 -9.8 5 96 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.5 2.47 0.063 3540 562.8 -121.7 -3.80 - 3216 -52.1 - - - - - - - - - -
326 49.1 -13.2 29 333 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.038 2139 -578.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
643 87.9 -12.2 46 651 roll -1.17 - - 2255 - 2.47 0.054 3547 570.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
857 114.1 -12.6 56 861 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.039 2138 -587.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1169 146.7 -10.5 72 1178 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 736 -515.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1196 149.4 -10.4 73 1205 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.037 2143 530.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1534 183.2 -10.0 82 1542 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 739 -516.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1560 186.1 -10.8 82 1569 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.038 2145 530.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1898 219.7 -10.0 91 1907 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 740 -516.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1948 224.9 -9.8 92 1957 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.039 2148 527.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2262 254.0 -9.1 100 2270 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.055 734 -514.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2307 258.6 -10.2 101 2316 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.039 2143 531.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2628 287.6 -9.1 109 2637 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 740 -515.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2676 292.3 -9.3 110 2685 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.040 2148 527.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3114 332.0 -9.1 115 3122 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.056 740 -512.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3181 338.5 -9.6 115 3189 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.040 2150 528.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3602 377.6 -9.3 118 3610 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.057 741 -512.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3650 382.0 -9.5 118 3659 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2146 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4088 420.8 -8.9 121 4097 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 740 -511.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4129 424.7 -9.6 121 4137 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4575 465.0 -9.0 124 4583 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 736 -512.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4652 472.1 -8.4 124 4661 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.042 2143 527.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5060 506.5 -8.4 127 5068 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.059 736 -511.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5103 510.2 -8.3 127 5112 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2143 530.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5546 546.8 -8.2 130 5555 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.059 741 -509.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5628 554.0 -8.8 130 5637 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2143 525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6031 586.6 -8.0 133 6040 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.059 741 -509.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6072 590.0 -8.8 133 6081 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2143 525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6516 625.1 -8.0 136 6525 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.061 742 -509.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6585 631.0 -8.7 136 6593 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2143 524.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7005 664.6 -8.0 139 7013 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.064 736 -506.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7081 670.6 -8.4 139 7090 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2142 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7490 700.4 -7.2 142 7498 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.064 736 -505.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7556 705.5 -7.7 142 7565 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2145 521.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7974 733.8 -6.6 145 7983 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 736 -506.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8023 737.1 -6.8 145 8031 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2147 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8461 767.8 -7.1 148 8470 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.062 736 -507.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8548 774.8 -8.5 148 8557 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2149 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8949 804.5 -7.4 151 8957 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.062 743 -511.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9005 809.0 -8.1 151 9014 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2145 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9434 839.9 -7.2 154 9442 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 738 -506.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9512 845.6 -6.7 154 9521 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.044 2146 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9924 874.5 -7.0 157 9932 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 738 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9964 877.5 -7.0 157 9973 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.044 2145 530.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10410 906.8 -6.5 160 10419 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.062 742 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10497 912.7 -6.7 160 10506 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.044 2145 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10897 938.4 -6.5 163 10906 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 743 -509.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10956 942.7 -6.5 163 10964 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2145 525.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11387 972.1 -6.8 166 11395 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11464 977.7 -6.9 166 11473 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2145 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11713 995.1 7.1 168 11871 done -0.31 0.98 0.103 2447 195.9 - - 2144 - - 110.07 1.380 2715 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11877 998.3 4.9 169 11989 roll 1.17 1.52 0.077 2771 213.2 2.35 0.067 3383 527.2 121.7 103.28 1.387 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12121 981.4 9.4 170 12130 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1976 -562.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12531 945.8 8.7 173 12539 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3383 551.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12636 935.6 9.1 173 12645 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1971 -564.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13019 900.8 9.1 176 13027 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3381 552.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13090 893.8 10.1 176 13094 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 1975 -569.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13503 857.3 8.7 179 13512 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3386 553.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13619 846.2 9.8 179 13627 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 1975 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13990 811.9 9.2 182 13998 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3385 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14075 803.7 9.6 182 14084 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 1974 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14478 768.1 8.9 185 14486 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3384 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14550 761.4 9.6 185 14558 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 1976 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14962 728.3 7.9 188 14971 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3385 552.5 122.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15058 720.2 7.9 188 15067 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 1977 -570.0 125.5 2.40 1.314 2205 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
15450 689.1 7.9 191 15459 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.062 3384 537.0 128.0 1.88 1.299 2195 -5.3 0.300 - - - - - - - - -
15522 683.0 8.5 191 15531 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.048 1975 -570.4 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15935 648.8 8.3 194 15943 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3385 552.9 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16030 640.4 8.4 194 16039 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.048 1975 -570.9 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16422 608.5 8.1 197 16581 done 1.18 - - 2771 - - - 1975 - 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16903 572.7 7.6 200 16917 roll 1.18 - - 2771 - 2.65 0.061 3387 532.8 136.2 6.85 1.196 2159 -5.3 0.267 - - - - - - - - -
16962 568.2 7.4 200 16981 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.046 1974 -565.2 148.6 10.07 1.198 2111 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
17392 536.1 7.4 203 17412 roll 1.20 - - 2771 - 2.62 0.060 3390 540.5 161.8 10.23 1.199 2057 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
17469 529.6 8.9 203 17478 done 1.22 - - 2771 - 2.50 0.046 1975 -566.0 161.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17877 497.3 8.0 206 18036 done 1.22 - - 2771 - - - 1975 - 162.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18357 458.8 8.0 209 18366 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.060 3391 555.3 162.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18396 455.6 7.7 209 18410 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.045 1974 -573.7 170.0 7.03 1.170 2024 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
18848 419.2 8.0 212 19006 done 1.22 - - 2771 - - - 1973 - 170.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19328 381.1 7.9 215 19337 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.058 3393 556.9 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19361 378.1 9.9 215 19370 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1974 -574.5 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19815 340.2 8.3 218 19823 roll 1.23 - - 2771 - 2.78 0.062 558 -509.4 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19845 337.6 8.2 218 19854 done 1.23 - - 2771 - 2.62 0.038 1981 543.1 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20302 300.3 8.1 221 20310 roll 1.23 - - 2771 - 2.50 0.059 3385 561.6 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20346 296.4 9.1 221 20355 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1970 -572.9 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20670 269.7 8.2 227 20678 roll 1.23 - - 2771 - 2.72 0.061 569 -515.1 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20705 266.7 9.2 227 20709 done 1.23 - - 2772 - 2.62 0.038 1980 538.5 171.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21031 240.5 8.0 236 21040 roll 1.23 - - 2771 - 2.50 0.058 3386 562.4 171.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21073 236.8 8.1 237 21081 done 1.23 - - 2771 - 2.45 0.044 1976 -575.5 171.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21394 211.4 7.9 245 21433 done 1.23 - - 2771 - - - 1975 - 173.2 3.65 1.034 2010 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
21754 182.7 7.9 254 21764 roll 1.23 - - 2771 - 2.58 0.056 3380 544.6 175.2 1.65 1.068 2000 -6.1 0.110 - - - - - - - - -
21813 177.6 9.0 255 21817 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1970 -570.9 175.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22124 153.3 7.9 263 22132 roll 1.23 - - 2771 - 2.53 0.056 3382 558.1 176.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22154 150.5 8.5 263 22163 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1970 -571.7 176.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22467 127.2 7.5 279 22482 roll 1.23 - - 2771 - 2.78 0.063 567 -504.7 186.9 9.07 0.908 1954 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
22514 123.6 8.0 281 22522 done 1.24 - - 2771 - 2.65 0.038 1978 532.5 186.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22839 101.0 7.4 297 22858 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.057 3380 549.8 200.8 10.77 0.876 1897 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
22904 96.0 8.4 300 22912 done 1.26 - - 2771 - 2.47 0.042 1973 -569.6 200.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23228 76.3 6.1 316 23268 roll 1.26 - - 2771 - 2.85 0.062 563 -494.7 244.9 33.65 0.817 1718 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
23313 70.2 7.2 320 23336 done 1.31 0.12 0.060 2802 258.3 2.65 0.038 1976 533.2 261.7 12.73 0.836 1649 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
23637 45.0 7.1 339 23656 done 1.32 - - 2802 - - - 1978 - 281.7 14.95 0.808 1567 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
23960 20.6 7.6 371 23972 roll 1.35 - - 2802 - 2.80 0.058 569 -503.2 290.3 6.03 0.830 1533 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
24032 15.2 9.5 377 24038 done 1.36 - - 2802 - 2.65 0.036 1977 531.3 290.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -